SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1JA5-Z 

              传统 (S7-1500) S_CU：分配参数并加计数 (S7-1500) 说明 可使用“分配参数并加计数”指令递增计数器值。当 CU 参数的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿）时，当前计数器值加 1。通过参数 CV 提供当前计数器值。计数器值达到上限 999 后，停止增加。如果达到限值，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。 当 S 参数的信号状态从“0”变为“1”时，计数器值将设置为 PV 参数的值。如果置位计数器且输 入 CU 处的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”，即使没有检测到信号边沿变化，计数器也会在下一周 期计数一次。 当 R 参数的信号状态变为“1”时，计数器值将设置为 0。只要参数 R 的信号状态为“1”，参数 CU 和 S 的信号状态变化就不会影响计数值。 如果计数器值大于 0，参数 Q 的信号状态就为“1”。计数器值等于 0 时，参数 Q 将返回信号状态 “0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。如果参数“Tag_Start”的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）且当前计数器值小于“999”时， 则计数器值递增 1。如果“Tag_1”输入的信号状态从“0”变为“1”，则将 BCD 格式的计数器值设 置为操作数“Tag_PresetValue”的值。当“Tag_Reset”操作数的信号状态为“1”时，计数器值复位 为“0”。 当前计数器值以十六进制编码的形式存储在操作数“Tag_Value”中。 只要当前计数器值不等于“0”，输出“Tag_Status”的信号状态便为“1”。当前计数器值在 “Tag_Value”操作数中，并作为函数值返回。

               S_CD：分配参数并减计数 (S7-1500) 说明 可使用“分配参数并减计数”指令递减计数器值。当 CD 参数的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿）时，当前计数器值减 1。通过参数 CV 提供当前计数器值。计数器值达到下限 0 时，将停止递减。如果达到下限值，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递减。 当 S 参数的信号状态从“0”变为“1”时，计数器值将设置为 PV 参数的值。如果置位计数器且参 数 CD 处的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”，即使没有检测到信号边沿变化，计数器也会在下一周 期计数一次。 当 R 参数的信号状态变为“1”时，计数器值将设置为 0。只要参数 R 的信号状态为“1”，参数 CD 和 S 的信号状态变化就不会影响计数值。 如果计数器值大于 0，参数 Q 的信号状态就为“1”。计数器值等于 0 时，参数 Q 将返回信号状态 “0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）且当前计数器值大于“0”时，计 数器值减 1。如果“Tag_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”，则将 BCD 格式的计数器值设置为 “Tag_PresetValue”操作数的值。当“Tag_Reset”操作数的信号状态为“1”时，计数器值复位为 “0”。 当前计数器值存储在“Tag_Value”操作数中。 只要当前计数器值不等于“0”，“Tag_Status”操作数的信号状态便会返回“1”。当前计数器值在 “Tag_Value”操作数中，并作为函数值返回。S_CUD：分配参数并加/减计数 (S7-1500) 说明 可使用“分配参数并加/减计数”指令递增和递减计数器值。当 CU 参数的信号状态从“0”变为 “1”（信号上升沿）时，当前计数器值加 1。当 CD 参数的信号状态从“0”变为“1”（信号上升 沿）时，计数器值减 1。通过参数 CV 提供当前计数器值。如果在一个程序周期内参数 CU 和 CD 出现了信号上升沿，计数器值将保持不变。 计数器值达到上限 999 后，停止递增。达到上限后，即使出现信号上升沿，计数器值也不 再递增。达到下限值“0”时，计数器值不再递减。 当 S 参数的信号状态从“0”变为“1”时，计数器值将设置为 PV 参数的值。如果置位计数器且 CU 和 CD 参数的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”，即使没有检测到信号边沿变化，计数器也会在下一 周期计数一次。 当 R 参数的信号状态变为“1”时，计数器值将设置为 0。只要 R 参数的信号状态为“1”，参数 CU、 CD 和 S 信号状态的改变就不会影响该计数器值。 如果计数器值大于 0，参数 Q 的信号状态就为“1”。计数器值等于 0 时，参数 Q 将返回信号状态 “0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。当检测到操作数“Tag_CU”的信号状态为上升沿且当前计数器值小于“999”，则计数器值将加 1。 当检测到操作数“Tag_CD”的信号状态为上升沿且当前计数器值大于“0”，则计数器值递减 1。 如果“Tag_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”，则将 BCD 格式的计数器值设置为 “Tag_PresetValue”操作数的值。当“Tag_Reset”操作数的信号状态为“1”时，计数器值复位为 “0”。 当前计数器值存储在“Tag_Value”操作数中。 只要当前计数器值不等于“0”，“Tag_Status”操作数的信号状态便会返回“1”。当前计数器值在 “Tag_Value”操作数中，并作为函数值返回。比较操作 (S7-1200, S7-1500) TypeOf：检查数据类型为 VARIANT 或 ResolvedSymbol 的变量 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“检查 VARIANT 或 ResolvedSymbol 变量的数据类型”(Check data type of a VARIANT or ResolvedSymbol tag) 指令检查 VARIANT 或 ResolvedSymbol 变量所指向的变量的数据类 型。可以将块接口中声明的数据类型与其它变量的数据类型或一个直接数据类型进行比较， 以确定它们是“相等”还是“不相等”。 比较操作数可以是基本数据类型或 PLC 数据类型。 在 IF 或 CASE 指令中，只能使用“检查 VARIANT 或 ResolvedSymbol 变量的数据类型”(Check data type of a VARIANT or ResolvedSymbol tag) 指令。 说明 运行期间进行符号化访问 要在运行期间通过外部应用程序访问 PLC 程序中的变量，需使用系统数据类型 "ResolvedSymbol"。更多信息，请参见“运行期间进行符号化访问 ”。TypeOfElements：检查 VARIANT 变量的 ARRAY 元素的数据类型 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“检查 VARIANT 变量的 ARRAY 元素的数据类型”指令查询 VARIANT 变量所指向的 变量的数据类型。比较变量的数据类型与在块接口中声明的变量的数据类型，确定这两者是 “相等”还是“不相等”。 操作数必须具有 VARIANT 数据类型。比较操作数可以是基本数据类型或 PLC 数据类型。 如果 VARIANT 变量的数据类型为 ARRAY，将比较 ARRAY 元素的数据类型。 在 IF 或 CASE 指令中，只能使用指令“检查 VARIANT 变量中 ARRAY 元素的数据类型”。有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。 说明 检查 ARRAY 数据块 如果 IS_ARRAY 指令中使用 ArrayDB 并通过 DB_ANY_TO_VARIANT 生成输入参数 VARIANT， 则程序中需使用 ArrayDB 符号作为数据类型为 VARIANT 的形参的实参。只需下载使用点即 可正常运行，而无需执行该使用点。TypeOfDB：查询 DB 的数据类型 (S7-1500) 说明 指令“查询 DB 的数据类型”用于查询某个数据块的数据类型，该数据块由 DB_ANY 数据类 型变量进行寻址。由变量寻址的 DB 的数据类型可与另一个变量的数据类型进 行比较，也可以直接与“Equal”或“Not equal”中的某个数据类型进行比较。 该变量必须为 DB_ANY 数据类型。例如，比较操作数可以是 PLC 数据类型、系统数据类型、 轴或 FB。 在 IF 或 CASE 指令中，只能使用指令“查询 DB 的数据类型”。// 如果寻址 DB 的操作数 #InputDBAny 操作数的数据类型等于 TO_SpeedAxis 数据类型，则 置位输出“TagOut”。 满足以下条件时，不置位输出“TagOut”： • 数据块的编号为“0”。 • 数据块不存在。 • 该数据块是一个 ARRAY 数据块。 • 数据块包含数据类型 UDT（PLC 数据类型）的变量。数学函数 (S7-1200, S7-1500) ABS：计算juedui值 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“计算juedui值”指令可计算输入值的juedui值，并将结果保存到指定的操作数中。MIN：获取Zui小值 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“获取Zui小值”指令比较可用输入的值，并将Zui小的值作为结果返回。 在该指令处，Zui少需要指定 2 个输入，Zui多可以指定 32 个输入。 如果满足以下任何条件，则结果值无效： • 在执行该指令的过程中，后台转换数据类型失败。 • 浮点数的值无效。MAX：获取Zui大值 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“获取Zui大值”指令，比较输入值，并将Zui大的值作为结果返回。 在该指令处，Zui少需要指定 2 个输入，Zui多可以指定 32 个输入。 如果满足以下任何条件，则结果值无效： • 在执行该指令的过程中，后台转换数据类型失败。 • 浮点数的值无效。