SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1HH5-Z 

           JCB：若 RLO = "1" 则跳转，并保存 RLO (S7-1500) 说明 使用“若 RLO = 1 则跳转，并保存 RLO”指令，将根据逻辑运算的结果 (RLO) 中断线性程序的 执行，并在指定的跳转标签标记处恢复程序执行。同时，将当前 RLO 的信号状态复制到二 进制结果 (BR) 中。 只有在当前的 RLO 为“1”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在这种情况下，该指令会将二 进制结果置位为“1”。 在指令执行之前，如果当前 RLO 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。在 这种情况下，该指令会将信号状态“0”分配给二进制结果。 无论是否满足条件，“若 RLO = 1 则跳转，并保存 RLO”指令都会将 RLO 置位为“1”。JNB： 若 RLO = "0" 则跳转，并保存 RLO (S7-1500) 说明 使用“若 RLO = 0 则跳转，并保存 RLO”指令，将根据逻辑运算的结果 (RLO) 中断线性程序的 执行，并在指定的跳转标签标记处恢复程序执行。同时，将当前逻辑运算结果的信号状态复 制到二进制结果 (BR) 中。 只有在当前的 RLO 为“0”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在这种情况下，该指令会将二 进制结果置位为“0”。 在指令执行之前，如果当前 RLO 为“1”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。在 这种情况下，该指令会将信号状态“1”分配给二进制结果。 无论是否满足条件，“若 RLO = 0 则跳转，并保存 RLO”指令都会将 RLO 置位为“1”。

          JBI： 若 BR = 1 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 BR = 1 则跳转”指令，将根据二进制结果中断线性程序的执行，并在指定的跳转 标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 BR 为“1”时，才会跳转到指定跳转标签处。如果状态位 BR 为“0”，则不执行跳转， 且在下一条指令处继续执行程序。JNBI： 若 BR = 0 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 BR = 0 则跳转”指令，将根据二进制结果 (BR) 中断线性程序的执行，并在指定的 跳转标签标记处继续程序执行。只有在状态位 BR 为“0”时，才会跳转到指定跳转标签处。在指令执行之前，如果状态位 BR 为 “1”，则不执行跳转，且在下一条指令处继续执行程序。JO： 若 OV = 1 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 OV = 1 则跳转”指令，将根据状态位 OV 中断线性程序的执行，并在指定的跳转 标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 OV 为“1”时，才会跳转到指定跳转标签处。例如，如果计算的结果在允许范围 之外，或在比较浮点数时返回了无效值，则将置位状态位 OV。 如果状态位 OV 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处继续执行程序。JOS： 若 OS = 1 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 OS = 1 则跳转”指令，将根据状态位 OS 中断线性程序的执行，并在指定的跳转标 签标记处继续程序执行。 只有在状态位 OS 为“1”时，才会跳转到指定跳转标签处。发生数值范围溢出时，状态位 OV 将置位为“1”，此时将始终置位状态位 OS。与状态位 OV 不同，即使该结果位于所允许的数 字范围内，也会置位状态位 OS。 如果状态位 OS 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处继续执行程序。JZ： 若结果为零则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若结果为零则跳转”指令，将根据状态位 CC 0 和 CC 1 来中断线性程序的执行，并在 指定的跳转标签标记处继续程序执行。只有在状态位 CC 0 和 CC 1 的信号状态都为“0”时，才会跳到指定跳转标签处。满足下列条 件之一时便会出现这种情况： • 在执行未发生溢出的算术指令后，累加器 1 的值为“0”。 • 当执行“加整数（16 位）”(+I) 或“加双整型数（32 位）”(+D) 指令时，发生负值溢出。 • 在执行发生溢出的算术指令（浮点数算术）时，值会逐渐降至允许范围以下。 • 执行比较指令后，累加器 1 和 2 中的内容相等。 • 执行字逻辑运算后，累加器 1 中的内容为零。 • 执行移位指令后，Zui后一个移出位的值为“0”。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。JN： 若结果不为零则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若结果不为零则跳转”指令，将根据状态位 CC 0 和 CC 1 来中断线性程序的执行，并 在指定的跳转标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 CC 0 和 CC 1 的信号状态不同时，才会跳到指定跳转标签处。满足下列条件之 一时便会出现这种情况： • 在执行未发生溢出的算术指令后，累加器 1 的值不等于零。 • 在执行针对整数的算术指令（+I、-I、*I、+D、-D、*D）时，发生负值溢出。 • 在对整数进行算术指令（+I、-I、*I、/I、+D、-D、*D、/D、NEGI、NEGD）时，发生正 值溢出。 • 在执行针对浮点数的算术指令时，发生正值或负值溢出。 • 执行比较指令后，累加器 1 和 2 中的内容不相等。 • 执行字逻辑运算之后，累加器 1 中的内容不为零。 • 执行移位指令后，Zui后一个移出位的值为“1”。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。JP： 若结果大于零（正值）则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若结果大于零（正值）则跳转”指令，将根据状态位 CC 0 和 CC 1 来中断线性程序的 执行，并在指定的跳转标签标记处继续程序执行。只有在状态位 CC 0 为“0”且 CC 1 的信号状态为“1”时，才会跳到指定跳转标签处。满足下列 条件之一时便会出现这种情况： • 在执行未发生溢出的算术指令后，累加器 1 的值大于零。 • 在执行针对整数的算术指令（+I、-I、*I、+D、-D、*D）时，发生负值溢出。 • 在执行针对整数的算术指令（*I、/I、*D、/D）时，发生正值溢出。 • 在执行针对浮点数的算术指令时，发生正值溢出。 • 执行比较函数后，累加器 2 中的内容大于累加器 1 中的内容。 • 执行逻辑运算之后，累加器 1 中的内容不为零。 • 执行移位指令后，Zui后一个移出位的值为“1”。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。JM： 若结果小于零（负值）则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若结果小于零（负值）则跳转”指令，将根据状态位 CC 0 和 CC 1 来中断线性程序的 执行，并在指定的跳转标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 CC 0 的信号状态为“1”且 CC 1 的信号状态为“0”时，才会跳到指定跳转标签处。 满足下列条件之一时便会出现这种情况： • 在执行未发生溢出的算术指令后，累加器 1 的值小于零。 • 在执行针对整数的算术指令（*I、*D）时，发生负值溢出。 • 在执行针对整数的算术指令（+I、-I、+D、-D、NEGI、NEGD）时，发生正值溢出。 • 在执行针对浮点数的算术指令时，发生负值溢出。 • 执行比较函数后，累加器 2 中的内容小于累加器 1 中的内容。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。JPZ： 若结果大于或等于零则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若结果大于或等于零则跳转”指令，将根据状态位 CC 0 来中断线性程序的执行，并 在指定的跳转标签标记处继续程序执行。只有在状态位 CC 0 的信号状态为“0”时，才会跳转到指定跳转标签处。满足下列条件之一时 便会出现这种情况： • 在执行未发生溢出的算术指令后，累加器 1 的值大于或等于零。 • 在执行针对整数的算术指令（+I、-I、*I、+D、-D、*D）时，发生负值溢出。 • 在执行针对整数的算术指令（*I、/I、*D、/D）时，发生正值溢出。 • 在执行针对浮点数的算术指令时，发生正值溢出。 • 在执行发生溢出的算术指令（浮点数算术）时，值会逐渐降至允许范围以下。 • 执行比较函数后，累加器 2 的内容大于或等于累加器 1 的内容。 • 执行了字逻辑运算指令。 • 执行了移位指令。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。JMZ： 若结果小于或等于零则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若结果小于或等于零则跳转”指令，将根据状态位 CC 1 来中断线性程序的执行，并 在指定的跳转标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 CC 1 的信号状态为“0”时，才会跳转到指定跳转标签处。满足下列条件之一时 便会出现这种情况： • 在执行算术指令后如果未发生溢出，则累加器 1 的值小于或等于零。 • 在执行针对整数的算术指令（+I、*I、+D、*D）时，发生负值溢出。 • 在执行针对整数的算术指令（+I、-I、+D、-D、NEGI、NEGD）时，发生正值溢出。 • 在执行针对浮点数的算术指令时，发生负值溢出。 • 在执行发生溢出的算术指令（浮点数算术）时，值会逐渐降至允许范围以下。 • 执行比较指令后，累加器 2 的内容小于或等于累加器 1 的内容。 • 处理字逻辑后，累加器 1 的值等于零。 • 执行写指令后，Zui后一个移出位的值为零。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。JUO： 若结果无效则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若结果无效则跳转”指令，将根据状态位 CC 0 和 CC 1 来中断线性程序的执行，并在 指定的跳转标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 CC 0 和 CC 1 的信号状态都为“1”时，才会跳到指定跳转标签处。满足下列条 件之一时便会出现这种情况： • 使用数学指令（/I、/D、MOD）被零整除时。 • 使用浮点数执行算术指令时，发生溢出并且结果值为无效的浮点数。 • 使用浮点数执行比较指令时，使用了无效的浮点数或者结果值为无效浮点数。 在其它任何情况下均不执行跳转，并且在下一条指令时恢复执行程序。