SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1HH5-Z 

                 SSD：逐个双字移位（带符号） (S7-1500) 说明 使用“逐个双字移位（带符号）”将累加器 1 的所有内容逐位向右移动。在位移过程中，变 为空白的位置将使用第 31 位（DINT 数字的符号位）的信号状态来填充。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • SSD <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 31 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SSD：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 对于大于 31 的值，累加器 1 中的所有位都将使用第 31 位的信号状态来填充。SLW：逐字左移 (S7-1500) 说明 使用“逐字左移”指令将累加器 1 的低字（第 0 到 15 位）逐位向左移动。使用零填充变为 空白的位位置。累加器 1 中的第 16 到 31 位保持不变。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • SLW <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 15 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SLW：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 如果指定的移位数大于 15，则累加器 1 低字中的所有位都将使用零来填充。 即使指定的移位数等于零，也会执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。

               SRW：逐字右移 (S7-1500) 说明 使用“逐字右移”指令将累加器 1 的低字（第 0 到 15 位）逐位向右移动。使用零填充变为 空白的位位置。累加器 1 中的第 16 到 31 位保持不变。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • SRW <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 15 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SRW：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 如果指定的移位数大于 15，则累加器 1 低字中的所有位都将使用零来填充。 即使指定的移位数等于零，也会执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。SLD：逐双字左移 (S7-1500) 说明 使用“逐双字左移”指令将累加器 1 的全部内容逐位向左移动。使用零填充变为空白的位位 置。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。您可以使用以下格式： • SLD <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 31 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SLD：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 对于大于 31 的值，则累加器 1 中的所有位都将使用零来填充。 即使指定的移位数等于零，也会执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。SRD：逐双字右移 (S7-1500) 说明 使用“逐双字右移”指令将累加器 1 的全部内容逐位向右移动。使用零填充变为空白的位位 置。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • SRD <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 31 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SRD：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 对于大于 31 的值，则累加器 1 中的所有位都将使用零来填充。 即使指定的移位数等于零，也会执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。循环 (S7-1500) RLD：逐双字循环左移 (S7-1500) 说明 使用“逐双字循环左移”指令，将累加器 1 的全部内容逐位向左移动。再指令执行过程中， 将累加器 1 的第 0 到 31 位逐位循环向左移动，并使用推出位的位置填充在写入过程中变为 空白的位置。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待循环移位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • RLD <编号>：操作数 <数量> 指定循环移位数。允许 0 到 32 之间的值。<编号> 大于 0 时， 将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • RLD：累加器 2 中的值指定循环移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容 大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 对于大于 32 的值，循环数为将该值模除 32 后得到的余数。例如，如果循环数为 34，则 累加器 1 的位会循环移动 2 个位位置。 如果指定的循环位移数为 32，则累加器 1 的内容保持不变。 即使指定的循环位移数等于零，也将执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。RRD：逐双字循环右移 (S7-1500) 说明 使用“逐双字循环右移”指令，将累加器 1 的全部内容逐位向右移动。再指令执行过程中， 将累加器 1 的第 0 到 31 位逐位循环向右移动，并使用推出位的位置填充在写入过程中变为 空白的位置。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待循环移位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • RRD <编号>：操作数 <数量> 指定循环移位数。允许 0 到 32 之间的值。<编号> 大于 0 时， 将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • RRD：累加器 2 中的值指定循环移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容 大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 对于大于 32 的值，循环数为将该值模除 32 后得到的余数。例如，如果循环数为 34，则 累加器 1 的位会循环移动 2 个位位置。 如果指定的循环位移数为 32，则累加器 1 的内容保持不变。 即使指定的循环位移数等于零，也将执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。RLDA：循环左移状态位 CC 1 (S7-1500) 说明 使用“循环左移状态位 CC 1”指令，将累加器 1 的内容循环左移一位。在移位过程中变为空 的位位置 (0) 将使用状态位 CC 1 的信号状态来填充。同时，状态位 CC 1 将接收已移出位 (31) 的信号状态。 该指令的执行与 RLO 无关。它会将状态位 CC 0 复位为“0”。