SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1HH5

             L DINO：将背景数据块的编号加载到累加器 1 中 (S7-1500) 说明 使用“将背景数据块的编号装载到累加器 1 中”指令，将通过数据块寄存器打开的背景数据 块的编号装载到累加器 1 中。累加器 1 中的原有内容将移动到累加器 2 中。 如果在执行该指令之前，没有通过数据块寄存器打开背景数据块，则值“0”将装载到累加器 1 中。 该指令不影响状态位。代码块 (S7-1500) BE：块结束 (S7-1500) 说明 使用“块结束”指令，将终止当前正在处理的块，并切换到程序中调用该块的位置。之后便 通过位于块调用之后的指令来恢复执行程序。 “块结束”指令的执行与条件无关。如果该指令的执行被某个跳转指令跳过，则不会结束当 前程序执行，而是在块内的跳转目标处恢复执行程序。

             BEC： 条件块结束 (S7-1500) 说明 使用“条件块结束”指令，将终止当前正在处理的块，具体操作则取决于逻辑运算的结果 (RLO)，并切换到程序中调用该块的位置。 如果 RLO 为“1”，则执行该指令。将终止当前正在执行的块，并在调用块中恢复执行程序。之 后便通过位于块调用之后的指令来恢复执行程序。 如果在处理指令时 RLO 为“0”，则不执行指令。在这种情况下 CPU 将 RLO 置位为“1”，并执行 下一条指令。 如果该指令的执行被某个跳转指令跳过，则不会结束当前程序执行，而是在块内的跳转目标 处恢复执行程序。BEU： 无条件块结束 (S7-1500) 说明 使用“无条件块结束”指令，将终止当前正在处理的块，并切换到程序中调用该块的位置。 之后便通过位于块调用之后的指令来恢复执行程序。 指令“无条件块结束”的执行与条件无关，可在一个块中多次编程调用。如果该指令的执行 被某个跳转指令跳过，则不会结束当前程序执行，而是在块内的跳转目标处恢复执行程序。CALL：调用块 (S7-1500) 说明 使用“调用块”指令，在程序中调用下列块类型： • 函数 • 函数块 无条件执行“调用块”指令。执行指令之后，将在已调用块中恢复执行程序。 可以向被调用块提供数据。数据通过块参数传送。已调用块的参数根据调用指令列在已调用 块中。然后，可为这些参数分配所需的现有参数。在“调用块”指令执行过程中，数据传送 到已调用块。通过传送数据，可以更改状态字的内容以及地址和数据块寄存器。 那些未提供参数的功能块的参数会保留它们的当前值。在调用函数时，必须提供所有的参数。 如果已调用的块没有参数，则不会显示参数列表。 如果已调用的块需要背景数据块，则为其提供该块，在调用时由逗号分开。必须在调用前创 建指定的数据块。 执行已调用块时，CPU 切换回调用块并在调用指令完成之后恢复执行该块。 说明 仅在禁用块属性“通过寄存器传递参数”(Parameter passing via registers) 时，才能使用“条 件调用块”指令。

              CC：条件调用块 (S7-1500) 说明 根据逻辑运算的结果 (RLO)，使用“条件调用块”指令调用函数 (FC) 和函数块 (FB)。 只有在执行指令之前，当前逻辑运算结果 (RLO) 为“1”，才会执行该指令。执行指令之后，将 在已调用块中恢复执行程序。执行已调用块时，CPU 切换回调用块并在调用指令完成之后恢 复执行该块。 如果块发生变化，则状态位 OS 将复位为“0”。对状态位 CC 0、CC 1 和 OV 的影响取决于调 用的块。 说明 仅在启用块属性“通过寄存器传递参数”(Parameter passing via registers) 时，才能使用“条 件调用块”指令。但这将降低系统性能。 “条件调用块”指令不会更改累加器和地址寄存器的内容。 如果当前 RLO 为“0”，则不执行指令和块调用，且 RLO 被置位为“1”。 示例 以下示例说明了该指令的工作原理：UC：无条件调用块 (S7-1500) 说明 使用“无条件调用块”指令，可以调用没有参数和背景数据块的函数 (FC) 和函数块 (FB)。 该指令的执行与条件无关。执行指令之后，将在已调用块中恢复执行程序。执行已调用块时， CPU 切换回调用块并在调用指令完成之后恢复执行该块。 如果块发生变化，则状态位 OS 将复位为“0”。对状态位 CC 0、CC 1 和 OV 的影响取决于调 用的块。 说明 仅在启用块属性“通过寄存器传递参数”(Parameter passing via registers) 时，才能使用“无 条件调用块”指令。但这将降低系统性能。 “无条件调用块”指令不会更改累加器和地址寄存器的内容。字逻辑运算 (S7-1500) AW： 字“与”逻辑运算 (S7-1500) 说明 使用“逐字‘与’逻辑运算”指令，将累加器 1 低字的值与累加器 2 低字的值或指定常数 逐位进行“与”运算。结果保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 中高字的内容保持不变。 该指令将累加器 1 的第 0 位与累加器 2 的第 0 位或一个常数进行运算，并将结果保存在累 加器 1 的第 0 位中。第 1 到 15 位均以相同的方式进行运算。 如果该逻辑运算中的两个位的信号状态均为“1”，则结果位的信号状态为“1”。如果该逻辑运 算的两个位中有一个位的信号状态为“0”，则对应的结果位将复位。 下表说明了如何由字“与”逻辑运算生成结果：OW：逐字‘或’逻辑运算 (S7-1500) 说明 使用“逐字‘或’逻辑运算”指令，将累加器 1 低字的值与累加器 2 低字的值或指定常数 逐位进行“或”运算。结果保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 中高字的内容保持不变。 该指令将累加器 1 的第 0 位与累加器 2 的第 0 位或一个常数进行运算，并将结果保存在累 加器 1 的第 0 位中。第 1 到 15 位均以相同的方式进行运算。 只要该逻辑运算中的两个位中至少有一个位的信号状态为“1”，结果位的信号状态就为“1”。如 果该逻辑运算的两个位的信号状态均为“0”，则对应的结果位将复位为“0”。 下表说明了如何由字“或”逻辑运算生成结果：XOW：逐字‘异或’逻辑运算 (S7-1500) 说明 使用“逐字‘异或’逻辑运算”指令，将累加器 1 低字的值与累加器 2 低字的值或指定常 数逐位进行“异或”运算。结果保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 中高字的内容保持不变。 该指令将累加器 1 的第 0 位与累加器 2 的第 0 位或一个常数进行运算，并将结果保存在累 加器 1 的第 0 位中。第 1 到 15 位均以相同的方式进行运算。如果要链接的两个结果位的信号状态不同，则结果位的信号状态为“1”。如果该逻辑运算的 两个位的信号状态相同，则对应的结果位将复位为“0”。 下表说明了如何由字“异或”逻辑运算生成结果：AD： 双字“与”逻辑运算 (S7-1500) 说明 使用“逐双字‘与’逻辑运算”指令，将累加器 1 的内容与累加器 2 的内容或指定常数的 值逐位进行“与”运算。结果存储在累加器 1 中。 该指令将累加器 1 的第 0 位与累加器 2 的第 0 位或一个常数进行运算，并将结果保存在累 加器 1 的第 0 位中。第 1 到 31 位均以相同的方式进行运算。 如果该逻辑运算中的两个位的信号状态均为“1”，则结果位的信号状态为“1”。如果该逻辑运 算的两个位中有一个位的信号状态为“0”，则对应的结果位将复位。 下表说明了如何由字“与”逻辑运算生成结果：OD：逐双字‘或’逻辑运算 (S7-1500) 说明 使用“逐双字‘或’逻辑运算”指令，将累加器 1 的内容与累加器 2 的内容或指定常数的 值逐位进行“或”运算。结果存储在累加器 1 中。 该指令将累加器 1 的第 0 位与累加器 2 的第 0 位或一个常数进行运算，并将结果保存在累 加器 1 的第 0 位中。第 1 到 31 位均以相同的方式进行运算。 只要该逻辑运算中的两个位中至少有一个位的信号状态为“1”，结果位的信号状态就为“1”。如 果该逻辑运算的两个位的信号状态均为“0”，则对应的结果位将复位为“0”。 下表说明了如何由字“或”逻辑运算生成结果：XOD：逐双字‘异或’逻辑运算 (S7-1500) 说明 使用“逐双字‘异或’逻辑运算”指令，将累加器 1 的内容与累加器 2 的内容逐位进行“异 或”运算。结果存储在累加器 1 中。 该指令将累加器 1 的第 0 位与累加器 2 的第 0 位或一个常数进行运算，并将结果保存在累 加器 1 的第 0 位中。第 1 到 31 位均以相同的方式进行运算。 如果要链接的两个结果位的信号状态不同，则结果位的信号状态为“1”。如果该逻辑运算的 两个位的信号状态相同，则对应的结果位将复位为“0”。 下表说明了如何由字“异或”逻辑运算生成结果：移位和循环 (S7-1500) 移位 (S7-1500) SSI：逐字移位（带符号） (S7-1500) 说明 使用“逐字移位（带符号）”指令，将累加器 1 的低字（第 0 到 15 位）逐位向右移动。在 位移过程中，变为空白的位置将使用第 15 位（INT 数字的符号位）的信号状态来填充。累 加器 1 中的第 16 到 31 位保持不变。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移 出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。您可以使用以下格式： • SSI <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 15 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SSI：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 如果指定的移位数大于 15，则累加器 1 低字中的所有位都将使用第 15 位的信号状态来 填充。 即使指定的移位数等于零，也会执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。