SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1HH3-Z 

                 ABS：计算juedui值 (S7-1500) 说明 使用“计算juedui值”指令，可计算累加器 1 中值的juedui值。该指令将累加器 1 的内容解释 为浮点数并将尾数的符号置位为“0”。结果存储在累加器 1 中。 “计算juedui值”指令不影响任何状态位。除浮点数 (S7-1500) 说明 使用“除浮点数”指令，将累加器 2 的值除以累加器 1 的值。该指令将累加器 1 和 2 的值 解释为浮点数。该指令将除法运算的结果（商）保存在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示商为负数、零或正数。如果该值超出了所允许的 数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果被零除，则该指令会将零作为商。在这种情况下，状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 都将 置位为信号状态“1”。 如果输入了无效的浮点数或无穷大符号 (+/- ∞)，则该指令会向累加器 1 写入无效值，并将 状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。

             扩展的浮点数 (S7-1500) SQR：计算平方 (S7-1500) 说明 使用“计算平方”指令，对累加器 1 中的浮点数求平方，并将结果存储在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果是无效浮点数，则该指令会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 中的值小于零或为无效浮点数，该指令会向累加器 1 中写入无效值，并将状 态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 的值为“0”，则该指令返回值“0”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。EXP：计算指数值 (S7-1500) 说明 使用“计算指数值”指令，将以底数 e (e = 2.718282) 和累加器 1 中的浮点数计算指数。该 指令将结果存储在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果是无效浮点数，则该指令会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。LN：计算自然对数 (S7-1500) 说明 使用“计算自然对数”指令，可以计算累加器 1 中值以 e (e = 2.718282) 为底数的自然对数。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 中的值小于或等于零，该指令会向累加器 1 中写入无效值，并将状态位 CC 0、 CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。如果浮点数无效，该指令还会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。SIN：计算正弦值 (S7-1500) 说明 使用“计算正弦值”指令，可计算累加器 1 中角度的正弦值。该角度必须指定为弧度，并且 作为浮点数位于累加器 1 中。该指令将结果存储在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。如果是无效浮点数，则该指令会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。ASIN：计算反正弦值 (S7-1500) 说明 使用“计算反正弦值”指令，通过累加器 1 中的值来计算对应该值的角度。累加器 1 的值 必须为“-1”到“1”之间的浮点数。 该指令的结果以弧度形式返回，并存储在累加器 1 中。根据累加器 1 的值，这一结果可以为 -π/2 到 +π/2 (π= 3.14159) 之间的值。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 中的值超出了所允许的值范围，该指令会向累加器 1 中写入无效浮点值，并 将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。如果浮点数无效，该指令还会将状态位 CC 0、 CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。COS：计算余弦值 (S7-1500) 说明 使用“计算余弦值”指令，可计算累加器 1 中角度的余弦值。该角度必须指定为弧度，并且 作为浮点数位于累加器 1 中。该指令将结果存储在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。如果是无效浮点数，则该指令会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。该指令的结果以弧度形式返回，并存储在累加器 1 中。根据累加器 1 的值，这一结果可以为“0” 到“π”(π= 3.14159) 之间的值。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 中的值超出了所允许的值范围，该指令会向累加器 1 中写入无效浮点值，并 将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。如果浮点数无效，该指令还会将状态位 CC 0、 CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。TAN：计算正切值 (S7-1500) 说明 使用“计算正切值”指令，可计算累加器 1 中角度的正切值。该角度必须指定为弧度，并且 作为浮点数位于累加器 1 中。该指令将结果存储在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。如果是无效浮点数，则该指令会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。ATAN：计算反正切值 (S7-1500) 说明 使用“计算反正切值”指令，通过累加器 1 中的值来计算对应该值的角度。累加器 1 的值 必须为浮点数。 该指令的结果以弧度形式返回，并存储在累加器 1 中。根据累加器 1 的值，这一结果可以为 -π/2 到 +π/2 (π= 3.14159) 之间的值。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 中的值超出了所允许的值范围，该指令会向累加器 1 中写入无效浮点值，并 将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。如果浮点数无效，该指令还会将状态位 CC 0、 CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。加载和传送 (S7-1500) 加载 (S7-1500) L：加载 (S7-1500) 说明 使用“加载”指令，可加载累加器 1 中特定操作数的内容。并在下列某个存储区中，通过字 节、字或双字对待加载的操作数进行寻址： • 输入和输出的过程映像 (I, Q) • 位存储器 (M) • 临时本地数据 (L) • 数据块 (DB，DI) • 指针 • I/O (PI)• 定时器 (T) • 计数器 (C) 累加器 1 的存储区域以字节为单位，有 32 位。 该指令以字节为单位将待装载的操作数内容，写入累加器 1 的低字。累加器 1 中的剩余字 节将用“0”填充。 该指令以字为单位将待加载的操作数内容写入累加器 1 的低字。该寻址字节的高位将因此传 送到累加器 1 的低字中（位 0 到 7）。而该寻址字节的低位则写入累加器 1 的高位。累加器 1 高字中的剩余字节将用“0”填充。 该指令以双字为单位将待加载的操作数内容写入累加器 1 的 32 个位中。高地址位字节将因 此传送到累加器 1 的低字节中（位 0 到 7）。而将低地址字节写入 24 到 31 位中。 下表显示的示例说明了通过装载字节、字和双字格式的操作数，对累加器 1 内容进行更改：在装载指定操作数的过程中，累加器 1 中的原有内容将移动到累加器 2 中。“加载”指令 将累加器 1 的所有内容都传送到累加器 2 中。在此过程中，累加器 2 中的原有内容丢失。 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。L STW：将状态字加载至累加器 1 (S7-1500) 说明 使用“将状态字加载到累加器 1”指令，可加载累加器 1 中的状态字。在此过程中，该指令 将各个状态位写入累加器 1 的低字中。累加器 1 中的剩余位使用“0”进行填充。 下表列出了执行“将状态字加载至累加器 1”指令后，累加器的内容：LAR1：用累加器 1 的内容加载至 AR1 (S7-1500) 说明 使用“用累加器 1 的内容加载至 AR1”指令，将累加器 1 中的内容加载到地址寄存器 1 (AR1) 中。累加器 1 中值的格式必须为 POINTER。无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 该指令不会更改累加器中的内容。