SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1HG5-Z 

              优化存储区 对固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的 S7-1500 系列 CPU，要取消较大结构的序列化，可将顺序表示的存储区声明为优化访问。对于标准存 储区，顺序表示中内容保存不变。ARRAY 中的字节仅支持符号化访问。 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 SRC_ARRAY Input ARRAY[*] of BYTE 1) 或者 ARRAY of CHAR I、Q、D、FB 的 块接口（可在 Input、 Output、Static 和 Temp 部分 中）。 无 I/O 数据 用于保存其数据流将取消 序列化的 ARRAY of BYTE 或 ARRAY of CHAR。 S7-1500： 进行性能优化时，该参数 不能为 VARIANT 指针。 DEST_VARI ABLE InOut 所有数据类型 I、Q、D、FB 的 块接口， 无 I/O 数据 已取消序列化数据待写入 的目标变量。 S7-1500： 进行性能优化时，该参数 不能为 VARIANT 指针。 POS InOut DINT I、Q、M、D、L POS 参数中的操作数将根 据转换后客户数据所占用 的字节数，存储第一个字 节的下标。POS 参数将从 0 开始计算。 RET_VAL Output INT I、Q、M、D、L 错误信息。

           对 SRC_ARRAY 参数处的存储区访问无效。 固件版本 V2.2 及以上版本中的特殊功能 (S7-1200/S7-1500)： 使用“取消序列化”指令（版本 V2.2）时，工艺对象（如，TO_SpeedAxis.Statusword）中 的元素无法再互连输入或输出参数 (SRC_ARRAY/DEST_VARIABLE)。 固件版本 V2.1 及以上版本中的特殊功能 (S7-1200/S7-1500)： 在“取消序列化”指令（版本 V2.1 及以上版本）的优化版本中，由于过程数据的复杂性，需 要比之前版本更多的工作存储器空间。在程序编辑器中，错误代码可显示为整数或十六进制值。有关切换显式格式的更多信息， 请参见“另请参见”。 固件版本 V2.8 及以上版本中的特殊功能 (S7-1500)： 要对“取消序列化”指令（版本 V2.1）的性能进行优化，参数 SRC_ARRAY 和 DEST_VARIABLE 不能为 VARIANT 指针，而只能使用特定的数据类型。 请注意，对指令的错误响应将会因此更改：出错时，CPU 不输出任何错误代码，而是切换为 STOP 模式并生成访问错误。为了避免该错误，可通过指令 "GET_ERROR" 和 "GET_ERR_ID" 进 行本地错误处理。Serialize：序列化 (S7-1500) 说明 可以使用“序列化”指令将多个 PLC 数据类型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of