SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1HG3-Z

          RE_TRIGR：重置周期监视时间 (S7-1200, S7-1500) 说明 “重置周期监视时间”指令用于重新触发 CPU 的循环时间监控。根据 CPU 组态中所设置的时 间，重新启动循环监视时间。 该指令将在时间范围内完成执行（Zui大程序循环的 10 次），而不考虑调用次数。过期后，程 序循环将无法再延长。 调用指令 请遵循以下调用条件： • S7-1200 系列 CPU： 固件版本低于 V2.2 时，仅能在优先级为 1 的程序循环组织块中调用该指令。即，所有组 织块中的Zui低优先级。如果在优先级更高的组织块中调用该指令，则指令不会执行且结果 （BR 位，使能输出 ENO）始终为“0”。 固件版本高于 V2.2 时，可在所有组织块中调用该指令而无考虑优先级。 • S7-1500 系列 CPU： 可在所有组织块中调用该指令而无考虑优先级。 参数 “重置周期监视时间”指令不带任何参数且不提供错误信息。下表列出了“关闭目标系统”指令的各种参数： 参数 声明 数据类 型 存储区 说明 MODE Input UINT I、Q、M、D、L 或 常数 MODE = 1：关闭 CPU 150xS 和 Windows 该 CPU 将转入 STOP 模式并保存保持性数据。之后， CPU 和 Windows 将关闭。该系统必须手动重新启动。 MODE = 2：重新启动 CPU 150xS 该 CPU 将转入 STOP 模式并保存保持性数据。之后， CPU 将关闭并重新启动。 MODE = 3：重新启动 Windows。CPU 仍处于 RUN 模 式。Windows 将重新启动（在 TIA Portal V14 及以上 版本中，MODE 3 仅用于向下兼容。建议使用 MODE 4 或 MODE5）。 MODE = 4：Window 将关闭并正确重新启动。CPU 仍 处于“RUN”模式。 MODE = 5：重新启动窗口（与 MODE 3 兼容；例外情 况：仅当 Windows 系统崩溃时才使用 MODE 5）。COMMEN T Input STRING I、Q、M、D、L MODE 为 1、3 和 4 时，可指定重新启动的原因。具 体原因将在 Windows 事件日志中输出。 Ret_Val Return WORD Q、M、D、L Ret_Val = 0：无故障 Ret_Val = 8090：不支持将值传递给 MODE。 Ret_Val = 8091：Windows 不响应 Shut_Down 指令 的调用（仅适用于 Mode 3 和 4）。 Ret_Val = 8092：发生该错误时，敬请联系 SIMATIC 客户支持（仅适用于 Mode 3 和 4）。

               STP：退出程序 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“退出程序”指令，可将 CPU 设置为 STOP 模式，从而终止程序执行。是否从 RUN 模 式切换到 STOP 模式，则取决于 CPU 的组态。 参见 有效数据类型概述 (页 255) SCL 的基础知识 GET_ERROR：获取本地错误信息 (S7-1200, S7-1500) 说明 “获取本地错误信息”指令可用于查询程序块内发生的错误。通常可查询编程错误或访问错 误。如果在程序块的执行过程中系统报告了一个错误，则在

            GET_ERR_ID：获取本地错误 ID (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“获取本地错误 ID”指令查询块内发生的错误。该错误通常为访问错误。如果在上 一次执行该指令后块执行过程中系统报告块执行错误，则该指令将输出所发生第一个错误的 错误 ID。错误 ID 只能保存在 WORD 数据类型的操作数中。如果块中存在多处错误，则在更正了第一 个错误后仅输出该指令中下一个错误的错误 ID。 说明 只有在存在错误信息时才能更改