SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1HG3-Z

             CASE：创建多路分支 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“创建多路分支”指令，可以根据表达式的值执行多个指令序列中的一个。 表达式的值必须为整数或位字符串。执行 CASE 指令时，会将表达式（变量）的值与多个常 数的值进行比较。如果表达式（变量）的值等于某个常数的值，则满足条件且将执行紧跟在 该常数后编写的指令。常数可以为不同值：下表列出了该指令的参数： 参数 数据类型 存储区 说明位字符串、 整数 I、Q、M、D、L 与设定的常数值进行比较的值。 <常数> 局部常量和 全局常量可 进行编程。 位字符串 - 若为位字符串，则常数可以为以下值： • 二进制数（例如，2#10） • 八进制数（例如，8#77） • 十六进制数（例如，16#AD） • 未定型的常数（例如，1000） 如果为典型字节变量，则字节常数（例如， BYTE#2）必须进行编程。 如果为典型 WORD 变量，则字节或 WORD 常 数（例如，BYTE#2、WORD# 2）必须进行编 程。 如果为典型 DWord 变量，则字节、WORD 或 DWord 常数（例如，BYTE#2、WORD#2、 DWORD#2）必须进行编程。 如果为典型 LWord 变量，则字节、WORD、 DWord 或 LWord 常数（例如，BYTE#2、 WORD#2、DWORD#2、LWORD#2）必须进 行编程。 整数 若为整数，则常数可以为以下值： • 整数（例如，5） • 整数范围（例如，15 到 20） • 由整数和范围组成的枚举（例如，10、 11、15 到 20）- - 当表达式的值等于某个常数值时，将执行的 各种指令。如果不满足条件，则执行 ELSE 后 编写的指令。如果两个值不相等，则执行这 些指令。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。 如果表达式的值等于第一个常数（<常数 1>）的值，则将执行紧跟在该常数后编写的指令（< 指令 1>）。程序将从 END_CASE 后继续执行。 

           如果表达式的值不等于第一个常量（<常量 1>）的值，则会将该值与下一个设定的常量值进 行比较。以这种方式执行 CASE 指令直至比较的值相等为止。如果表达式的值与所有设定的 常数值均不相等，则将执行 ELSE 后编写的指令（<指令 0>）。ELSE 是一个可选的语法部分， 可以省略。 此外，CASE 指令也可通过使用 CASE 替换一个指令块来进行嵌套。END_CASE 表示 CASE 指 令结束。FOR：在计数循环中执行 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“在计数循环中执行”指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。 也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。 通过指令“复查循环条件”(CONTINUE)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令“立 即退出循环”(EXIT) 终止整个循环的执行。有关本主题的更多信息，请参见“另请参见”。 说明 有关运行次数和运行变量的信息 程序运行时无法更改运行次数。 出于性能原因，应在块接口的“Temp”部分中声明运行变量。在循环中，该运行变量无法更改。 因此，以下示例程序将生成一个语法错误且无法编译：表达式，在运行程序Zui后一次循 环时会定义表达式的值。在每个 循环后都会检查运行变量的值： • 未达到结束值： 执行符合 DO 的指令 • 达到结束值： Zui后执行一次 FOR 循环 • 超出结束值： 完成 FOR 循环 执行该指令期间，不允许更改结 束值。执行变量在每次循环后都会递增 （正增量）或递减（负增量）其值 的表达式。可以选择指定增量的 大小。如果未指定增量，则在每 次循环后执行变量的值加 1。 执行该指令期间，不允许更改增 量。 <指令> - - 只有运行变量的值在取值范围 内，每次循环都就会执行的指 令。取值范围由起始值和结束值 定义。WHILE：满足条件时执行 (S7-1200, S7-1500) 描述 使用“满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是 结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。 执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 TRUE，则表示满足该条件； 如果其值为 FALSE，则表示不满足该条件。 也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。 通过指令“复查循环条件”(CONTINUE)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令“立 即退出循环”(EXIT) 终止整个循环的执行。有关本主题的更多信息，请参见“另请参见”。 可按如下方式声明此指令：REPEAT：不满足条件时执行 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“不满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件 是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。 执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 TRUE，则表示满足该条件； 如果其值为 FALSE，则表示不满足该条件。 即使满足终止条件，此指令也只执行一次。 也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。 通过指令“复查循环条件”(CONTINUE)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令“立 即退出循环”(EXIT) 终止整个循环的执行。有关本主题的更多信息，请参见“另请参见”。 可按如下方式声明此指令：下表列出了该指令的参数： 参数 数据类型 存储区 说明 <指令> - 在设定条件的值为 FALSE 时执行的指令。即 使满足终止条件，此指令也只执行一次。 <条件> BOOL I、Q、M、D、L 表达式，每次执行循环之后都需要进行求 值。如果表达式的值为 FALSE，则将再次执 行程序循环。如果表达式的值为 TRUE，则程 序循环将从 END_REPEAT 后继续执行。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。CONTINUE：复查循环条件 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“复查循环条件”指令，可以结束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的当前程序运行。 执行该指令后，将再次计算继续执行程序循环的条件。该指令将影响其所在的程序循环。如果满足条件 i < 5，则不执行后续值分配 ("DB10".Test[i] := 1)。运行变量 (i) 以增量“2”递增， 然后检查其当前值是否在设定的取值范围内。如果执行变量在取值范围内，则将再次计算 IF 的条件。 如果不满足条件 i < 5，则将执行后续值分配 ("DB10".Test[i] := 1) 并开始一个新循环。在这 种情况下，执行变量也会以增量“2”进行递增并接受检查。EXIT：立即退出循环 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“立即退出循环”指令，可以随时取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循环的执行，而无需考 虑是否满足条件。在循环结束（END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT）后继续执行程序。 该指令将影响其所在的程序循环。 示例 以下示例说明了该指令的工作原理：有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。 如果满足条件 i < 5，则将取消循环执行。程序将从 END_FOR 后继续执行。 如果不满足条件 i < 5，则将执行后续值分配 ("DB10".Test[i] :=1) 并开始一个新循环。将运行 变量 (i) 以 2 进行递减，并进行检查该变量的当前值是否在程序中设定的取值范围之内。如 果执行变量 (i) 在取值范围内，则将再次计算 IF 的条件。GOTO：跳转 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“跳转”指令，可以从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。 跳转标签和“跳转”指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能指定一次。 每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。 不允许从“外部”跳转到程序循环内，但允许从循环内跳转到“外部”。 遵守跳转标签的以下语法规则： • 字母（a 至 z，A 至 Z） • 字母和数字组合；请检查排列顺序是否正确，如首先是字母，然后数字字母（a - z，A - Z， 0 - 9） • 不能使用特殊字符或反向排序字母与数字组合，如首先是数字，然后是字母（0-9，a - z， A - Z） 可按如下方式声明此指令：根据“Tag_Value”操作数的值，程序将从对应的跳转标签标识点开始继续执行。例如，如果 “Tag_Value”操作数的值为 2，则程序将从跳转标签“MyLABEL2”开始继续执行。在这种情况 下，将跳过“MyLABEL1”跳转标签所标识的程序行。RETURN：退出块 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“退出块”指令，可以终止当前处理块中的程序执行，并在调用块中继续执行。 如果该指令出现在块结尾处，则可以跳过。插入注释段 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以通过“插入注释段”指令添加一个注释段。括号内“(*...*)”的文本将处理为注释信息。 示例 以下示例说明了该指令的工作原理：插入多语言注释 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用指令“插入多语言注释”时，可插入一条可翻译为其它项目语言的注释信息。多语言注 释是一个以“(*”开始，以“*)”结束的单元。即，只能对整个注释进行标记或选择，而不能选 择其中一部分。多语言注释不能相互嵌套，但在注释行和注释段中使用。所不同的是，在多 语言注释中不能使用注释行或简单的注释段。这是因为，系统会将“(/*”与“*/)”之间的所有内 容均解释为常规文本消息。REGION：构建程序代码 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用指令“构建程序代码”，在 SCL 块中构建程序代码并将其分为几个不同区域。 有关该区域应用的更多信息，请参见“使用区间 (Region) (页 9991)” 可按如下方式声明此指令： REGION <名称> <指令> END_REGION