SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1DH5-Z

             TAR1 AR2：将 AR1 的内容传送至 AR2 (S7-1500) 说明 使用“将 AR1 的内容传送至 AR2”指令，将地址寄存器 1 (AR1) 中的内容复制到地址寄存器 2 (AR2) 中。 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 该指令不会更改累加器中的内容。TAR2：将 AR2 的内容传送至累加器 1 (S7-1500) 说明 使用“将 AR2 的内容传送至累加器 1”指令，将地址寄存器 2 (AR2) 的内容传送到累加器 1 中。 因此累加器 1 的内容将移动到累加器 2 中。 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。TAR2：将 AR2 的内容传送至双字 (S7-1500) 说明 使用“将 AR2 的内容传送至双字”指令，将地址寄存器 2 (AR2) 中的内容传送到双字。因此 必须在下列某个存储区对该双字进行寻址： • 位存储器 (M) • 临时本地数据 (L) • 数据块 (DB，DI)无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 该指令不会更改累加器中的内容。

           转换操作 (S7-1500) BTI：将 BCD 码转换为 16 位整型 (S7-1500) 说明 使用“将 BCD 码转换为 16 位整型”指令，将累加器 1 低字中的值转换为 16 位整数。该指 令将待转换的字解释为三位二进制编码表示的十进制数 (BCD)。 累加器 1 的 1 到 11 位将指示待转换的值。允许的值范围为“-999”到“+999”。 结果值的符号将从累加器 1 的位 15 读取。如果该位的信号状态为“0”，则符号为正。如果该 位的信号状态为“1”，则符号为负。位 12 至位 14 在转换中不使用。 如果该 BCD 码包含有一个 BCD 错误，则 CPU 将置位状态字中的 OV 和 OS 位。 转换结果将保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 高字中的内容不受该指令的影响。ITB：将 16 位整型转换为 BCD 码 (S7-1500) 说明 使用“将 16 位整型转换为 BCD 码”指令，将累加器 1 低字中的值转换为三位二进制编码表 示的十进制数 (BCD)。该指令把待转换的值解释为 16 位整数。 累加器 0 的 1 到 11 位将指示待转换的值。允许的值范围为“-999”到“+999”。如果待转换的 值超出此范围，则 OV 和 OS 位将置位为信号状态“1”。此时不执行转换。 从累加器 1 的第 12 到 15 位中所读取的结果为值的符号。如果该些位的信号状态为“0”，则 符号为正。如果这四位的信号状态均为“1”，则符号为负。 转换结果将保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 高字中的内容不受该指令的影响。BTD：将 BCD 码转换为 32 位整型 (S7-1500) 说明 使用“将 BCD 码转换为 32 位整型”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令把 待转换的值解释为七位二进制编码表示的十进制数 (BCD)。 累加器 1 的 0 到 27 位将指示待转换的值。所允许的值范围为“-9999999”到“+9999999”。 结果值的符号将从累加器 1 的位 31 读取。如果该位的信号状态为“0”，则符号为正。如果该 位的信号状态为“1”，则符号为负。位 28 至位 30 在转换中不使用。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果该 BCD 码包含有一个 BCD 错误，则 CPU 将置位状态字中的 OV 和 OS 位。ITD：将 16 位整型转换为 32 位整型 (S7-1500) 说明 使用“将 16 位整型转换为 32 位整型”指令，将累加器 1 低字中的值转换为 32 位整数。该 指令把待转换的值解释为 16 位整数。 在转换中不会使用 0 到 15 位。因此该结果值的第 16 到 31 位均使用第 15 位的信号状态进 行填充。 结果值将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。DTB：将 32 位整型转换为 BCD 码 (S7-1500) 说明 使用“将 32 位整型转换为 BCD 码”指令，将累加器 1 中的值转换为七位二进制编码表示的 十进制数 (BCD)。该指令把待转换的值解释为 32 位整数。 累加器 1 的 0 到 27 位将指示待转换的值。所允许的值范围为“-9999999”到“+9999999”。如 果待转换的值超出此范围，则 OV 和 OS 位将置位为信号状态“1”。此时不执行转换。 从累加器 1 的第 28 到 31 位中所读取的结果为值的符号。如果该些位的信号状态为“0”，则 符号为正。如果这四位的信号状态均为“1”，则符号为负。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。DTR：将 32 位整数转换为浮点数 (S7-1500) 说明 使用“将 32 位整数转换为浮点数”指令，将累加器 1 中的值转换为浮点数。该指令把待转 换的值解释为 32 位整数。 由于 32 位整数的精度比浮点数高，因此转换结果将四舍五入到下一个可表示的数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。INVI：对 16 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 16 位整数求反码”指令，将累加器 1 低字中的值逐位取反。 在执行期间，该指令对累加器 1 低字中每个位的信号状态进行取反。将 1 替换为 0，将 0 替 换为 1。 结果保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 高字中的内容不受该指令的影响。INVD：对 32 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 32 位整数求反码”指令可以将累加器 1 中的值逐位取反。 在执行期间，该指令将累加器 1 中所有位的信号状态取反。将 1 替换为 0，将 0 替换为 1。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。NEGI：对 16 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 16 位整数求反码”指令，通过取反来更改累加器 1 低字中值的符号。该指令将累 加器 1 的值解释为 16 位整数。 该指令的执行过程相当于乘以“-1”。该指令的结果保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 高字 中的内容不受该指令的影响。NEGD：对 32 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 32 位整数求反码”指令，通过取反来更改累加器 1 中值的符号。该指令将累加器 1 的值解释为 32 位整数。 该指令的执行过程相当于乘以“-1”。该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保 持不变。 “对 32 位整数求反码”指令会影响状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS。下表列出了该指令的结 果如何影响状态位：NEGR：对浮点数取反 (S7-1500) 说明 指令“对浮点数取反”将尾数的符号取反，相当于乘以“-1”。 该指令将累加器 1 中的值解释为一个浮点数。尾数的符号位于浮点数的第 31 位。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 该指令不影响任何状态位。RND：取整 (S7-1500) 说明 使用“取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令把待转换的值解释为浮点 数并将该值取整，得到下一个整数。 如果浮点数恰好是偶数和奇数之间的数，则结果为偶数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。TRUNC：截尾取整 (S7-1500) 说明 使用“截尾取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令将待转换的值解释为 浮点数，并将返回的整数作为结果。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。RND+：浮点数向上取整 (S7-1500) 说明 使用“浮点数向上取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令将待转换的值 解释为浮点数并将该值向上取整，得到下一个整数。该指令的结果是一个 DINT 数据类型的 数，大于或等于待转换的浮点数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。RND-：浮点数向下取整 (S7-1500) 说明 使用“浮点数向下取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令将待转换的值 解释为浮点数并将该值向下取整，得到下一个整数。该指令的结果是一个 DINT 数据类型的 数，小于或等于待转换的浮点数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。程序控制指令 (S7-1500) 跳转 (S7-1500) 跳转标签 (S7-1500) 说明 使用“跳转标签”，来指定程序中的特定位置，跳转后可从该位置恢复程序执行。跳转标签 的名称中Zui多可以包含 128 个字母、数字或下划线。 跳转标签与指定跳转标签的指令必须位于同一数据块中。跳转标签的名称在块中只能分配一 次。每个跳转标签可以跳转到多个位置。可以Zui多声明 256 个跳转标签。 允许向前跳转和向后跳转。 遵守跳转标签的以下语法规则： • 字母（a 至 z，A 至 Z） • 字母和数字组合；请检查排列顺序是否正确，如首先是字母，然后数字字母（a - z，A - Z， 0 - 9） • 不能使用特殊字符或反向排序字母与数字组合，如首先是数字，然后是字母（0-9，a - z， A - Z）