SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1DH3

             SS：启动保持型接通延时定时器 (S7-1500) 说明 使用“启动保持型接通延时定时器”指令，在上升沿时启动所指定的定时器。如果检测到信 号上升沿，将执行该指令并启动定时器。之后，即使在执行指令前逻辑运算结果 (RLO) 更改为 “0”，定时器也会在累加器 1 中所指定的时间段内运行。当时间用完后，将查询定时器的状 态是否为 "1"，并返回查询结果 "1"。因此，在执行指令前查询结果不受当前逻辑运算结果信 号状态的影响。 在每个上升沿处，该指令都将在预定的时间段重新启动定时器，即使时间并未用完。 累加器 1 中的时间段由时间值和时基组成。如果指定的定时器通过“启动保持型接通延时定 时器”指令启动，则会根据时基对时间值进行减计数。当计数器值减为零时，定时器停止运 行。 即使在指令执行期间定时器未启动，累加器 1 中也必须存在 S5TIME 格式的有效时间段。如 果累加器 1 中无有效的 BCD 值且前导逻辑运算结果 RLO 返回值“0”，则将状态位 OV 置位为 “1”。将不启动任何同步错误处理。如果累加器 1 中的 BCD 值有效，则将状态位 OV 复位为 “0”。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 此处给出了如何构造时间单元的示例：L: 加载定时器值。

              SF： 启动关断延时定时器 (S7-1500) 说明 使用“启动关断延时定时器”指令，在上升沿时启动所指定的定时器。如果检测到信号下降 沿，将执行该指令并启动定时器。之后，定时器将在累加器 1 中指定的时间段内运行。如果 在该时间段结束之前，逻辑运算结果 (RLO) 变为“1”，则定时器复位。只有在指令执行期间 检测到信号下降沿时，定时器才会重新启动。 如果在执行指令或在预定时间期间，逻辑运算结果的信号状态为 "1"，则查询定时器状态是 否为“1”的查询结果将返回 "1"。如果时间未用完或 RLO 为“0”，则检查定时器状态是否为“1”的 查询结果将返回“0”。 累加器 1 中的时间段由时间值和时基组成。如果指定的定时器通过“启动关断延时定时器” 指令启动，则会根据时基对时间值进行减计数。当计数器值减为零时，定时器停止运行。 即使在指令执行期间定时器未启动，累加器 1 中也必须存在 S5TIME 格式的有效时间段。如 果累加器 1 中无有效的 BCD 值且前导逻辑运算结果 RLO 返回值“0”，则将状态位 OV 置位为 “1”。将不启动任何同步错误处理。如果累加器 1 中的 BCD 值有效，则将状态位 OV 复位为 “0”。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 此处给出了如何构造时间单元的示例：L: 加载定时器值计数器操作 (S7-1500) FR：启用计数器 (S7-1500) 说明 使用“启用计数器”指令将执行“置位计数器”、“加计数”和“减计数”指令，而无需信 号上升沿。在指令执行过程中，该指令将内部的边沿标志的信号状态复位为 "0"。在执行相 应计数指令之前，查询的信号状态必须一直为“1”。 在执行该指令之前，如果逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”，则执行“启用计数器”指令。 对于将要执行的计数器指令，无需启用计数器。在本示例中，当操作数“Tag_Input_1”的信号状态从“0”变为“1”时，启用计数器 （“MyCounter”）。如果操作数“Tag_Input_2”的信号状态为“1”，则在启用计数器后计数值减 1。当地址“Tag_Input_2”的信号状态为“0”时，计数值保持不变。当地址“Tag_Input_2”的信号 状态从“0”变为“1”时，无论计数器是否已启用，计数值都将减 1。 当计数器读数大于 0 时，查询计数器状态会返回结果 "1"。如果计数器读数等于 0，查询结 果则为 "0"。L：加载计数器 (S7-1500) 说明 使用“加载计数器”指令，将指定计数器中二进制编码形式的当前值传送到累加器 1 中的低 字。所加载的计数值随后便可作为 16 位整数，以便后续处理。 下图说明了指令的工作原理：LC：加载 BCD 码计数器值 (S7-1500) 说明 使用“加载 BCD 码计数器值”指令，将指定 BCD 码计数器中的当前值传送到累加器 1 中的 低字。所加载的计数器值随后便可以 BCD 形式使用，以便后续处理。 下图说明了“加载 BCD 码计数器值”指令的工作原理：R：复位计数器 (S7-1500) 说明 使用“复位计数器”指令，将指定计数器中当前的计数器值复位为“0”。 在执行该指令之前，只有逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态为“1”时，才执行该指令。在执行 “复位计数器”指令之前，只要 RLO 为“1”，则检查计数器状态是否为“1”的查询结果都将返回 “0”。 复位计数器时，不会复位“置位计数器”、“加计数”和“减计数”指令中内部的边沿存储 器位。S：置位计数器 (S7-1500) 说明 使用“置位计数器”指令，在查询时将指定的计数器置位为累加器 1 中的值。 在执行该指令之前，如果逻辑运算的结果从“0”变为“1”，则执行“置位计数器”指令。也可 以使用“启用计数器”指令将内部边沿存储器位复位为“0”，来实现信号上升沿。 要置位计数器，累加器 1 必须包含有效的计数值。有效计数值是指以 3 个十进制数表示的 BCD 形式的值。只允许正计数值，计数指令无法处理负计数值。如果累加器 1 中的 BCD 值无效， 则状态位 OV 的信号状态为“0”。如果其中的 BCD 值有效，则状态位 OV 的信号状态为“1”。将 不启动任何同步错误处理。CU： 加计数 (S7-1500) 说明 在执行该指令之前，如果逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”，则使用“加计数”指令将当前 计数器值加 1。在每个信号上升沿处，计数值都将继续递增，直到达到上限“999”。在执行 指令之前，如果达到限值，则 RLO 不会再影响计数值。 只有在信号上升沿时，才能执行“加计数”指令。也可以使用“启用计数器”指令将内部边 沿存储器位复位为“0”，来实现信号上升沿。CD： 减计数 (S7-1500) 说明 在执行该指令之前，如果逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”，则使用“减计数”指令将当前 计数器值减 1。在每个信号上升沿处，计数值都将继续递减，直到达到下限“0”。在执行指令 之前，如果达到限值，则 RLO 不会再影响计数值。计数值为负数时，不进行计数。 只有在信号上升沿时，才能执行“减计数”指令。也可以使用“启用计数器”指令将内部边 沿存储器位复位为“0”，来实现信号上升沿。

             比较器运算 (S7-1500) ? I： 比较 16 位整数 (S7-1500) 说明 使用“比较 16 位整数”指令，将比较累加器 2 和累加器 1 中低字的内容，并将累加器 1 和 2 的内容解释为 16 位整数 (INT)。该指令根据指定的比较函数进行比较。 说明 不支持无符号数据类型（如，UINT）。比较操作的结果会影响逻辑运算结果 (RLO) 和状态位 CC 1 与 CC 0。如果满足比较条件，RLO 将置位为信号状态“1”。如果不满足比较条件，RLO 将置位为信号状态“0”。 下表列出了不同比较函数对 RLO 的影响：状态位 CC 1 和 CC 0 的设置取决于比较过程中两个值的关系。 执行比较函数后，累加器 1 和 2 的内容保持不变。执行比较函数后，可以使用赋值函数和 跳转函数评估逻辑运算结果。使用“比较 32 位整数”指令，将累加器 2 (ACCU 2) 中的内容与累加器 1 (ACCU 1) 中的内 容进行比较。将累加器 1 和 2 的内容解释为 32 位整数 (DINT)。该指令根据指定的比较函数 进行比较。 说明 不支持无符号数据类型（如，UDINT）。 下表列出了可用的比较函数及其含义：比较操作的结果会影响逻辑运算结果 (RLO) 和状态位 CC 1 与 CC 0。如果满足比较条件，RLO 将置位为信号状态“1”。如果不满足比较条件，RLO 将复位为信号状态“0”。状态位 CC 1 和 CC 0 的设置取决于比较过程中两个值的关系。 执行比较函数后，累加器 1 和 2 的内容保持不变。执行比较函数后，可以使用赋值函数和 跳转函数评估逻辑运算结果。比较浮点数 (S7-1500) 说明 使用“比较浮点数”指令，将累加器 2 (ACCU 2) 中的内容与累加器 1 (ACCU 1) 中的内容进 行比较。 将累加器 1 和 2 的内容解释为浮点数。 要进行比较，累加器 1 和 2 必须包含有效 的浮点数。 该指令根据指定的比较函数进行比较。 下表列出了可用的比较函数及其含义：使用“加整数（16 位）”指令将累加器 1 和 2 低字中的值相加。该指令将这些值解释为 16 位整数。 该指令将和值保存在累加器 1 的低字中，累加器 1 中的高字保持不变。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示合计值为负数、零或正数。如果该值超出了所允 许的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。减整数（16 位） (S7-1500) 说明 使用“减整数（16 位）”指令从累加器 2 低字的值中减去累加器 1 低字的值。该指令将累 加器 1 和 2 的值解释为 16 位整数。 该指令将差值保存在累加器 1 的低字中，累加器 1 中的高字保持不变。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示差值为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。