SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1DH3  

               传送 (S7-1500) T：传送 (S7-1500) 说明 使用“传送”指令，将累加器 1 的内容以字节、字或双字为单位传送到指定的操作数。该指 令不会更改累加器 1 中的内容。指定操作数必须在下列某个存储区域中进行寻址： • 输入和输出的过程映像 (I, Q) • 位存储器 (M) • 临时本地数据 (L) • 数据块 (DB，DI) • I/O (PQ) 要传送的字节数取决于指定操作数的格式。如果操作数为字节格式，则该指令将传送累加器 1 中 0 到 7 位的内容。 如果操作数为字格式，则该指令将传送累加器 1 中低位对齐的字中的内容。将累加器 1 的 低位字节传送到操作数的高位寻址字节。同时将累加器 1 的 8 到 15 位传送到该操作数的低 位字节。 如果指定的操作数为双字格式，则该指令将传送累加器 1 的全部内容。累加器 1 的低位字 节将传送到操作数的Zui高位地址字节处。同时将累加器 1 的 24 到 31 位传送到该操作数的 Zui低位寻址字节。LAR2：用双字或区域指针加载至 AR2 (S7-1500) 说明 使用“用双字或区域指针加载至 AR2”指令，将双字或区域内部指针、跨区域指针的中内容 装载到地址寄存器 2 (AR2)。因此双字中的内容必须为区域指针 (POINTER)。 在下列某个存储区中，可以寻址指针和双字： • 位存储器 (M) • 临时本地数据 (L) • 数据块 (DB，DI) 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 该指令不会更改累加器中的内容。

             COS：计算余弦值 (S7-1500) 说明 使用“计算余弦值”指令，可计算累加器 1 中角度的余弦值。该角度必须指定为弧度，并且 作为浮点数位于累加器 1 中。该指令将结果存储在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。如果是无效浮点数，则该指令会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。ACOS：计算反余弦值 (S7-1500) 说明 使用“计算反余弦值”指令，通过累加器 1 中的值来计算对应该值的角度。累加器 1 的值 必须为“-1”到“1”之间的浮点数。该指令的结果以弧度形式返回，并存储在累加器 1 中。根据累加器 1 的值，这一结果可以为“0” 到“π”(π= 3.14159) 之间的值。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 中的值超出了所允许的值范围，该指令会向累加器 1 中写入无效浮点值，并 将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。如果浮点数无效，该指令还会将状态位 CC 0、 CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。

            TAN：计算正切值 (S7-1500) 说明 使用“计算正切值”指令，可计算累加器 1 中角度的正切值。该角度必须指定为弧度，并且 作为浮点数位于累加器 1 中。该指令将结果存储在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。如果是无效浮点数，则该指令会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。ATAN：计算反正切值 (S7-1500) 说明 使用“计算反正切值”指令，通过累加器 1 中的值来计算对应该值的角度。累加器 1 的值 必须为浮点数。 该指令的结果以弧度形式返回，并存储在累加器 1 中。根据累加器 1 的值，这一结果可以为 -π/2 到 +π/2 (π= 3.14159) 之间的值。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 中的值超出了所允许的值范围，该指令会向累加器 1 中写入无效浮点值，并 将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。如果浮点数无效，该指令还会将状态位 CC 0、 CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。加载和传送 (S7-1500) 加载 (S7-1500) L：加载 (S7-1500) 说明 使用“加载”指令，可加载累加器 1 中特定操作数的内容。并在下列某个存储区中，通过字 节、字或双字对待加载的操作数进行寻址： • 输入和输出的过程映像 (I, Q) • 位存储器 (M) • 临时本地数据 (L) • 数据块 (DB，DI) • 指针 • I/O (PI)• 定时器 (T) • 计数器 (C) 累加器 1 的存储区域以字节为单位，有 32 位。 该指令以字节为单位将待装载的操作数内容，写入累加器 1 的低字。累加器 1 中的剩余字 节将用“0”填充。 该指令以字为单位将待加载的操作数内容写入累加器 1 的低字。该寻址字节的高位将因此传 送到累加器 1 的低字中（位 0 到 7）。而该寻址字节的低位则写入累加器 1 的高位。累加器 1 高字中的剩余字节将用“0”填充。 该指令以双字为单位将待加载的操作数内容写入累加器 1 的 32 个位中。高地址位字节将因 此传送到累加器 1 的低字节中（位 0 到 7）。而将低地址字节写入 24 到 31 位中。

             L STW：将状态字加载至累加器 1 (S7-1500) 说明 使用“将状态字加载到累加器 1”指令，可加载累加器 1 中的状态字。在此过程中，该指令 将各个状态位写入累加器 1 的低字中。累加器 1 中的剩余位使用“0”进行填充。 下表列出了执行“将状态字加载至累加器 1”指令后，累加器的内容：在装载指定操作数的过程中，累加器 1 中的原有内容将移动到累加器 2 中。“加载”指令 将累加器 1 的所有内容都传送到累加器 2 中。在此过程中，累加器 2 中的原有内容丢失。 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。LAR1：用累加器 1 的内容加载至 AR1 (S7-1500) 说明 使用“用累加器 1 的内容加载至 AR1”指令，将累加器 1 中的内容加载到地址寄存器 1 (AR1) 中。累加器 1 中值的格式必须为 POINTER。无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 该指令不会更改累加器中的内容。LAR1：用双字或区域指针加载至 AR1 (S7-1500) 说明 使用“用双字或区域指针加载至 AR1”指令，将双字或区域内部指针、跨区域指针的内容加 载到地址寄存器 1 (AR1) 中。因此双字中的内容必须与区域指针格式相匹配。 在下列某个存储区中，可以寻址指针和双字： • 位存储器 (M) • 临时本地数据 (L) • 数据块 (DB，DI) 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 该指令不会更改累加器中的内容。LAR1 AR2：用 AR2 的内容加载至 AR1 (S7-1500) 说明 使用“用 AR2 的内容加载至 AR1”指令，将地址寄存器 2 (AR2) 中的内容加载到地址寄存器 1 (AR1) 中。 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 该指令不会更改累加器中的内容。 示例 以下示例说明了该指令的工作原理：LAR2：用累加器 1 的内容加载至 AR2 (S7-1500) 说明 使用“用累加器 1 的内容加载至 AR2”指令，将累加器 1 中的内容加载到地址寄存器 2 (AR2) 中。累加器 1 中值的格式必须为 POINTER。 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 该指令不会更改累加器中的内容。T STW：将累加器 1 传送到状态字 (S7-1500) 说明 使用“将累加器 1 传送到状态字”指令，将累加器 1 的 0 到 8 位传送给状态字。 下表列出了因执行该指令而覆盖其状态位的累加器 1 中的位：CAR： 交换 AR1 和 AR2 的内容 (S7-1500) 说明 使用“交换 AR1 和 AR2 的内容”指令将地址寄存器 1 (AR1) 和 2 (AR2) 中的内容交换。 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 该指令不会更改累加器中的内容。TAR1：将 AR1 的内容传送至累加器 1 (S7-1500) 说明 使用“将 AR1 的内容传送至累加器 1”指令，将地址寄存器 1 (AR1) 的内容传送到累加器 1 中。 因此累加器 1 的内容将移动到累加器 2 中。 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。TAR1：将 AR1 的内容传送至双字 (S7-1500) 说明 使用“将 AR1 的内容传送至双字”指令，将地址寄存器 1 (AR1) 中的内容传送到双字。因此 必须在下列某个存储区对该双字进行寻址： • 位存储器 (M) • 临时本地数据 (L) • 数据块 (DB，DI) 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 该指令不会更改累加器中的内容。