SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1DH3-Z 

              ABS：计算juedui值 (S7-1500) 说明 使用“计算juedui值”指令，可计算累加器 1 中值的juedui值。该指令将累加器 1 的内容解释 为浮点数并将尾数的符号置位为“0”。结果存储在累加器 1 中。 “计算juedui值”指令不影响任何状态位。INC：递增 (S7-1500) 说明 使用指令“递增”，将递增累加器 1 中的值，增幅为指令参数所指定的值。指定值的范围在 0 到 255 之间。仅递增累加器 1 中低字节中的值。高字节中的值不会进行传送。 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 累加器 2 的内容保持不变。 如果参数值超出允许的值范围，将影响结果，但不会生成错误消息。DEC：递减 (S7-1500) 说明 使用指令“递减”，将递减累加器 1 中的值，减幅为指令参数所指定的值。指定值的范围在 0 到 255 之间。仅递减累加器 1 中低字节中的值。高字节中的值不会进行传送。 无论逻辑运算结果以及状态位如何，CPU 都会执行该指令。该指令既不影响逻辑运算结果也 不影响状态位。 累加器 2 的内容保持不变。 如果参数值超出允许的值范围，将影响结果，但不会生成错误消息。MOD：返回除法的余数 (S7-1500) 说明 使用“返回除法的余数”指令，将累加器 2 的值除以累加器 1 的值，并保存除法运算的余数。 该指令将累加器 1 和 2 的值解释为 32 位整数。该指令将除法运算的余数保存在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示除法运算的余数为负数、零或正数。如果该值超 出了所允许的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果被零除，则该指令会返回零作为结果。在这种情况下，状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 都 将置位为信号状态“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。浮点数 (S7-1500) +R： 加浮点数 (S7-1500) 说明 使用“加浮点数”指令，将累加器 1 和 2 中的值相加。该指令将这些值解释为浮点数。该 指令将和值保存在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示合计值为负数、零或正数。如果该值超出了所允 许的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果输入了无效的浮点数或无穷大符号 (+/- ∞)，则该指令会向累加器 1 写入无效值，并将 状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示差值为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果输入了无效的浮点数或无穷大符号 (+/- ∞)，则该指令会向累加器 1 写入无效值，并将 状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。除浮点数 (S7-1500) 说明 使用“除浮点数”指令，将累加器 2 的值除以累加器 1 的值。该指令将累加器 1 和 2 的值 解释为浮点数。该指令将除法运算的结果（商）保存在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示商为负数、零或正数。如果该值超出了所允许的 数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果被零除，则该指令会将零作为商。在这种情况下，状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 都将 置位为信号状态“1”。 如果输入了无效的浮点数或无穷大符号 (+/- ∞)，则该指令会向累加器 1 写入无效值，并将 状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。  

             乘整数（16 位） (S7-1500) 说明 使用“乘整数（16 位）”指令将累加器 1 和 2 的低字中的值相乘。该指令将这些值解释为 16 位整数。 该指令将累加器 1 中的乘积保存为 32 位整数 (DINT)。指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示乘积为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。除整数（16 位） (S7-1500) 说明 使用“除整数（16 位）”指令将累加器 2 低字的内容除以累加器 1 低字的内容。该指令将 这两个累加器的值解释为 16 位整数。 该指令有两个结果：除法运算的商和余数。商是除法运算的整数结果。该指令将结果值保存 在累加器 1 的低字中，该指令将除法运算的余数保存在累加器 1 中的高字中。如果被除数 为负数，则除法的余数也为负数。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示商为负数、零或正数。如果该值超出了所允许的 数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果被零除，该指令会将零作为商，并且在任何情况下都将零作为余数。在这种情况下，状 态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 都将置位为信号状态“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。加双整型数（32 位） (S7-1500) 说明 使用“加双整型数（32 位）”指令将累加器 1 和 2 中的值相加。该指令将这些值解释为 32 位整数。该指令将和值保存在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示合计值为负数、零或正数。如果该值超出了所允 许的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。减双整型数（32 位） (S7-1500) 说明 使用“减双整型数（32 位）”指令，从累加器 2 的值中减去累加器 1 的值。该指令将累加器 1 和 2 的值解释为 32 位双整型数。该指令将减法运算的结果保存在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示差值为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。乘双整型数（32 位） (S7-1500) 说明 使用“乘双整型数（32 位）”指令将累加器 1 和 2 中的值相乘。该指令将这些值解释为 32 位整数。该指令将乘积保存在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示乘积为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。除双整型数（32 位） (S7-1500) 说明 使用“除双整型数（32 位）”指令，将累加器 2 的值除以累加器 1 的值。该指令将累加器 1 和 2 的值解释为 32 位双整型数。该指令将除法运算的结果（商）保存在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示商为负数、零或正数。如果该值超出了所允许的 数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果被零除，则该指令会将零作为商。在这种情况下，状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 都将 置位为信号状态“1”。 执行该指令之后，累加器 2 的内容保持不变。加常数 (S7-1500) 说明 使用“加常数”指令，将指定常数的值与累加器 1 中的内容相加。可以将常数值指定为 16 为 整型数或 32 位双整形数。该指令将结果存储在累加器 1 中。加 16 位整数时，该指令仅影 响累加器 1 的低字。 要将 16 位整数作为 DINT 数学函数进行加法运算，需要在常数前输入“L#”。“加常数”指令 允许使用负数。 该指令不影响任何状态位。

             扩展的浮点数 (S7-1500) SQR：计算平方 (S7-1500) 说明 使用“计算平方”指令，对累加器 1 中的浮点数求平方，并将结果存储在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果是无效浮点数，则该指令会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 中的值小于零或为无效浮点数，该指令会向累加器 1 中写入无效值，并将状 态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 的值为“0”，则该指令返回值“0”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。EXP：计算指数值 (S7-1500) 说明 使用“计算指数值”指令，将以底数 e (e = 2.718282) 和累加器 1 中的浮点数计算指数。该 指令将结果存储在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果是无效浮点数，则该指令会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。LN：计算自然对数 (S7-1500) 说明 使用“计算自然对数”指令，可以计算累加器 1 中值以 e (e = 2.718282) 为底数的自然对数。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。 如果累加器 1 中的值小于或等于零，该指令会向累加器 1 中写入无效值，并将状态位 CC 0、 CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。如果浮点数无效，该指令还会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。SIN：计算正弦值 (S7-1500) 说明 使用“计算正弦值”指令，可计算累加器 1 中角度的正弦值。该角度必须指定为弧度，并且 作为浮点数位于累加器 1 中。该指令将结果存储在累加器 1 中。 指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所允许 的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。如果是无效浮点数，则该指令会将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。 该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。