SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK21-1VA5  

           对 CPU S7-1200 上的多个结构进行序列化 如果要在缓冲区中对 CPU S7-1200 的多个结构进行序列化并且要与其进行通信（例如，与 控制系统或 CPU S7-1500 通信），则必须检查返回值（POS 参数的下标）是否为偶数。如 果并非偶数，则必须在序列化第二个结构之前将返回值增加 1，因为第一个结构并未填充字 节。 示例： 结构由 1 个 DWORD 和 1 个 BYTE 组成 缓冲区中下一个序列化结构的起始地址为 5。加 +1，使起始地址为偶数。 优化存储区 对固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的 S7-1500 系列 CPU，要对较大结构进行序列化，可将存储区声明为优化访问。对于标准存储区，顺序 表示保存不变。参数 声明 数据类型 存储区 说明 DEST_ARRA Y InOut ARRAY of BYTE 或 ARRAY of CHAR I、Q、D、FB 的 块接口（可在 Input、 Output、Static 和 Temp 部分 中）。 无 I/O 数据 用于存储所生成数据流的 ARRAY。 S7-1500： 进行性能优化时，该参数 不能为 VARIANT 指针。 POS InOut DINT I、Q、M、D、L POS 参数处的操作数，将 根据已转换客户数据所占 用的总字节数，存储第一 个字节的下标。POS 参数 将从 0 开始计算。 RET_VAL Output INT I、Q、M、D、L 错误信息。在程序编辑器中，错误代码可显示为整数或十六进制值。有关切换显式格式的更多信息， 请参见“另请参见”。 固件版本 V2.8 及以上版本中的特殊功能 (S7-1500)： 要对“序列化”指令（版本 V2.1）的性能进行优化，参数 SRC_VARIABLE 和 DEST_ARRAY 不能为 VARIANT 指针，而只能使用特定的数据类型。 请注意，对指令的错误响应将会因此更改：出错时，CPU 不输出任何错误代码，而是切换为 STOP 模式并生成访问错误。为了避免该错误，可通过指令 "GET_ERROR" 和 "GET_ERR_ID" 进 行本地错误处理。 固件版本 V2.2 及以上版本中的特殊功能 (S7-1200/S7-1500)： 使用“序列化”指令（版本 V2.2）时，工艺对象（如，TO_SpeedAxis.Statusword）中的元 素无法再互连输入或输出参数 (SRC_VARIABLE/DEST_ARRAY)。 固件版本 V2.1 及以上版本中的特殊功能 (S7-1200/S7-1500)： 在“序列化”指令（版本 V2.1 及以上版本）的优化版本中，由于过程数据的复杂性，需要 比之前版本更多的工作存储器空间。

          MOVE_BLK：块移动 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“块移动”指令将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围） 中。使用输入 COUNT 可以指定将移动到目标范围中的元素个数。可通过输入 IN 中元素的宽 度来定义元素待移动的宽度。 仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 移动的数据量超出输入 IN 或输出 OUT 所能容纳的数据量。 当复制 ARRAY of BOOL 时，溢出的使能输出 ENO 将设置为“1”，直至超出 ARRAY 结构的字 节限制。如果 COUNT 输入的值超出了 ARRAY 结构的字节限制，则使能输出 ENO 将复位为 “0”。 说明 ARRAY 的使用 该指令用于从指定索引开始，将定义元素中 n 个元素（n 取决于参数 COUNT 的值）的内容 从源范围复制到目标范围。参数 声明 数据类型 存储区 说明 S7-1200 S7-1500 IN 1) Input 二进制数、整 数、浮点数、 定时器、 DATE、 CHAR、 WCHAR、 TOD 二进制数、整 数、浮点数、 定时器、 DATE、 CHAR、 WCHAR、 TOD、LTOD D、L 待复制源区域 中的首个元素 COUNT Input USINT、 UINT、 UDINT USINT、 UINT、 UDINT、 ULINT I、Q、M、 D、L、P 或常 量 要从源范围移 动到目标范围 的元素个数。 OUT 1) Output 二进制数、整 数、浮点数、 定时器、 DATE、 CHAR、 WCHAR、 TOD 二进制数、整 数、浮点数、 定时器、 DATE、 CHAR、 WCHAR、 TOD、LTOD D、L 源范围内容要 复制到的目标 范围中的首个 元素 1) ARRAY 结构中的元素只能使用指定的数据类型。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。如果操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”，则执行该指令。从第三个元素开始，该 指令选择 #a_array 变量中的三个 INT 元素，并将其内容复制到 #b_array 输出变量中，从第 二个元素开始。如果该指令执行成功，则使能输出 ENO 的信号状态为“1”，同时置位输出 “TagOut”。 有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions ”。 说明 有关 MOV_BLK 指令的更多信息，请参见西门子工业在线支持网站中的以下文章： 在 STEP 7 (TIA Portal) 中，如何将存储区和结构化数据从一个数据块复制到另一个数据块中？要复制的元素数量不得超过所选源范围或目标范围。 如果在创建块时使用该指令，则无需确定该 ARRAY，源和目标将使用 VARIANT 进行传输。 无论后期如何声明该 ARRAY，参数 SRC_INDEX 和 DEST_INDEX 始终从下限“0”开始计数。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 复制的数据多于可用的数据。参数 下表列出了“块移动”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 EN Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 使能输入 ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出 SRC Input 2) VARIANT（指向 一个 ARRAY 或一 个 ARRAY 元 素），ARRAY of <数据类型> L（可在块接口 的“Input”、 “InOut”和 “Temp”部分进行 声明。） 待复制的源块 COUNT Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 已复制的元素数目 如果参数 SRC 或参数 DEST 中未指定任何 ARRAY，则将参数 COUNT 的值设置为“1”。参数 声明 数据类型 存储区 说明 SRC_INDEX Input DINT I、Q、M、D、L 或常量 定义要复制的第一个元 素： • SRC_INDEX 参数将从 0 开始计算。如果参数 SRC 中指定了 ARRAY， 则参数 SRC_INDEX 中 的整数将指定待复制源 区域中的第一个元素。 而与所声明的 ARRAY 限值无关。 • 如果 SRC 参数中未指 定 ARRAY 或者仅指定 了 ARRAY 的某个元 素，则将 SRC_INDEX 参数的值赋值为“0”。 DEST_INDE X Input DINT I、Q、M、D、L 或常量 定义了目标存储区的起点。 • DEST_INDEX 参数将从 0 开始计算。如果参数 DEST 中指定了 ARRAY，则参数 DEST_INDEX 中的整数 将指定待复制目标范围 中的第一个元素。而与 所声明的 ARRAY 限值 无关。 • 如果参数 DEST 中未指 定任何 ARRAY，则将参 数 DEST_INDEX 赋值为 “0”。 DEST Output 1) VARIANT L（可在块接口 的“Input”、 “InOut”和 “Temp”部分进行 声明。） 源块中内容将复制到的目 标区域。参数 声明 数据类型 存储区 说明 RET_VAL Output INT I、Q、M、D、L 错误信息： 如果在该指令执行期间出 错，则在参数 RET_VAL 中 输出一个错误代码。 1) DEST 参数声明为 Output，因为数据流入变量。但此变量本身在块接口中必须声明为 InOut。 2) 参数 SRC 的数据类型不能为 BOOL 和 BOOL 型 ARRAY。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。如果操作数“TagIn”返回信号状态“1”，则执行该指令。将两个元素从源范围（从 MOVE_UDT 的 ARRAY [0..10] 的第 4 个元素开始）移动到目标范围。复制的元素将从第 4 个元素开始粘 贴到 ARRAY [10..20] of MOVE_UDT 中。如果该指令执行成功，则使能输出 ENO 的信号状态 为 TRUE，同时置位输出“TagOut”。 有关以上示例中编程代码的更多信息，请UMOVE_BLK：不可中断的存储区移动 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“不可中断的存储区移动”(Move block uninterruptible) 指令将一个存储区（源范 围）的数据移动到另一个存储区（目标范围）中。该指令不可中断。使用参数 COUNT 可以 指定将移动到目标范围中的元素个数。可通过输入 IN 中元素的宽度来定义元素待移动的宽度。仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。 说明 此移动操作不会被操作系统的其它任务打断。这也解释了在执行“不可中断的存储区移动” 指令期间，CPU 中断响应次数增加的原因。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 移动的数据量超出输入 IN 或输出 OUT 所能容纳的数据量。 当复制 ARRAY of BOOL 时，溢出的使能输出 ENO 将设置为“1”，直至超出 ARRAY 结构的字 节限制。如果 COUNT 输入的值超出了 ARRAY 结构的字节限制，则使能输出 ENO 将复位为 “0”。 说明 ARRAY 的使用 该指令用于从指定索引开始，将定义元素中 n 个元素（n 取决于参数 COUNT 的值）的内容 从源范围复制到目标范围。 使用“不可中断的块移动”(Move block uninterruptible) 指令，Zui多可移动 16 KB 大小的数据。 注意：CPU 对此有特定限制。