SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK21-1LH5

               MOD：返回除法的余数 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“返回除法的余数”指令，将输入 IN1 的值除以输入 IN2 的值，并通过输出 OUT 查 询余数。NEG：取反 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“取反”指令更改输入 IN 中值的符号，并在输出 OUT 中查询结果。例如，如果输 入 IN 为正值，则该值的负等效值将发送到输出 OUT。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 指令结果超出输出 OUT 指定的数据类型的允许范围。 • 浮点数的值无效。INC：递增 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“递增”指令将参数 IN/OUT 中操作数的值为更改下一个更大的值，并查询结果。只 有使能输入 EN 的信号状态为“1”时，才执行“递增”指令。如果在执行期间未发生溢出错误， 则使能输出 ENO 的信号状态也为“1”。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 浮点数的值无效。DEC：递减 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“递减”指令将参数 IN/OUT 中操作数的值为更改下一个更小的值，并查询结果。只 有使能输入 EN 的信号状态为“1”时，才执行“递减”指令。如果在执行期间未超出所选数据 类型的值范围，则输出 ENO 的信号状态也为“1”。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 浮点数的值无效。ABS：计算juedui值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算juedui值”指令，计算输入 IN 处指定的值的juedui值。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 浮点数的值无效。MIN：获取Zui小值 (S7-1200, S7-1500) 说明 “获取Zui小值”指令比较可用输入的值，并将Zui小的值写入输出 OUT 中。在指令框中可以通 过其它输入来扩展输入的数量。在功能框中按升序对输入进行编号。 要执行该指令，Zui少需要指定 2 个输入，Zui多可以指定 100 个输入。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 在执行该指令的过程中，后台转换数据类型失败。 • 浮点数的值无效。

           在不激活 IEC 检查时，还可以使用 TIME、LTIME、TOD、LTOD、DATE 和 LDT 数据类型的 变量，方法是选择长度相同的位串或整数作为指令的数据类型（例如，用 UDINT 或 DWORD = 32 位来代替 TIME => DINT）。 可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。如果操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”，则执行该指令。该指令将比较指定操作 数的值，并将Zui小的值（“TagIn_Value1”）复制到输出“TagOut_Value”中。如果成功执行该 指令，则置位输出“TagOut”。 有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for InstructionsMAX：获取Zui大值 (S7-1200, S7-1500) 说明 “获取Zui大值”指令比较可用输入的值，并将Zui大的值写入输出 OUT 中。在指令框中可以通 过其它输入来扩展输入的数量。在功能框中按升序对输入进行编号。 要执行该指令，Zui少需要指定 2 个输入，Zui多可以指定 100 个输入。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 在执行该指令的过程中，后台转换数据类型失败。 • 浮点数的值无效。在不激活 IEC 检查时，还可以使用 TIME、LTIME、TOD、LTOD、DATE 和 LDT 数据类型的 变量，方法是选择长度相同的位串或整数作为指令的数据类型（例如，用 UDINT 或 DWORD = 32 位来代替 TIME => DINT）。 可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。LIMIT：设置限值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“设置限值”指令，将输入 IN 的值限制在输入 MN 与 MX 的值范围之间。如果输入 IN 的值满足条件 MN <= IN <= MX，则复制到 OUT 输出中。如果不满足该条件且输入值 IN 低 于下限 MN，则将输出 OUT 设置为输入 MN 的值。如果超出上限 MX，则将输出 OUT 设置 为输入 MX 的值。 如果输入 MN 的值大于输入 MX 的值，则结果为 IN 参数中的指定值且使能输出 ENO 为“0”。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 指定的变量不具有相同的数据类型。 • 某个操作数的值无效。 • MN 输入的值大于 MX 输入的值。如果操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”，则执行该指令。将操作数“Tag_Value”的 值与操作数“Tag_MN”和“Tag_MX”的值进行比较。由于操作数“Tag_Value”的值小于下限值， 因此将操作数“Tag_MN”的值复制到输出“Tag_Result”中。如果成功执行该指令，则置位输出 “TagOut”。如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行“计算平方”指令。该指令将计算操作数 “Tag_Value”的值的平方，并将结果发送到输出“Tag_Result”。如果成功执行该指令，则置位 输出“TagOut”。SQRT：计算平方根 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算平方根”指令计算输入 IN 的浮点值的平方根，并将结果写入输出 OUT。如 果输入值大于零，则该指令的结果为正数。如果输入值小于零，则输出 OUT 返回一个无效 浮点数。如果输入 IN 的值为“0”，则结果也为“0”。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。 • 输入 IN 的值为负值。LN：计算自然对数 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“计算自然对数”指令，可以计算输入 IN 处值以 (e = 2.718282) 为底的自然对数。计 算结果将存储在输出 OUT 中，可供查询。如果输入值大于零，则该指令的结果为正数。如 果输入值小于零，则输出 OUT 返回一个无效浮点数。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。 • 输入 IN 的值为负值。EXP：计算指数值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算指数值”指令，以 e (e = 2.718282e) 为底计算输入 IN 的值的指数，并将结 果存储在输出 OUT 中，可供查询 (OUT = eIN)。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数SIN：计算正弦值 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“计算正弦值”指令，可以计算角度的正弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指 定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。COS：计算余弦值 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“计算余弦值”指令，可以计算角度的余弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指 定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。TAN：计算正切值 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“计算正切值”指令，可以计算角度的正切值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指 定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。ASIN：计算反正弦值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算反正弦值”指令，根据输入 IN 指定的正弦值，计算与该值对应的角度值。只 能为输入 IN 指定范围 -1 到 +1 内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。 • 输入 IN 的值超出允许的值范围（-1 到 +1）。ACOS：计算反余弦值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算反余弦值”指令，根据输入 IN 指定的余弦值，计算与该值对应的角度值。只 能为输入 IN 指定范围 -1 到 +1 内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在输出 OUT 中输出，范围在 0 到 +π 之间。ATAN：计算反正切值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算反正切值”指令，根据输入 IN 指定的正切值，计算与该值对应的角度值。输 入 IN 中的值只能是有效的浮点数（或 -NaN/+NaN）。计算出的角度值以弧度形式在输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。