SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK21-1LG5-Z 

                CMP <=：小于或等于 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“小于或等于”指令判断第一个比较值（<操作数 1>）是否小于或等于第二个比较值 （<操作数 2>）。要比较的两个值必须为相同的数据类型。 如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令返 回 RLO“0”。该指令的 RLO 通过以下方式与整个程序段中的 RLO 进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。 在指令上方的操作数占位符中指定第一个比较值（<操作数 1>）。在指令下方的操作数占位 符中指定第二个比较值（<操作数 2>）。 比较字符串 在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“A”）。从左到右执行比较。第 一个不同的字符决定比较结果。如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同，则认为较短 字符串更小。 下表举例说明了字符串的比较：比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量 将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为 TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无法转换， 则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则系统将基于所选的比较指令进行比较操 作。 参数 下表列出了“大于或等于”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 <操作数 1> Input 位字符串、整 数、浮点数、字 符串、定时器、 日期和时间 I、Q、M、D、 L、P 或常数 第一个比较值 <操作数 2> Input 位字符串、整 数、浮点数、字 符串、定时器、 日期和时间 I、Q、M、D、 L、P 或常数 要比较的第二个值 可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。 示例 以下示例说明了该指令的工作原理此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，指定了待比较 的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。 说明 即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“CMP <=：小于或等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）之前，系统将 查询程序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 • 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP <=：小于或等于”将取消激活。 结果： 对于指令“CMP <=：小于或等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT），程序段中 仍然显示之前的状态。 仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“CMP <=：小于或 等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）的状态才会正确显示。指令“CMP <=： 小于或等于”将在程序段中灰显为取消激活状态。 比较定时器、日期和时间 比较时间值时，如果 <操作数 1> 中的时间点小于（早于）或等于 <操作数 2> 中的时间点， 则该指令的 RLO 为“1”。 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量 将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为 TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无法转换， 则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则系统将基于所选的比较指令进行比较操。

            CMP >：大于 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“大于”指令确定第一个比较值（<操作数 1>）是否大于第二个比较值（<操作数 2>）。要比较的两个值必须为相同的数据类型。 如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令返 回 RLO“0”。该指令的 RLO 通过以下方式与整个程序段中的 RLO 进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。 在指令上方的操作数占位符中指定第一个比较值（<操作数 1>）。在指令下方的操作数占位 符中指定第二个比较值（<操作数 2>）。 比较字符串 在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“A”）。从左到右执行比较。第 一个不同的字符决定比较结果。如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同，则认为较长 字符串更大。 下表举例说明了字符串的比较：此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，指定了待比较 的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。 说明 即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“CMP >：大于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）之前，系统将查询程 序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 • 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP >：大于”将取消激活。 结果： 对于指令“CMP >：大于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT），程序段中仍然显示 之前的状态。 仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“CMP >：大 于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）的状态才会正确显示。指令“CMP >：大 于”将在程序段中灰显为取消激活状态。 比较定时器、日期和时间 比较时间值时，如果 <操作数 1> 中的时间点大于（晚于）<操作数 2> 中的时间点，则该指 令的 RLO 为“1” 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量 将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为 TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无法转换， 则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则系统将基于所选的比较指令进行比较操 作。下表列出了“大于”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 <操作数 1> Input 位字符串、整 数、浮点数、字 符串、定时器、 日期和时间 I、Q、M、D、 L、P 或常数 第一个比较值 <操作数 2> Input 位字符串、整 数、浮点数、字 符串、定时器、 日期和时间 I、Q、M、D、 L、P 或常数 要比较的第二个值 可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。CMP <：小于 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“小于”指令判断第一个比较值（<操作数 1>）是否小于第二个比较值（<操作数 2>）。要比较的两个值必须为相同的数据类型。 如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令返 回 RLO“0”。该指令的 RLO 通过以下方式与整个程序段中的 RLO 进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。 在指令上方的操作数占位符中指定第一个比较值（<操作数 1>）。在指令下方的操作数占位 符中指定第二个比较值（<操作数 2>）。 比较字符串 在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“A”）。从左到右执行比较。第 一个不同的字符决定比较结果。如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同，则认为较短 字符串更小。 下表举例说明了字符串的比较：此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，指定了待比较 的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。 说明 即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“CMP <：小于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）之前，系统将查询程 序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 • 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP <：小于”将取消激活。 结果： 对于指令“CMP <：小于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT），程序段中仍然显示 之前的状态。 仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“CMP <：小 于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）的状态才会正确显示。指令“CMP <：小 于”将在程序段中灰显为取消激活状态。比较定时器、日期和时间 比较时间值时，如果 <操作数 1> 中的时间点小于（早于）<操作数 2> 中的时间点，则该指 令的 RLO 为“1” 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量 将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为 TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无法转换， 则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则系统将基于所选的比较指令进行比较操 作。