SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AF04-1SV0-Z 

            启动保持型接通延时定时器 (S7-1500) 说明 当逻辑运算结果 (RLO) 中检测到信号从“0”到“1”的变化（信号上升沿）时，“启动保持型接 通延时定时器”指令将启动已设定的定时器。即使 RLO 的信号状态变为“0”，定时器也会计 时结束指定的持续时间。定时器计时结束后，查询定时器状态是否为“1”时均会返回信号状态 “1”。定时器计时结束后，只有复位才能重启定时器。 持续时间在内部由定时器值和时基构成。指令启动时，设定的定时器值将减计数到 0。时基 表示定时器值更改的时间段。 在操作数占位符 <操作数 1>（持续时间）中指定倒计时的时间，在指令上方的 <操作数 2> 中 指定将要开始的时间。 “启动保持型接通延时定时器”指令需要前导逻辑运算进行边沿评估，且只能放在程序段的 右侧。如果操作数“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”，将启动“Timer_1”定时器。定时器在等于操作 数“TagIn_Number”的定时器值时结束计时。定时器计时结束后，操作数“TagOut”将被置位为 “1”。如果定时器计时期间操作数“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”，定时器将重启。如果操 作数“TagIn_2”的信号状态为“1”，则定时器“Timer_1”将被复位，这会使定时器停止并将当前 定时器值设置为“0”。 下图为本示例的时序图：启动关断延时定时器 (S7-1500) 说明 当逻辑运算结果 (RLO) 中检测到信号从“1”到“0”的变化（信号下降沿）时，“启动关断延时 定时器”指令将启动已设定的定时器。定时器在指定的持续时间后计时结束。只要定时器正 在运行，对定时器状态是否为“1”的查询将返回信号状态“1”。如果定时器在计时过程中 RLO 从 “0”变为“1”，则将复位定时器。只要 RLO 从“1”变为“0”，定时器即会重新启动。 持续时间在内部由定时器值和时基构成。指令启动时，设定的定时器值将减计数到 0。时基 表示定时器值更改的时间段。 如果在执行指令时，逻辑运算结果的信号状态为“1”，则查询定时器状态是否为“1”的查询结 果将返回“1”。如果 RLO 为“0”，则查询定时器状态是否为“1”的查询结果将返回“0”。 在操作数占位符 <操作数 1>（持续时间）中指定倒计时的时间，在指令上方的 <操作数 2> 中 指定将要开始的时间。 “启动关断延时定时器”指令需要前导逻辑运算进行边沿评估，且只能放在程序段的右侧。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 有关如何构造一个时间单元的示例，请参见“另请参见“L：加载定时器值”。 参数 下表列出了“启动关断延时定时器”(Start off-delay timer) 指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 <操作数 1> Input S5TIME、WORD I、Q、M、D、L 或常数 定时器计时结束的持续时 间。 <操作数 2> InOut/Input TIMER T 已启动的定时器。 定时器的数量取决于 CPU。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。

            操作数“TagIn_1”的信号状态从“1”变为“0”时，“Timer_1”启动。定时器在等于操作数 “TagIn_Number”的定时器值时结束计时。只要定时器正在运行，操作数“TagOut”就置为“1”。 如果操作数“TagIn_1”的信号状态在定时器计时期间从“1”变为“0”，则定时器将重新启动。如 果操作数“TagIn_2”的信号状态为“1”，则“Timer_1”将复位，即定时器停止，同时当前时间值 将置“0”。 下图为本示例的时序图：计数器操作 (S7-1200, S7-1500) CTU：加计数 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“加计数”指令，递增输出 CV 的值。如果输入 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号 上升沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值加 1。每检测到一个信号上升沿，计 数器值就会递增，直到达到输出 CV 中所指定数据类型的上限。达到上限时，输入 CU 的信 号状态将不再影响该指令。 可以查询 Q 输出中的计数器状态。输出 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大 于或等于参数 PV 的值，则将输出 Q 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的 信号状态均为“0”。 输入 R 的信号状态变为“1”时，输出 CV 的值被复位为“0”。只要输入 R 的信号状态仍为“1”，输 入 CU 的信号状态就不会影响该指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“加计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是 一种具有以下某种数据类型的结构：对于 S7-1200 CPU 系统数据类型 IEC_的数据块（共 享 DB） 局部变量 • IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER • CTU_SINT / CTU_USINT • CTU_INT / CTU_UINT • CTU_DINT / CTU_UDINT • IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER对于 S7-1500 CPU 系统数据类型 IEC_的数据块（共 享 DB） 局部变量 • IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER • IEC_LCOUNTER / IEC_ULCOUNTER • CTU_SINT / CTU_USINT • CTU_INT / CTU_UINT • CTU_DINT / CTU_UDINT • CTU_LINT / CTU_ULINT • IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER • IEC_LCOUNTER / IEC_ULCOUNTER 可以按如下方式声明 IEC 计数器： • 系统数据类型 IEC_的数据块声明（例如，“MyIEC_COUNTER”） • 声明为块中“Static”部分的 CTU_或 IEC_类型的局部变量（例如 #MyIEC_COUNTER） 如果在单独的数据块中设置 IEC 计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access) 创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。有关在背 景数据块中设置保持性的更多信息，请参见“另请参见”。 如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 IEC 计数器作为本地变量 （多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。 执行“加计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或 者末尾。 当“TagIn_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，将执行“加计数”指令，同时“Tag_CV”操作 数的当前计数器值加 1。每检测到一个额外的信号上升沿，计数器值都会递增，直至达到该 数据类型的上限 (INT = 32767)。 PV 参数的值作为确定“TagOut”输出的限制。只要当前计数器值大于或等于操作数“Tag_PV”的 值，输出“TagOut”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOut”的信号状态均为 “0”。 有关以上示例中编程代码的更多信息CTD：减计数 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“减计数”指令，递减输出 CV 的值。如果输入 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信号 上升沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿，计 数器值就会递减 1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，输入 CD 的信号状态 将不再影响该指令。 可以查询 Q 输出中的计数器状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则 Q 输出的信号状态 将置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。 输入 LD 的信号状态变为“1”时，将输出 CV 的值设置为参数 PV 的值。只要输入 LD 的信号状 态仍为“1”，输入 CD 的信号状态就不会影响该指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“减计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是 一种具有以下某种数据类型的结构：对于 S7-1200 CPU 系统数据类型 IEC_的数据块（共 享 DB） 局部变量 • IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER • CTD_SINT / CTD_USINT • CTD_INT / CTD_UINT • CTD_DINT / CTD_UDINT • IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER • IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER