SIEMENS西门子 伺服电机 1FL60242AF211LA1

                  编译资产管理记录 可通过以下各种不同方式编译智能设备的资产管理记录： • 建议：建议：通过西门子工业在线技术支持中的应用工具，进行资产管理记录编译。 资产管理记录的数据区域分为两部分。第一部分为系统自动确定的区域，在一个资产管 理块中包含智能设备插槽的 IM0 数据。第二部分包含各种用户特定的资产管理模块。可 基于预组态的资产管理记录结构，组态用户特定的资产管理块，填写相关信息并发送到 应用工具中。 该应用工具将执行以下操作： – 该应用工具将确定所有资产管理块的所需空间大小，并在 CPU 的装载存储器中生成一 个新的数据块。 – 该应用工具将根据资产管理记录的规范，为数据块分配参数，并使用自动确定的资产 管理块和用户传送的资产管理块进行填充。 – 使用该应用工具时，上位 IO 控制器可访问资产管理记录。 有关该应用工具的介绍，请参见“应用示例” • 用户可以自己创建资产管理记录。 在以下章节中，将介绍如何自行编译智能设备的资产管理记录。 并假定用户自行确定每个集中插入模块的 I&M 数据，并使用该数据填写资产管理记录。模 块的 I&M0 数据中包含有关模块的基本信息。如，制造商的代码、订货号、序列号以及 硬件和固件版本。这些数据在资产的 AM 记录中同样需要。 确定集中插入模块的 I&M 数据 中央结构中包括一个可选插入的电源部件（插槽 0），紧随其后的是智能设备 CPU（插槽 1），之后为其它模块（如，数字量模块、模拟量模块）（插槽 2 及后续插槽）。 通过指令“Get_IM_Data”，可确定已插入模块的 I&M 数据，但 CPU 除外： 为“Get_ITEM_Data”指令分配参数时，需要硬件标识符（LADDER 输入参数）。通过指令 “GEO2LOG”（确定插槽的硬件标识符），可确定每个已占用插槽的硬件标识符。 以下汇总了需执行的基本操作步骤： 1. 在循环中，使用指令“GEO2LOG”确定已插入模块的硬件标识符。 2. 找到的所有硬件标识符，均可使用“Get_IM_Data”指令确定 I&M 数据，并将这些数据存储在由 输入参数 DATA 寻址的数据块中。使用 ARRAY of BYTE 存储数据。具体信息与上一章节中介绍 的 AM 记录内容相同。 使用测得的 I&M 数据生成 AM 记录 以下章节中的信息基于 AM 记录基本结构说明，可参见上一章节。

              由于 S7-1500 的各个模块都包含有硬件和固件信息，因此可为所分配的 BlockType 选择 “AM_Fullinformation”编码。 所用的数据类型： • IM_Annotation、IM_OrderID、AM_SoftwareRevision 和 AM_HardwareRevision：字符 (UTF-8) • IM_SeriaNumber：除 DEL (0x7F) 字符之外的其它所有字符（“ASCII 字符”） • 不能使用 String 数据类型。该数据类型需要占用更多的字节数，不符合 PROFINET 标准 61158-6-10 中的“应用层协议规范”要求 为每个模块生成 AM_FullInformationBlock，如下所示：在 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换 简介 本部分介绍直接数据交换功能。 工作原理 从固件版本 V2.8 开始，S7-1500 CPU 支持与其它 S7‑1500 CPU 进行直接数据交换。 在直接数据交换的情况下，S7‑1500 CPU 将 I/O 区域中的循环用户数据提供给一个或多个伙 伴。直接数据交换基于 IRT 和等时同步模式下的 PROFINET。 通过传送区进行数据交换。在两个 S7‑1500 CPU 之间进行直接数据交换 (1:1) 下图显示了两个 S7‑1500 CPU 之间的直接数据交换。发送 S7‑1500 CPU 的输出传送区对应 于接收 S7‑1500 CPU 的输入传送区。① 用户程序与传送区之间的传送关系。用户程序与传送区通过此路径交换输入和输出数据。 ② 直接数据交换的通信关系。可在 STEP 7 中组态通信关系。在通信关系的属性中创建用于直接数据交 换的传送区。与多个接收方进行直接数据交换 (1:n) 下图显示了与多个 S7‑1500 CPU 的直接数据交换。在这种情况下，发送 S7‑1500 CPU 将其 输出传送区的数据提供给多个 S7‑1500 CPU。每个接收 S7‑1500 CPU 都有其自己的输入传 送区。① 用户程序与传送区之间的传送关系。用户程序与传送区通过此路径交换输入和输出数据。 ② 直接数据交换的通信关系。可在 STEP 7 中组态通信关系。在通信关系的属性中创建用于直接数据交 换的传送区。直接数据交换的属性 • 始终等时同步 • MRP 组态中支持 MRPD • 无通过 PROFINET 进行非循环数据交换的数据记录机制 • 无 PROFINET 报警 • 组态限值： – 直接数据交换的Zui大数据长度为 3075 字节（包括用户数据限定符） – 传送区的Zui大数据长度：1024 字节（无用户数据限定符） – Zui大发送方传送区数：128 – Zui大接收方传送区数：512，分布在Zui多 64 个可接收的 PROFINET 帧中，因此Zui多 64 个发送方 CPU 接收方的诊断选项 发送方的操作状态变更： • 当发送方从 RUN 变为 STOP 时，接收方的行为如下： – 在过程映像同步期间，“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在参数 RET_VAL 中返回错误消息。 – 通过对直接数据交换的输入传送区进行直接 I/O 访问，调用 OB 122“I/O 访问错误”（如 果存在）。 – 传入诊断消息“硬件组件中的 I/O 数据故障” • 当发送方从 STOP 变为 RUN 时，接收方的行为如下： – 调用直接数据交换的输入传送区的 OB 83“插拔中断” – 在调用 OB 83 之前，调用 OB 122（如果存在）。 – 传出诊断消息“硬件组件的用户数据故障” 发送方的站故障/站恢复 • 当发送方有故障时（例如，由于总线中断引起），接收方的行为如下： – 调用 OB86“机架故障” – 在过程映像同步期间，“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指令在参数 RET_VAL 中返回错误消息。 – 通过对直接数据交换的输入传送区进行直接 I/O 访问，调用 OB 122“I/O 访问错误”（如 果存在）。 • 当发送方在站故障后恢复时（例如，由于重新建立总线连接），接收方的行为如下： – 调用 OB86“机架故障”在两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换 在两个 IO 控制器之间组态直接数据交换的过程如下所述。 首先，创建直接数据交换的通信关系。然后，组态连接的传送区。 要求 • STEP 7 V16 或更高版本 • 两个 S7‑1500 CPU 固件版本为 V2.8 或更高版本 • IRT 已组态： – 两个 CPU 均处于一个同步域中。 – 一个 CPU 是同步主站，另一个 CPU 是同步从站。 – 端口已互连。 建立直接数据交换的通信关系 要在两个 S7‑1500 CPU 之间建立直接数据交换的通信关系，请按以下步骤操作： 1. 选择发送 S7‑1500 CPU 的 PROFINET 接口 X1。 2. 网络视图切换为表格视图，选项卡“I/O 通信”(I/O communication)。 CPU 的 PROFINET 接口 X1 显示在“伙伴 1”(Partner 1) 列中。 3. 在“伙伴 2”(Partner 2) 列的“<在此处删除或选择设备>”() 中， 从下拉列表中选择通信伙伴的 PROFINET 接口作为连接伙伴。 注意通信方向： – ←：通信伙伴为发送方 – →：通信伙伴为接收方 在两个 S7‑1500 CPU 之间建立直接数据交换的通信关系。组态用于直接数据交换的传送区 要组态用于直接数据交换的传送区，请按以下步骤操作： 1. 选择直接数据交换的通信关系。 图编辑传送区 在“常规 > 直接数据交换 > 传送区名称 > 传送区详细信息”(General > Direct data exchange > Name of transfer area > Detail of the transfer area) 下选择传送区的属性。直接数据交换的通信关系 2. 导航到通信关系属性的“常规 > 直接数据交换 > 传送区”(General > Direct data exchange > Transfer areas)。 3. 双击“<新增>”() 按钮，创建新的传送区。为传送区指定一个有意义的名称。 创建了用于直接数据交换的传送区。 图 1-139 用于直接数据交换的传送区 传送区的通信方向由通信关系指定。无法更改传送区的通信方向。传送区设置的概述 参数 本地 伙伴 起始地址 在本地 CPU 中设置输入或输出传送 区的起始地址。 在伙伴 CPU 中设置输入或输出传送 区的起始地址。 组织块 将传送区分配给等时同步模式中断 OB 或“MC-Servo”OB。 将传送区分配给等时同步模式中断 OB 或“MC-Servo”OB。 过程映像 选择过程映像分区，例如 PIP 1。 如果已将“MC-Servo”指定为组织 块，则 STEP 7 会自动将 “PIP OB Servo”设置为过程映像。 选择过程映像分区，例如 PIP 1。 如果已将“MC-Servo”指定为组织 块，则 STEP 7 会自动将 “PIP OB Servo”设置为过程映像。 数据长度 [字节] 设置传送区的大小。将组态下载到设备 规则： • 将组态下载到所有相关 CPU。 • 如果更改直接数据交换的组态，请将这些更改下载到所有相关 CPU。 在多个 IO 控制器之间组态直接数据交换 在多个 S7‑1500 CPU 之间组态直接数据交换的过程如下所述。 首先，建立直接数据交换的通信关系。然后，组态通信关系的传送区。 要求 • STEP 7 V16 或更高版本 • S7‑1500 CPU 固件版本为 V2.8 或更高版本 • IRT 已组态： – 所有 CPU 都在一个同步域中。 – 一个 CPU 是同步主站，其它 CPU 是同步从站。 – 端口已互连。 建立直接数据交换的通信关系 要在多个 S7‑1500 CPU 之间建立直接数据交换的连接，请按以下步骤操作： 1. 选择发送 CPU 的 PROFINET 接口 X1。 2. 网络视图切换为表格视图，“I/O 通信”(I/O communication) 选项卡。 CPU 的 PROFINET 接口 X1 显示在“伙伴 1”(Partner 1) 列中。 3. 在“伙伴 2”(Partner 2) 列的“<在此处删除或选择设备>”() 中， 从下拉列表中选择通信伙伴的 PROFINET 接口作为连接伙伴。 注意传送方向： – ←：连接伙伴为发送方 – →：连接伙伴为接收方 在两个 S7‑1500 CPU 之间建立直接数据交换连接。 4. 对其它所有接收 IO 控制器重复步骤 3。 在发送 CPU 和接收 CPU 之间建立直接数据交换连接。