SIEMENS西门子 伺服电机 1FL6044-1AF61-2LB1

             为 PROFINET IO 设备指定路由器 简介 如果 PROFINET 设备与一个 IP 地址不在本地 IP 子网内的节点进行通信，常需要使用一个路由器 （也称为“标准网关”）。如果 PROFINET 设备将 IP 包发送到本地 IP 子网之外的某个 IP 地址 处，则 IP 包将先发送到所组态的路由器处。之后，路由器将检查该 IP 地址。如果该地址位 于本地子网之外，则路由器将该 IP 包转发到下一个路由器中。IP 包将路由到下一个路由器中， 直至到达目标地址。 与所有 S7-1500 CPU 相同，具有多个 PROFINET 接口的 S7-1500 CPU 也可组态路由器 IP 地址。 但具有限制条件，即 PROFINET 接口处只能输入路由器的 IP 地址。 而不能在 CPU 的其它 PROFINET 接口处包含路由器的 IP 地址。与该 PROFINET 接口连接的 IO 设备将应用此地址。在 STEP 7 V14 SP1 及以下版本中，这些 IO 设备无法访问不同 IP 子网中 的设备。在 STEP 7 V15 及以上版本中，可单独为 IO 设备指定路由器的地址，而不考虑 IO 控制器中 的设置。例如，在以下情况中，可在 IO 设备上设置路由器的地址： • 相关 IO 控制器的接口尚未设置路由器的 IP 地址。 • 在 CPU 中，已为一个不同的接口设置了路由器地址。① 在 PROFINET X1 处组态路由器 R1 ② 如果在 X1 处组态了路由器，则 X2 处不能组态路由器。 ③ 由于在 X1 处组态了一个路由器，因此 IO 设备将使用路由器 R1 的 IP 地址。该 IO 设备可从其它 IP 子网访问。 ④ 在 STEP 7 V15 及以上版本中，可在 IO 设备上设置路由器 R2 的 IP 地址，而无需 考虑接口 X2 处的设置。该 IO 设备可从其它 IP 子网访问。 图 1-127 为 IO 设备指定路由器 有关“用户路由器”设置的更多信息 在 PROFINET 接口（以太网地址）设置的“IP 协议”(IP protocol) 部分，可组态路由器及其该路 由器 IP 地址的应用方式。 规则 如果要为 IO 控制器的 PROFINET 接口组态一个路由器，请需遵循以下规则： • PROFINET IO 设备仅支持一个路由器，而与接口的数量无关。 • 只能为一个 PROFINET 接口组态路由器。所有分配给该 PROFINET 接口的 IO 设备均使用此 IO 控制器中所组态的路由器。 • 该 CPU 的其它 PROFINET 接口不能再组态路由器。其它 PROFINET 接口将 IP 地址“0.0.0.0” 作为路由器，并传送到所连接的 IO 设备中。 在 STEP 7 V15 及以上版本中，可组态 IO 设备的路由器使用方式。即，IO 设备可与本地 IP 子 网之外的节点进行通信，而与 IO 控制器中 PROFINET 接口的设置无关。

           组态示例：为 IO 设备组态一个路由器 在以下示例中，显示了如何在 IO 设备中组态一个路由器，以便 IO 设备可访问上层网络中的 IP 地址。组态示例：为 IO 设备组态一个路由器 使用一个 CPU 1516-3PN / DP，且 IO 控制器中该 CPU 的两个 PROFINET 接口 X1 和 X2 均运 行在操作模式中。将 PROFINET 接口 X1 连接到子网“生产线 1”中。将 PROFINET 接口 X2 连 接到子网“生产线 2”中。两个子网“生产线 1”和“生产线 2”将通过一个路由器分别与上层 网络“上级线路”相连接。 对于 PROFINET X1，将路由器“Router 1”的 IP 地址组态为 192.168.1.100。 子网“生产线 1”中的 IO 设备 (ET 200SP) 将使用该 IO 控制器的路由器。 由于已为 CPU 的 PROFINET 接口 X1 组态了一个路由器，因而 PROFINET 接口 X2 不允许再 组态路由器。 因此，PROFINET 接口 X2 的数据无法通过路由器传送子网“生产线 2”中的 IO 设备中。要将子网“生产线 2”中的 IO 设备连接到上层网络“上级线路”中的节点，则需将 IO 设备路 由器“Router 2”的 IP 地址组态为 192.168.2.100。 组态 IO 控制器的路由器 要求：在 PROFINET 接口处，启用选项“在项目中设置 IP 地址”(Set IP address in the project)。 要在 STEP 7 中为 IO 控制器组态一个路由器，请执行以下操作步骤： 1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择该 IO 控制器的 PROFINET 接口。 2. 在巡视窗口中，导航到“属性 > 常规 > 以太网地址”(Properties > General > Ethernet addresses)。 3. 在“IP 协议”(IP protocol) 字段中，选择“使用路由器”(Use router) 复选框。 4. 在“路由器地址”(Router address) 中，输入该路由器的 IP 地址。 为 IO 设备组态一个路由器 要求： • STEP 7 V15 及以上版本 • CPU 1500 固件版本 V2.5 及以上版本 • IO 设备已分配给 IO 控制器的 PROFINET 接口。IO 控制器的 PROFINET 接口已启用选项“在 项目中设置 IP 地址”(Set IP address in the project)。 要在 STEP 7 中为 IO 设备组态一个路由器，请执行以下操作步骤： 1. 在 STEP 7 的网络视图中，选择该 IO 设备的 PROFINET 接口。 2. 在巡视窗口中，导航到“属性 > 常规 > 以太网地址”(Properties > General > Ethernet addresses)。 3. 取消选择“使用 IO 控制器同步路由器设置”(Synchronize router settings with IO controller) 复 选框。 4. 选择“使用路由器”(Use router) 复选框。 5. 在“路由器地址”(Router address) 中，输入该路由器的 IP 地址。 创建 PROFINET IO 系统 简介 要创建一个 PROFINET IO 系统，需要具有一个 PROFINET IO 控制器和至少一个 PROFINET IO 设备。通过 PROFINET 接口连接 IO 控制器和 IO 设备后，就建立了一个控制器-设备连接。IO 控制器和 IO 设备 IO 控制器可通过 PROFINET 接口连接以下设备： • 带有yongjiu集成或插接式 PROFINET 接口的 CPU • 连接一个 CPU 的 CP • 分配给 CPU/FM 的接口模块 • 带 PROFINET 接口的接口模块 而 IO 设备则可将分布式 I/O（带有 PROFINET 接口）的前端模块或 CPU，作为智能 IO 设备。 对于某些设备，可在不同模式（如“IO 控制器”和“IO 设备”）之间进行切换：在 PROFINET 接口的巡视窗口中选择“模式”(Mode)，选择所需模式的单选按钮。 要求 • 当前位于网络视图中。 • 硬件目录打开。 操作步骤 要使用诸如 CPU 1217C 创建一个 PROFINET IO 系统，请按以下步骤操作： 1. 从硬件目录中选择一个 CPU 1217C 作为 IO 控制器。 2. 将 CPU 拖放到网络视图中的任意区域。 3. 右键单击该 CPU 的 PROFINET 接口。 4. 从快捷菜单中选择“创建 IO 系统”(Create IO system)。 随后，将创建一个以 CPU 1217C 为 IO 控制器的 PROFINET IO 系统并作为唯一节点。 如果连接 IO 设备的 PROFINET 接口与 IO 控制器的 PROFINET 接口，则该 IO 从站将自动添加 到 IO 系统中。如果 IO 控制器和 IO 设备间无子网，则会在 IO 控制器和 IO 设备间创建一个 新的子网。 要在 IO 系统中将 CPU 1217C 作为智能 IO 设备，请按以下步骤操作： 1. 单击 IO 控制器或 IO 设备的 PROFINET 接口。 2. 按住鼠标左键，并在所选 PROFINET 接口和指定通信伙伴的 PROFINET 接口间拖放建立一条连 接。 或 1. 单击 IO 设备 CPU 1217C 上的超链接。 2. 在显示的 IO 控制器列表中选择所需 IO 控制器。 智能 IO 设备 CPU 1217C 将包含在该 PROFINET IO 系统中，并将 CPU 1217C 作为 IO 控制器。① 拖动连接 IO 设备和 IO 控制器的 PROFINET 接口。 ② 单击未分配 IO 设备的连接，打开一个 IO 控制器选择列表。 如果需要，在巡视窗口的“属性”(Properties) 下修改以太网子网或 IO 控制器的属性。 说明 如果子网中仅包含一个 IO 控制器，只需通过拖放操作连接该 IO 设备的接口与 IO 控制器所 在的子网即可。此时，IO 设备将随即连接到 IO 控制器所在的子网并分配给该 IO 控制器。 IO 设备中的 IO 控制器显示 将 IO 设备连接到 IO 控制器中时，该 IO 控制器的名称将在 IO 设备上显示为一个超链接。单 击该超链接，可选择所分配的 IO 控制器。高亮显示 PROFINET IO 系统 创建新的 PROFINET IO 系统时，PROFINET IO 系统将高亮显示。这样，用户可以快速识别属 于该 PROFINET IO 系统的设备。此外，在子网上移动鼠标光标，也可高亮显示 PROFINET IO 系统。执行该操作时，将同时显示 PROFINET IO 系统的名称。如果使用鼠标单击某个显示的 PROFINET IO 系统，则相应的 PROFINET IO 系统将高亮突出显示。