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SIEMENS西门子 伺服电机 1FL60641AC612LB1

更新时间:2024-07-03 08:00:00
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             组态对智能从站数据的访问 (S7-1200) 数据访问 以下内容适用于作为智能从站的 CP 1242-5: 数据传输区域的地址与智能从站中 I/O 模块的 地址不同。 这意味着 I/O 模块占用的起始地址不能再用于传输存储器。 如果较gaoji别的 DP 主站将要访问智能从站中 I/O 模块的数据,则必须在 I/O 模块和智能从站用户程序中的传输 区之间组态此数据交换。步骤 要向 DP 主站系统添加智能从站,请按以下步骤操作: 1. 在网络视图中,将 CM 1242-5(作为智能从站)和 CM 1243-5(作为 DP 主站)从硬件目录 中拖到站上。 2. 在这两个设备的 DP 接口间绘制连接线。 这样便在 DP 主站系统中连接了智能从站和 DP 主站。 结果: 此时已建立了包含一个 DP 主站和一个智能从站的 DP 主站系统。组态 CM 1242-5 的传输区(传输区) 通过 CM 1242‑5,周期性 PROFIBUS 数据交换的传输区域在参数组“PROFIBUS 接口 > 模式 > 智能从站通信”(PROFIBUS interface > Mode > I Slave Communication) 中组态为传输区域。 从 CPU 到 CPU 的直接数据访问 S7-1200 PROFIBUS CM 只能通过 PUT/GET 服务支持从 CPU 到 CPU 通过 PROFIBUS 进行的直 接数据访问。

          将 DP 从站组态为分布式 I/O 设备 (S7-1200) 组态 ET 200S (S7-1200) 组态 ET 200S 的插槽规则 组态 ET 200S 时,以下规则适用: • 插入 ET 200S 模块时,请不要留下任何间隙。 • 插槽 1:仅用于 PM-E 或 PM-D 电源模块。 • 在电子模块 (EM) 的左侧:仅适用于 EM 或电源模块(PM-E 或 PM-D)。 • 在电机启动器 (MS) 的左侧:仅适用于 MS、PM-D、PM-D Fx (1..x..4) 电源模块或 PM-X 电 源模块。 • 在 PM-X 的左侧:仅适用于电机启动器或 PM-D • Zui多允许 63 个模块和一个 IM 接口模块 说明 切记要确保为 PM-E 和 EM 分配正确的电压范围。 组态参比端 参比端是热电偶与电源线的连接点(通常在接线盒中)。受温度影响产生的电压会使模块所 测量的温度值失真。 在 ET 200S 中,可以将 AI RTD 模块的一个通道设定为参比端。其它 AI TC 模块可以使用此模 块在参比端测量的温度来修正它们测量的值。① 组态 AI TC: → 选择已使用的参比端 ② 组态 AI RTD: → 激活参比端 → 指定 AI RTD 的插槽和通道 为参比端分配参数时需注意的特殊特性 我们将基于一个用于测量参比端温度的、具有 Pt 100 气候范围的电阻温度计为例,来说明 为参比端分配参数的过程。 要为参比端分配参数,请按以下步骤操作: 1. 在 ET 200S 的设备视图中,插入一个模拟电子模块如 2AI RTD HF。 2. 在机架上选择该模块。 3. 在巡视窗口中的“属性 > 输入”(Properties > Inputs) 下,将用于参比端功能的一个通道设置为 “RTD-4L Pt 100 气候范围”(RTD-4L Pt 100 climatic range) 量程。 4. 选择该 ET 200S。 5. 在巡视窗口中的“属性 > 模块参数 > 参比端”(Properties > Module parameters > Reference junctions) 下,选择“参比端”(Reference junction) 复选框并指定相关 RTD 模块的插槽和通道 号。 6. 插入使用热电偶(TC 模块)测量温度的模拟电子模块,并为其分配 RTD 模块的参比端编号参 数。 更多信息 有关 ET 200S 模块的各种型号和用途的更多信息,请参见名为“ET 200S 分布式 I/O 系统”的 操作说明和手册。 有关模拟值处理的更多信息,请参见 ET 200S 分布式 I/O 系统的文档。压缩地址 (S7-1200) 简介 来自 ET 200S 系列的 DP 从站和 I/O 设备的组态方法与其它模块化 DP 从站和 I/O 设备的组态 方法相同。除了支持所有模块化 DP 从站和 I/O 设备的标准功能外,ET 200S 还提供了“压 缩地址”功能: 将需要地址空间为 2 或 4 位的数字电子模块插入设备视图时,这些模块Zui初会被遍布在总共 1 个字节的区域中。不过,实际占用的地址区可以在组态后用“压缩地址”功能压缩。要求 • 处于设备视图中。 • 必须有 ET 200S,例如 IM 151-1。 • 必须将一对数字电子模块(如 2DI AC120V ST)插入插槽中。 压缩地址 要压缩地址,请按以下步骤操作: 1. 选择要压缩其地址的电子模块。可通过以下方法选择多个电子模块: – 按住或的同时单击相关的电子模块。 – 在机架外通过使用鼠标在所需的电子模块周围单击并画圈来选择它们。 2. 在所选电子模块的快捷菜单中,单击“压缩地址”(Pack addresses)。 输入、输出和电机起动器的地址区将分别进行压缩。压缩过的地址会在设备视图的“I 地址”(I address) 和“Q 地址”() 列中显示。压缩地址的生成方法和构成 如果使用“压缩地址”(Pack addresses) 功能,将根据以下规则压缩所选电子模块的地址: • 地址区的起始位置由所选电子模块的Zui低地址决定:X.0 • 如果位地址不是“0”,就自动选择下一个(空闲的)字节地址(从该处开始压缩所选的区 域):(X+n).0 • 如果不存在连贯的区域,则自动将地址压缩到任何可用的地址空间中。 具有压缩地址与同一字节地址的电子模块构成一个压缩组。 解压缩地址 要解压缩地址,请按以下步骤操作: 1. 选择一个或多个带有压缩地址的电子模块。 2. 在所选电子模块的快捷菜单中,单击“解压缩地址”(Unpack addresses)。 所选电子模块的压缩组将解散,并且会解压缩相关电子模块的压缩地址。 在以下情况下,也会将压缩组解散并且解压缩已压缩的地址:如果从压缩组删除电子模块、 从压缩组移出电子模块或者将电子模块插到压缩组内的空闲插槽上。 在每种情况下,解压缩的电子模块的起始地址将分配给下一个可用的字节地址。 带有压缩地址的电子模块的特殊特性 带压缩地址的电子模块具有以下特殊特性: • 只要涉及到 CPU,则无法为电子模块分配插槽。因此,就电子模块的实际插槽来说,指令 GADR_LGC (SFC 5) 将输出错误信息 W#16#8099 “插槽未组态”。 • 无法为电子模块评估指令 LGC_GADR (SFC 49) 和 SZL-ID W#16#xy91“模块状态信息”。 • 电子模块通过 DPV1 功能接收附加的诊断地址,否则只要涉及 CPU,这些压缩地址就会 阻止中断分配。 • 不能设置“插入/删除中断”。这是因为“压缩地址”和“插入/删除中断”功能互相排 斥。 使用备用模块组态选件处理 (S7-1200) 可以使用选件处理功能处理带有 PROFIBUS 接口的 ET 200S,以便将来进行扩展(选件)。 本章节中将介绍使用备用模块的选件处理。通过组装、接线、组态和设置为 ET 200S 预设的Zui大组态,以及在装配过程中使用经济高效 的备用模块(138-4AA00 或 138-4AA10),直到需使用所需的电子模块替换这些备用模块 为止,即可完成选件处理过程。 说明 ET 200S 中可以完全通过主站接线方式在工厂内进行预接线。这样,备用模块和终端模块的 端子间就无需连接,因而也无需连接到过程。 要求 • ET 200S 接口模块 – IM 151-1 STANDARD(6ES7 151-1AA03-0AB0 或更高版本) – IM 151-1 FO STANDARD(6ES7 151-1AB02-0AB0 或更高版本) • 具有选件处理功能的电源模块 – PM-E DC24..48V – PM-E DC24..48V/AC24..230V 步骤 要激活选件处理,请按以下步骤操作: 1. 在设备视图中选择 IM 151-1,然后选中巡视窗口中“属性 > 常规 > 选件处理”(Properties > General > Option handling) 下的“选件处理”(Option handling) 复选框进行启用。 2. 选择Zui初准备安装备用模块的插槽(之后将替换为电子模块)已编号的复选框。 3. 在设备视图中选择电源模块,然后选中巡视窗口中“属性 > 地址”(Properties > Addresses) 下的 “选件处理”(Option handling) 复选框进行启用。 在过程映像输出 (PIQ) 和过程映像输入 (PII) 中为控制和核对接口预留所需的地址空间。 之后可使用所组态的模块替换已安装的备用模块,而无须修改组态。 说明 在电源模块中激活选件处理后,将预留这些接口的地址。 还必须在 DP 从站(接口模块 IM 151-1 STANDARD)中激活“选件处理”功能。 如果未激活此功能,将会再次释放为控制和 核对接口预留的地址。 请注意,反复激活和禁用选件处理功能可能会更改控制和核对接口的地址。 只能对一个 PM-E DC24..48V 或一个 PM-E DC24..48V/AC24..230V 电源模块激活选件处理。更多信息 有关过程映像中字节的分配和含义、使用 PROFIBUS 的选件处理以及备用模块使用的详细信 息,请参见 ET 200S 分布式 I/O 系统文档。 启动期间选件处理的工作方式 如果“期望组态/实际组态不同时启动”不可用,则当插入备用模块代替已组态的电子模块 且已对相关插槽激活选件处理时,ET 200S 仍会启动。 运行期间选件处理的工作方式 运行期间,选件处理模式会根据下面设置情况而有所变化: • 已对插槽启用选件处理: 在此插槽中既可插入备用模块(选件)也可以插入所组态的电子模块。 如果在该插槽中 插入了其它种类的模块,则将发出诊断信号(无模块或模块不正确)。 • 已对插槽禁用选件处理: 在此插槽中只能插入所组态的电子模块。如果插入了其它种类的模块,则将发出诊断信号 (无模块或模块不正确)。 备用模块替换值 • 数字输入的替换值: 0 • 模拟量输入的替换值: 0x7FFF 在用户程序中控制和评估 ET 200S 中带有支持“选件处理”功能的控制和核对接口。 控制接口位于过程映像输出 (PIQ) 中。 该地址区中的每个位都控制插槽 2 到 63 中的一个插 槽: • 位值 = 0: 已参数化选件处理。 允许备用模块。 • 位值 = 1: 已取消选件处理。 该插槽不能插入备用模块。 核对接口位于过程映像输入 (PII) 中。 该地址区中的每个位都将提供编号为 1 至 63 的插槽 中实际插入的模块信息: • 位值 = 0: 该插槽中有备用模块、不正确的模块或未插入模块。 • 位值 = 1: 将组态的模块插入该插槽中。

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