SIEMENS西门子 V90驱动器 6SL32105FE120UF0

           组态等时模式并为其分配参数 选择适当的拓扑来优化动态响应 DP 拓扑的影响 可通过选择适当的 DP 拓扑改进等时模式的动态响应。 等时 I/O 和非等时 I/O 的分隔 等时 I/O 和非等时 I/O 可以组合在一个 DP 主站系统中。 建议将等时 I/O 和非等时 I/O 分布到不同的 DP 主站系统中以提高性能。 如果使用 TD、OP 或编程设备，则不得在等时 DP 主站系统上操作它们。 I/O 子模块的实际分布 设计 DP 拓扑时，将 I/O 子模块实际分布的重点放在接口模块（ET 200M、ET 200S）上，可 以将 Ti 和 To 时间减至Zui少。 说明 改变不同组态并计算瞬时行为。 选择zuijia组态。更多信息 有关如何优化恒定总线周期的附加说明，请参考 ET 200M 和 ET 200S DP 从站系列的操作说 明。 分配恒定总线周期和等时模式参数 组态恒定总线周期和等时模式的参数 等时同步模式的组态 等时同步模式的组态由下列几个等时同步组件组成： • 带有集成 DP 接口的 CPU（例如 CPU 319-3 PN/DP） • DP 接口模块（例如，ET 200S 接口 IM 151-1，高性能型） • 分布式输入/输出模块（例如 DI 2xDC24V，高性能型 [131-4BB00]，DO 2xDC24V/2A，高 性能型 [132-4BB30]） 等时同步组件的Zui新列表，可以访问服务与支持门户步骤 要组态恒定总线周期和等时同步模式，请遵循下列基本步骤： 1. 组态具有等时同步模式的 CPU 并设置等时同步模式的属性： – 等时同步模式中断 – 已分配的 DP 主站系统 – 过程映像分区 – 延时时间 2. 使用等时同步模块组态等时同步 DP 从站，在 PROFIBUS 属性中集中设置等时同步模式的属性 或为特定的 DP 从站设置属性（从站属性）。 在此处，它们实际上是 Ti/To 值及其计算方 式。 说明 您可在 PROFIBUS 属性中为等时同步 I/O 集中设置所有属性。 另外，还可在此处同时总览 所有从站及其在 PROFIBUS 上的设置。 3. 使用等时同步 I/O 的访问权限编写用户程序。 下面几节详细介绍了该过程。

         设置 CPU 属性 等时同步模式中断的 CPU 设置，通过相关的组织块（例如等时同步模式中断 OB）将用户程 序链接到等时同步模式处理中。 要求 CPU 必须支持等时同步模式且等时同步模式必须不受限制。 步骤 要设置 CPU 的属性，请按以下步骤操作： 1. 在设备视图或网络视图中选择 CPU。 2. 选择“等时同步模式中断”(Isochronous mode interrupts) CPU 属性。 3. 为每个等时同步模式中断 OB 进行下列设置： – 使用的 DP 主站系统 – 所需的一个或多个过程映像分区 – 延时时间 有关过程映像分区的附加信息 必须通过调用扩展指令“SYNC_PI” (SFC 126) 和“SYNC_PO” (SFC 127)，在等时同步模式中断 OB 中更新所分配的过程映像分区。 “SYNC_PI”调用将更新过程映像输入分区，而“SYNC_PO” 调用则会更新过程映像输出分区。 如果已经将分布式 I/O 地址分配给不同的过程映像分区，则输入的过程映像分区编号将以逗 号进行分隔（例如，1，2，3）。有关延时时间的附加信息 • 延时时间是全局控制帧与 OB 6x 启动之间的时间。 在该时间内，DP 主站执行与 DP 从站 之间的循环数据交换。 说明 建议： 延时时间的输入框旁边有一个“自动Zui小化”(Automatic minimum) 复选框。 如 果选中了此复选框，则在组态发生更改后不必再次设置延时时间。 • 这时，只有取消选中“自动Zui小化”(Automatic minimum) 复选框才能设置延时时间。 说明 如果延时时间为 0，则 OB 6x 启动全局控制帧。 在这种情况下，通过gaoji指令“SYNC PI”(SFC 26) 访问等时同步 I/O 可能会失败，这是因为在 OB 的起始时间 I/O 数据尚不可用。 如果选择的延时时间过大，那么就有可能更早访问等时同步 I/O。延时时间过大会导致 OB 不必要的长时间运行。设置 PROFIBUS 属性 简介 要编辑 PROFIBUS 上等时同步模式的属性，您需要更改子网/DP 主站系统上的设置。 如果满足下列条件，具有恒定总线周期的 PROFIBUS 子网中等时同步模式的恒定总线周期将 被自动激活： • 在等时同步模式中断的 CPU 属性中，向等时同步模式中断 OB 分配 DP 主站系统。 • 在 PROFIBUS 上为 DP 从站设置等时同步模式。 仅在您要手动更改时间时，您才会需要编辑 PROFIBUS 属性。 否则，将自动计算全部时间。 要求 具有恒定总线周期的 PROFIBUS 子网。步骤 要更改 PROFIBUS 中等时同步模式的属性，请按以下步骤操作： 1. 在网络视图中，选择 PROFIBUS 子网，然后在巡视窗口的“属性”(Properties) 中选择“恒定总 线循环时间”(Constant bus cycle time)。 说明 请确保不会选择高亮显示的主站系统。 只有在选择了 PROFIBUS 子网时，才能更改 PROFIBUS 属性和等时同步模式属性。 2. 设置等时同步模式的属性。 下面几节解释了这些特定设置。 等时同步模式的属性不可选 如果无法选择等时同步模式的属性，请检查下列内容： • PROFIBUS 子网上是否只连接了一个 DP 主站。 如果连接了多个 DP 主站，则等时同步模 式不可用。 • DP 主站（例如，具有集成 DP 接口的 CPU）是否支持等时同步模式。 • SYNC/FREEZE 组是否可以组态。 SYNC/FREEZE 组和等时同步模式相互排斥。 手动设置 DP 周期和 Ti/To 值 如果要手动设置 DP 周期，请首先清除“自动Zui小化 DP 周期”(Automatic minimum DP cycle time) 复选框。 现在，您可以输入比自动计算得出的Zui小 DP 周期大的值。 如果要手动设置 Ti 和 To 值，请首先清除“自动 Ti/To 值”(Automatic Ti/To values) 复选框。 详细信息总览中的等时同步模式和 Ti/To 设置 详细信息总览中，可以为各相应的从站和/或从站中各相应的模块设置下列属性： • 等时同步模式 • Ti/To 值 详细信息总览是一个表格。 可以使用表格标题栏中的快捷菜单修改表格显示。例如，显示 TDPMin 值。 不能手动选择或清除 CPU (PLC) 的“等时同步模式”(Isochronous mode) 复选框。如果在 CPU 属性的“中断”部分为 DP 主站系统指定了等时同步模式中断，将自动选中该复选框。详细信息总览中用于计算 Ti/To 值的可能设置 可以进行下列设置来计算 Ti/To 值： • 来自子网 如果激活了等时同步模式，则选项 Ti/TO 值“来自子网” (From subnet) 将自动使用默认 值。 使用此选项，所有从网络获取的 Ti/To 值的从站都具有相同的 Ti/To 时间（PROFIBUS 子网的时间）。 • 自动使用Zui小值 例如，如果手动更改了 DP 周期时间或手动更改了其它从站的 Ti/To 值，而且此次更改会 影响该从站的 Ti/To 时间，那么将自动进行所有必需的调整。使用此选项时，从站的 Ti/To 值彼此会存在偏差。 • 手动 使用此选项，您可以手动输入从站的 Ti/To 值。 使用此设置时会出现下列错误： – 选择的时间过短 – 由于您进行的设置的原因，系统无法再自动计算其它 DP 从站的 Ti/To 为时间 Ti (To) 显示“-” 如果 PROFIBUS 子网的 Ti 或 To 未显示任何值（显示“-”），则这是由下列几个原因造成的：所 有 DP 从站的所有 Ti/To 值范围的公共部分，被用于自动计算 PROFIBUS 子网的 Ti/To 时间。这 些公共范围的Zui小值被选定。 如果不能形成公共范围，则会显示“-”。 在这种情况下，DP 从 站不能从网络获取 Ti/To 值！ 参见 组态恒定总线周期和等时模式的参数 (页 3736) Ti/To 重叠 (页 3742) 设置 DP 从站的等时模式 (页 3740) 将 DP 从站分配给 SYNC/FREEZE 组 (页 3679) 设置 DP 从站的等时模式 在 DP 从站上设置 除了 DP 周期的恒定总线周期和 PROFIBUS 子网的 Ti/To 时间外，您可在 DP 从站属性中进行与 PROFIBUS 属性相同的设置。步骤 要为模块设置等时同步属性，请按以下步骤操作： 1. 在网络视图中选择要编辑其属性的 DP 从站。 2. 在“属性 > 等时同步模式”(Properties > Isochronous mode) 中修改参数以符合您的要求。 为所有从站设置相同的 Ti/To 时间 在网络视图中添加 DP 从站之后的默认行为是： 从网络获得 Ti/To 值，因此这些 Ti/To 值自动 相同。 可以在编辑的组态中手动设置相同的 Ti/To 时间，也可以设置所有从站，以使其从网络获取 Ti/To 值。 参见 组态恒定总线周期和等时模式的参数 (页 3736) 设置 PROFIBUS 属性 (页 3738) 创建用户程序 步骤 要创建等时同步模式的用户程序，请遵循以下步骤： 1. 创建所需的等时同步模式中断 OB（如：OB 61）。 2. 在等时同步模式中断 OB 中，调用下列扩展指令可更新过程映像分区： – "SYNC_PI" (SFC 126)，更新过程映像的输入分区 – "SYNC_PO" (SFC 127)，更新过程映像的输出分区 使用 CPU 上所设置的过程映像分区（参数区“等时同步模式中断”）。 说明 将会出现下列情况，在 DP 周期非常短时尤其如此： 用户程序的执行时间（所调用 SYNC_PI/ SYNC_PO 的 OB 6x）大于Zui短的周期时间（请参见 CPU 技术规范中的“等时同步模式”一 节）。 这种情况下，则需要手动增大自动计算得出的 DP 周期。