SIEMENS西门子 伺服电机 1FL60342AF211LA1

                在 DPV1 模式下组态 ET 200S PROFIBUS DPV1 允许用户访问扩展的 PROFIBUS 功能。 要求 • 必须打开并激活网络视图。 • 具有 DPV1 功能的 DP 主站必须可用。 • 必须已通过 PROFIBUS 建立主站-从站连接。 步骤 要将 DP 从站切换到 DPV1，请按以下步骤操作： 1. 选择 DP 从站。 2. 在巡视窗口的“属性 > 模块参数”(Properties > Module parameters) 下，从下拉列表框“DP 中 断模式”(DP interrupt mode) 中选择“DPV1”模式。 或 1. 选择 DP 主站。 2. 在 I/O 通讯表格中，选择包含 DP 主站和所需的 DP 从站间的连接的行。 3. 在巡视窗口的“属性 > 模块参数”(Properties > Module parameters) 下，从下拉列表框“DP 中 断模式”(DP interrupt mode) 中选择“DPV1”模式。模块具有压缩地址时中断 如果模块能够触发中断，且因其具有压缩地址而导致位地址不等于 0，则需要在 ET 200S 地 址对话框中分配诊断地址。 将 DPV1 中断分配给模块作为中断触发器时需要使用诊断地址。 只有当相关模块具有该“未 压缩”地址时，CPU 才能正确分配中断并将中断信息存储在中断 OB 启动信息/诊断缓冲区中。 在这种情况下，CPU 不能使用“压缩”地址。 就中断处理（中断 OB）而言，这意味着模块将具有所分配的诊断地址，但就用户程序中输 入和输出数据的处理而言，这意味着模块将具有压缩地址。 说明 如果模块地址已压缩，则 ET 200S 的插入/删除中断将不可用。

             其它组态 组态其它功能 ET 200S 分布式 I/O 系统具有大量由插件模块（如通信模块）提供的其它功能。 相关的描述 信息，请参见章节“使用工艺功能”和“组态点到点连接”。 其它分布式 I/O 系统 通过“另请参见”下面的其它连接，可以提供有关其它分布式 I/O 系统的信息。组态智能 DP 从站 向 DP 主站系统添加智能从站 简介 智能 DP 从站（智能从站）的一个重要特征是，并不由实际 I/O 直接给 DP 主站提供 I/O 数据 而是由预处理 CPU 提供。该预处理 CPU 与 CP 一起构成智能从站。差异： DP 从站与智能 DP 从站 对于 DP 从站，DP 主站直接访问分布式 I/O。 对于智能 DP 从站，DP 主站实际是访问预处理 CPU 的 I/O 地址空间中的传输区域，而不是访 问智能 DP 从站所连接的 I/O。 预处理 CPU 中运行的用户程序负责确保地址区和 I/O 之间的 数据交换。 说明 I/O 模块不得使用被组态用于在 DP 主站和 DP 从站间进行数据交换的 I/O 区域。 应用 涉及智能 DP 从站的组态： • 智能从站与 DP 主站间的数据交换 • DP 从站到智能从站的直接数据交换步骤 要向 DP 主站系统添加智能从站，请按以下步骤操作： 1. 从硬件目录中，将两个具有 PROFIBUS DP 接口且要组态为 DP 主站和智能从站（例如，CPU 317-2 DP）的设备拖放到网络视图中。 2. 在巡视窗口的“属性 > DP 接口”(Properties > DP interface) 下，将要用作智能从站的设备切换到 “从站”(Slave) 模式。 该设备此时将作为智能 DP 从站运行。 3. 在这两个设备的 DP 接口间绘制连接线。这样便在 DP 主站系统中连接了智能从站和 DP 主站。 结果 此时已建立了包含一个 DP 主站和一个智能从站的 DP 主站系统。组态诊断地址 (S7-300, S7-400) 简介 为 PROFIBUS DP 分配诊断地址时，需确保为 DP 控制器和智能设备都分配有 IO 诊断地址。诊断地址 DP 主站中的诊断地址与智能从站中的诊断地址不同： • DP 主站的诊断地址 DP 主站通过分配给 DP 主站的诊断地址，接收有关 DP 从站状态或总线中断的信息。 • 智能从站的诊断地址 智能从站通过分配给智能从站的诊断地址，接收有关 DP 主站状态或总线中断的信息。 指定了主站 - 智能从站组态时，STEP 7 将为各 CPU 自动分配诊断地址。在下文中，将介绍 如何更改指定的诊断地址。 提示信息：要获得为 CPU 分配的所有地址概览信息（含诊断地址），可选择所选 CPU 巡视 窗口中的“地址概览”(Address overview) 区域。 智能从站通信的诊断地址 在智能从站上，将以表格形式显示智能从站通信的诊断地址。诊断地址的标识符为 PLC 的名 称和带有Zui低子插槽编号的传输区域。在该表格中，可对已使用的诊断地址进行编辑。要求 • 必须打开并激活网络视图。 • 必须已建立了包含一个 DP 主站和一个智能从站的 DP 主站系统。 操作步骤 要编辑智能从站通信的诊断地址，请按以下步骤操作： 1. 选择 DP 主站或智能从站。 2. 在 I/O 通信表格中，选择显示“智能从站”(I-slave) 模式的行。 3. 在巡视窗口的“属性 > 智能从站通信 > 通信的诊断地址”(Properties > I-slave communication > Diagnostics address of communication) 中，编辑诊断地址。 或： 1. 选择智能从站。 2. 在巡视窗口的“属性 > DP 接口 > 操作模式 > 智能从站通信 > 通信的诊断地址”(Properties >DP interface > Operating mode > I-slave communication > Diagnostics address of communication) 中，编辑诊断地址。 可选择和编辑包含从站和主站诊断地址值的域。 更多信息 有关诊断地址的更多信息，请参见各 S7 CPU 的手册。 智能从站的中断 与 DPV1 和 DPV0 模式有关的中断类型 带有gaoji指令“SALRM”(SFB 75) 的智能从站可以触发相关 DP 主站上的中断。 下表列出了与 PROFIBUS DPV1 和 DPV0 模式有关的可能中断类型：中断的触发地址 在智能从站巡视窗口中的“属性 > DP 接口 > 模式 > 智能从站通信”(Properties > DP interface > Mode > I-slave communication) 下，使用gaoji指令“SALRM”通过已组态的地址来触发中断。 这些地址与虚拟“插槽”相对应，而不是分配给物理模块。 不能将与操作模式转换和站诊断有关的地址用于触发中断。 中断产生的原理 在此，将以诊断中断为例介绍中断的生成原理。 • 在智能从站中，将输出地址 0 分配给虚拟插槽。 • 在本例中，输出地址 0 用于触发 DP 主站中的诊断中断 (OB 82)。 诊断中断中包含与各用户程序 (AINFO) 相关的数据。 该数据必须与补充中断信息的基本结 构相对应。 例如，可以是下列简化结构：更多信息 请在 S7-300/400 系统和标准函数参考手册第二卷“诊断数据”部分以及 S7-1500 的系统和 诊断功能手册中留意有关上述结构的其它信息。 说明 中断补充信息将影响智能从站 (S7-300/400) 的模块状态数据和组错误 LED。 该中断还影响 相关 DP 主站的模块状态数据和出错 LED。 因此，在编译补充中断信息数据时需考虑诊断数 据记录（数据记录 0 和数据记录 1）的含义。 下图说明了中断产生的过程：将 CP 组态为 I 从站的实例 在本示例中，将带有 CP 342-5 的站组态为智能从站。为此，需要通过“DP 从站”(DP slave) 模 式将 CP 342-5 变成智能 DP 从站。 要求 • 必须处于网络视图中。 • 网络视图中必须有可用的 CP 342-5。• 必须已在设备视图中为 CP 342-5 提供了 I/O 模块。 • 网络视图中有一个 DP 主站（集成有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或带有 PROFIBUS DP 接口 的 CP）。 步骤 要将 CP 组态为智能从站，请按以下步骤操作： 1. 选择 CP 342-5。 2. 在巡视窗口的“属性 > 模式”(Properties > Mode) 下，将 CP 342-5 切换到“DP 从站”(DP Slave) 模式。 3. 在 CP 342-5 的 DP 接口和 DP 主站的 DP 接口间绘制连接线。 4. 选择 CP 342-5。 5. 在巡视窗口的“属性 > 模式”(Properties > Mode) 下，单击“智能从站通信”(I-slave communication)。 6. 编辑 DP 主站和智能从站间的地址分配。 也可在 I/O 通信表格中选中 CP 342-5 之后，调用具有“智能从站”(I-slave) 模式的行，以便 在巡视窗口的“属性”(Properties) 和“智能从站通信”(I-slave communication) 下编辑地址分 配。 更多信息 有关预处理 CPU 和 DP 从站的内部 CP 342-5 DP 间的数据交换的更多信息，请参见介绍 NCM S7 工业以太网的手册。 将 CPU 组态为 I 从站的实例 在本示例中，将集成有 DP 接口的 CPU 31X-2 DP（例如，CPU 315-2 DP）的站组态为智能从 站。 CPU 31X-2 DP 必须具有集成的 DP 接口，并且需要通过激活“DP 从站”(DP slave) 模式将 其变成智能 DP 从站。 要求 • 必须处于网络视图中。 • 网络视图中必须有可用的 CPU 315-2 DP。 • 必须已在设备视图中为 CPU 315-2 DP 提供了 I/O 模块。 • 网络视图中有一个 DP 主站（集成有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或带有 PROFIBUS DP 接口 的 CP）。