SIEMENS西门子 伺服电机 1FL6034-2AF21-1LA1

            来自 ET 200S 系列的 DP 从站和 I/O 设备的组态方法与其它模块化 DP 从站和 I/O 设备的组态 方法相同。 除了支持所有模块化 DP 从站和 I/O 设备的标准功能外，ET 200S 还提供了“压 缩地址”功能： 将需要地址空间为 2 或 4 位的数字电子模块插入设备视图时，这些模块Zui初会被遍布在总共 1 个字节的区域中。 不过，实际占用的地址区可以在组态后用“压缩地址”功能压缩。要求 • 您处于设备视图中。 • 必须有 ET 200S，例如 IM 151-1。 • 必须将一对数字电子模块（如 2DI AC120V ST）插入插槽中。压缩地址 要压缩地址，请按以下步骤操作： 1. 选择要压缩其地址的电子模块。 可通过以下方法选择多个电子模块： – 按住或的同时单击相关的电子模块。 – 在机架外单击，通过使用鼠标在所需的电子模块周围画圈来选择它们。 2. 在所选电子模块的快捷菜单中，单击“压缩地址”(Pack addresses)。 输入、输出和电机启动器的地址区将分别进行压缩。 压缩过的地址会在设备视图的“I 地址”(I address) 和“Q 地址”() 列中显示。 压缩地址的生成方法和构成 如果使用“压缩地址”(Pack addresses) 功能，将根据以下规则压缩所选电子模块的地址： • 地址区的起始位置由所选电子模块的Zui低地址决定： X.0 • 如果位地址不是“0”，就自动选择下一个（空闲的）字节地址（从该处开始压缩所选的区 域）： (X+n).0 • 如果不存在连贯的区域，则自动将地址压缩到任何可用的地址空间中。 具有压缩地址与同一字节地址的电子模块构成一个压缩组。 解压缩地址 要解压缩地址，请按以下步骤操作： 1. 选择一个或多个带有压缩地址的电子模块。 2. 在所选电子模块的快捷菜单中，单击“解压缩地址”(Unpack addresses)。 所选电子模块的压缩组将解散，并且会解压缩相关电子模块的压缩地址。 在以下情况下，也会将压缩组解散并且解压缩已压缩的地址： 如果从压缩组删除电子模块、 从压缩组移出电子模块或者将电子模块插到压缩组内的空闲插槽上。 在每种情况下，解压缩的电子模块的起始地址将分配给下一个可用的字节地址。 带有压缩地址的电子模块的特殊特性 以下特殊特性适合带压缩地址的电子模块： • 只要涉及到 CPU，则无法为电子模块分配插槽。 因此，就电子模块的实际插槽来说，指 令 GADR_LGC (SFC 5) 将输出错误信息 W#16#8099 “插槽未组态”。 • 无法为电子模块评估指令 LGC_GADR (SFC 49) 和 SZL-ID W#16#xy91“模块状态信息”。• 电子模块通过 DPV1 功能接收附加的诊断地址，因为不然的话，只要涉及 CPU，这些压 缩地址就会阻止中断分配。 • 不能设置“插入/删除中断”。 这是因为“压缩地址”和“插入/删除中断”功能互相排 斥。 使用备用模块组态选件处理 可以使用选件处理功能处理带有 PROFIBUS 接口的 ET 200S，以便将来进行扩展（选件）。 本章节中将介绍使用备用模块的选件处理。 通过组装、接线、组态和设置为 ET 200S 预设的Zui大组态，以及在装配过程中使用经济高效 的备用模块（138-4AA00 或 138-4AA10），直到需使用所需的电子模块替换这些备用模块 为止，即可完成选件处理过程。 说明 ET 200S 中可以完全通过主站接线方式在工厂内进行预接线。这样，备用模块和终端模块的 端子间就无需连接，因而也无需连接到过程。 要求 • ET 200S 接口模块 – IM 151-1 STANDARD（6ES7 151-1AA03-0AB0 或更高版本） – IM 151-1 FO STANDARD（6ES7 151-1AB02-0AB0 或更高版本） • 具有选件处理功能的电源模块 – PM-E DC24..48V – PM-E DC24..48V/AC24..230V 步骤 要激活选件处理，请按以下步骤操作： 1. 在设备视图中选择 IM 151-1，然后选中巡视窗口中“属性 > 常规 > 选件处理”(Properties > General > Option handling) 下的“选件处理”(Option handling) 复选框进行启用。 2. 选择Zui初准备安装备用模块的插槽（之后将替换为电子模块）已编号的复选框。 3. 在设备视图中选择电源模块，然后选中巡视窗口中“属性 > 地址”(Properties > Addresses) 下的 “选件处理”(Option handling) 复选框进行启用。 在过程映像输出 (PIQ) 和过程映像输入 (PII) 中为控制和核对接口预留所需的地址空间。之后可使用所组态的模块替换已安装的备用模块，而无须修改组态。 说明 在电源模块中激活选件处理后，将预留这些接口的地址。 还必须在 DP 从站（接口模块 IM 151-1 STANDARD）中激活“选件处理”功能。 如果未激活此功能，将会再次释放为控制和 核对接口预留的地址。 请注意，反复激活和禁用选件处理功能可能会更改控制和核对接口的地址。 只能对一个 PM-E DC24..48V 或一个 PM-E DC24..48V/AC24..230V 电源模块激活选件处理。 更多信息 有关过程映像中字节的分配和含义、使用 PROFIBUS 的选件处理以及备用模块使用的详细信 息，请参见 ET 200S 分布式 I/O 系统文档。 启动期间选件处理的工作方式 如果“期望组态/实际组态不同时启动”不可用，则当插入备用模块代替已组态的电子模块 且已对相关插槽激活选件处理时，ET 200S 仍会启动。 运行期间选件处理的工作方式 运行期间，选件处理模式会根据下面设置情况而有所变化： • 已对插槽启用选件处理： 在此插槽中既可插入备用模块（选件）也可以插入所组态的电子模块。 如果在该插槽中 插入了其它种类的模块，则将发出诊断信号（无模块或模块不正确）。 • 已对插槽禁用选件处理： 在此插槽中只能插入所组态的电子模块。如果插入了其它种类的模块，则将发出诊断信号 （无模块或模块不正确）。 备用模块替换值 • 数字输入的替换值： 0 • 模拟量输入的替换值： 0x7FFF 在用户程序中控制和评估 ET 200S 中带有支持“选件处理”功能的控制和核对接口。控制接口位于过程映像输出 (PIQ) 中。 该地址区中的每个位都控制插槽 2 到 63 中的一个插 槽： • 位值 = 0： 已参数化选件处理。 允许备用模块。 • 位值 = 1： 已取消选件处理。 该插槽不能插入备用模块。 核对接口位于过程映像输入 (PII) 中。 该地址区中的每个位都将提供编号为 1 至 63 的插槽 中实际插入的模块信息： • 位值 = 0： 该插槽中有备用模块、不正确的模块或未插入模块。 • 位值 = 1： 将组态的模块插入该插槽中。不使用备用模块组态选件处理 可以使用选件处理功能处理 ET 200S 以便将来进行扩展（选件），而无需安装备用模块。 本 章节中将介绍不使用备用模块的选件处理。 说明 带有 PROFINET 接口的 ET 200S 以下介绍均基于带有 PROFIBUS 接口的 ET 200S。理论上，带有 PROFINET 接口的 ET 200S 的 选件处理与不使用备用模块时的操作是相同的。 可使用 PN 接口模块替代此处列出的 DP 接 口模块。 更多有关带有 PROFINET 接口的 ET 200S 的选件处理信息，请参见相关手册。 要求 • ET 200S 接口模块 – IM 151-1 HIGH FEATURE（6ES7151-1BA02 或更高版本） – IM 151-1 STANDARD（6ES7 151-1AA05-0AB0 或更高版本） • 具有选件处理功能的电源模块步骤 要激活选件处理，请按以下步骤操作： 1. 在设备视图中选择 IM 151-1，然后选中巡视窗口中“属性 > 常规 > 选件处理”(Properties > General > Option handling) 下的“选件处理”(Option handling) 复选框进行启用。 2. 在设备视图中选择电源模块，然后选中巡视窗口中“属性 > 地址”(Properties > Addresses) 下的 “选件处理”(Option handling) 复选框进行启用。 在过程映像输出 (PIQ) 和过程映像输入 (PII) 中为控制和核对接口预留所需的地址空间。 3. 组态从站的Zui大组态。 通过用户程序控制选项的选择/取消选择。 说明 在电源模块中激活选件处理后，将预留这些接口的地址。还必须在 DP 从站（IM 151-1 接 口模块）中激活“选件处理”功能。 如果未激活此功能，将会再次释放为控制和核对接 口预留的地址。 请注意，反复激活和禁用选件处理功能可能会更改控制和核对接口的地址。 只能对一个 PM-E DC24..48V 或一个 PM-E DC24..48V/AC24..230V 电源模块激活选件处 理。 更多信息 有关过程映像中字节的分配和含义、使用 PROFIBUS 的选件处理以及备用模块使用的详细信 息，请参见 ET 200S 分布式 I/O 系统文档。 在用户程序中控制和评估 ET 200S 中带有支持“选件处理”功能的控制和核对接口。 控制接口位于过程映像输出 (PIQ) 中。 该地址区中的每个位都将控制编号为 1 到 63 的一个 插槽： • 位值 = 0： 插槽在实际组态中不可用。 • 位值 = 1： 插槽在实际组态中可用。 核对接口位于过程映像输入 (PII) 中。 该地址区中的每个位都将提供编号为 1 至 63 的插槽 中实际插入的模块信息： • 位值 = 0： 插槽选件不可用或模块的状态为故障。 • 位值 = 1： 将组态的模块插入该插槽中。