SIEMENS西门子 伺服电机 1FL6 044-1AF61-2LA1

              将 DP 从站分配给新 DP 主站系统 要将现有 DP 从站分配给新 DP 主站系统，请按以下步骤操作： 1. 右键单击 DP 从站的 DP 接口。 2. 从快捷菜单上选择“分配到新主站”(Assign to new master)。 是否已将相应的 DP 从站分配到另一个 DP 主站系统并没有关系。 3. 在选择列表中，选择 DP 主站系统中将连接该 DP 从站的 DP 主站。 所选的 DP 从站现已分配给新的 DP 主站系统。 “分配到新子网”(Assign to new subnet) 功能以此类似，它允许您将 DP 从站连接到新子网。 但在这种情况下，不会将 DP 从站连接到现有的 DP 主站系统。 也可通过该 DP 从站的快捷菜单进行直接分配： 1. 右键单击该 DP 从站。 2. 在快捷菜单上，选择“分配新的 DP 主站/IO 系统”(Assign new DP master/IO system)。 3. 在可用的 DP 主站列表中，选择 DP 主站。 所选的 DP 从站现已分配给新的 DP 主站系统。 说明 如果子网中仅包含一个 DP 主站，只需通过拖放操作连接该 DP 从站的接口与 DP 主站所在的 子网即可。此时，DP 从站将随即连接 DP 主站所在的子网并分配给该 DP 主站。 组态 DP 从站 要组态 DP 从站，请按以下步骤操作： 1. 切换到 DP 从站的设备视图。 2. 从硬件目录中选择所需模块。对于模块化 DP 从站，在硬件目录中可用的模块位于相关 DP 从站 “系列”下。因此，可使用硬件目录的过滤功能，加快查找它们的过程。 3. 将所需模块从硬件目录拖放到 DP 从站的机架上。 4. 在巡视窗口中组态 DP 从站和插入的模块。

              提示： 快速组态主站系统 如果 DP 主站系统有多个 DP 从站，则可通过拖放操作仅需一步便将所有放置的 DP 从站分配 给主站。 要求 DP 主站和 DP 从站均位于网络视图中。 为 DP 主站系统分配 DP 从站 为此，请执行以下步骤： 1. 选择适当的缩放系数，从而能在网络视图中看到尽可能多的 DP 从站。 2. 将 DP 从站Zui多分为 2 行。 3. 通过鼠标光标选择所有 DP 接口（而非所有设备！）。 此操作仅在开始从第一个 DP 从站外拖 动鼠标光标，并在Zui后一个 DP 从站处释放鼠标按钮时才有效（使用套索功能进行选择）。4. 选择快捷菜单“分配到新主站”(Assign to new master)，并在随后的对话框中选择 DP 主站的 对应 DP 接口。5. DP 从站将自动与 DP 主站联网并结合，从而形成一个 DP 主站系统。 说明 当 DP 主站系统高亮显示时，可在硬件目录中双击某个 DP 从站从而快速添加其它 DP 从站。 此操作会使该 DP 从站自动添加到高亮显示的 DP 主站系统。 将 DP 从站分配给 SYNC/FREEZE 组 简介 假定支持此功能，即 DP 主站可以同时发送 SYNC 和/或 FREEZE 控制命令到一组 DP 从站中以 同步这些从站。 如果需要使用此功能，则需要将 DP 从站分配给 SYNC/FREEZ 组。 要求 必须已经创建了一个 DP 主站系统。

               步骤 要将 DP 从站分配给 SYNC/FREEZE 组，请按以下步骤操作： 1. 在设备视图或网络视图中，选择要分配到某个组的 DP 从站接口。 2. 在巡视窗口的“同步/冻结”组下，选择所需同步/冻结组对应的复选框。 说明 Zui多可以将一个 DP 从站分配给一个 SYNC/FREEZE 组。 例外： 如果将 CP 342-5 用作 DP 主站，则Zui多可以将 8 个 SYNC/FREEZE 组分配给每个已 分配的 DP 从站。 还请注意与 CP 342-5 相关的文档。 SYNC 和 FREEZE 控制命令须知 在 DP 主站上使用 SYNC 和 FREEZE 控制命令，可基于事件驱动同步 DP 从站。 DP 主站将控 制命令同时发送到该主站系统中组成一个组的所有 DP 从站。 将忽略任何发生故障的 DP 从 站或当前包含待决诊断的从站。 在使用控制命令同步 DP 从站之前，必须先将 DP 从站分配给 SYNC/FREEZE 组。 对于 S7 CPU，可以使用指令 DPSYC_FR (SFC 11) 来同步 DP 从站。 当选择 DP 主站时，在巡视窗口中的“属性 > DP 接口 > SYNC/FREEZE” (Properties > DP interface > SYNC/FREEZE) 或“属性 > MPI/DP 接口 > SYNC/FREEZE” (Properties > MPI/DP interface > SYNC/FREEZE) （用作 PROFIBUS 接口时）下，将显示一个包含有 8 个 SYNC/ FREEZE 组的列表。 说明 这些 DP 从站仅具有 SYNC 功能或仅具有 FREEZE 功能。有关 DP 从站所支持功能的详细信息， 请参见 DP 接口属性中的“SYNC/FREEZE”区域。 如果要指定 SYNC 或 FREEZE 组中的一个 DP 从站，则需限制受影响组在主站接口属性中所 支持 DP 从站的功能。 示例：如果一个从站仅具有 FREEZE 功能，则需取消选中 DP 主站中 SYNC/FREEZE 组的“SYNC” 复选框。 SYNC 控制命令 DP 主站发送 SYNC 命令，以冻结一组 DP 从站的输出状态，使这些从站保持当前值。 当随后的消息帧到达时，这些 DP 从站将保存 DP 主站的输出数据。 但 DP 从站的输出状态 保持不变。然后，当发出新的 SYNC 控制命令时，每个 DP 从站会使用 DP 主站输出数据的值来调整自 己的输出。 只有在 DP 主站发送 UNSYNC 控制命令时，才会继续执行周期性地更新输出。 FREEZE 控制命令 从 DP 主站接收到 FREEZE 控制命令时，位于相关组内的 DP 从站会冻结自身输入的当前状态。 DP 从站会按下列周期帧将冻结输入数据发送到 DP 主站。 只要接收到新的 FREEZE 控制命令，这些 DP 从站就会再次冻结各自的输入的当前状态。 只有在 DP 主站发送 UNFREEZE 控制命令后，才会继续周期性地将 DP 从站输入的状态从 DP 从站传送到 DP 主站。 参见 创建 DP 主站系统 (页 3670) 设置 PROFIBUS 属性 (页 3738) 示例： 将 ET 200S 组态为 DP 从站 组态 ET 200S 简介 ET 200S 系列的 DP 从站和 I/O 设备的组态方法与其它模块化 DP 从站和 I/O 设备的组态方法 相同。 ET 200S 的模块位于硬件目录的“分布式 I/O”中。 组态 ET 200S 的插槽规则 组态 ET 200S 时，以下规则适用： • 插入 ET 200S 模块时，请不要留下任何间隙。 • 插槽 1： 仅用于 PM-E 或 PM-D 电源模块。 • 在电子模块 (EM) 的左侧： 仅适用于 EM 或电源模块（PM-E 或 PM-D）。 • 在电机启动器 (MS) 的左侧：仅适用于 MS、PM-D、PM-D Fx (1..x..4) 电源模块或 PM-X 电 源模块。• 在 PM-X 的左侧： 仅适用于电机启动器或 PM-D • Zui多允许 63 个模块和一个 IM 接口模块 说明 切记要确保为 PM-E 和 EM 分配正确的电压范围。 期望的组态和实际组态不匹配时的操作 该参数控制启动时以及在操作过程中移除和插入模块时的响应（周期性数据交换）。 选中复选框时（如果预设组态与实际组态不同，仍允许运行）： • 即使预设组态与实际组态不符，该模块仍将启动。 • 在移除或插入操作（非 CPU 停止）后，模块仍保持周期性数据交换状态。 清除复选框时（如果预设组态与实际组态不同，则不允许运行）： • 如果预设组态与实际组态不同，则模块不会启动（不会切换到周期性数据交换）。 • 如果在操作过程中移除或插入模块，将导致 CPU 停止，并且该模块也不再参与周期性数 据交换。 请参见相应模块的手册，了解即使在预置组态与实际组态不同时仍启用操作的情况下，哪些 情况会导致 CPU 停止或阻止启动数据交换。 干扰频率抑制 尤其是在下列情况下，交流电网的频率可以干扰测量值： 在小电压范围中测量以及使用热 电偶测量。 将整个 ET 200S 的电源频率设置为在工厂中的主频率。 模拟量电子模块 AI 相对于所选干扰频率抑制来设置其积分时间或转换时间。 组态基准结 基准结是热电偶与电源线的连接点（通常在接线盒中）。 受温度影响产生的电压会使模块 所测量的温度值失真。 在 ET 200S 中，可以将 AI RTD 模块的一个通道设定为基准结。 其它 AI TC 模块可以使用此 模块在基准结测量的温度来修正它们测量的值。为基准结分配参数时需注意的特殊特性 我们将基于一个用于测量基准结温度的、具有 Pt 100 气候范围的电阻温度计为例，来说明 为基准结分配参数的过程。 要为基准结分配参数，请按以下步骤操作： 1. 在 ET 200S 设备视图中，插入一个模拟量 RTD 电子模块（如 2AI RTD HF）。该模块必须支持 “热电阻”测量类型（线性，4 线制）以及“Pt 100 气候范围”测量范围。 2. 在机架上选择该模块。 3. 在巡视窗口的“属性 > 常规 > 输入”(Properties > General > Inputs) 下，设置基准结功能的一 个通道。 测量类型： 热电阻（线性，4 线制） 测量范围： Pt 100 气候范围 4. 选择 ET 200S（即，接口模块）。 5. 在巡视窗口中的“属性 > 常规 > 模块参数 > 基准结”(Properties > Module parameters > Reference junctions) 下，选择“基准结”(Reference junction) 复选框并指定相关 RTD 模块的 插槽和通道号。 6. 插入模拟量电子模块，以通过一个热电偶（TC 模块）测量温度，并在巡视窗口中的“属性 > 常规 > 插入 > 通道 x”(Properties > General > Inputs > Channel x) 下选择选项“RTD”作为基准结。