SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 6SL5510-1BE12-5AF0

              选择当前工具 (S7-1500T) 如果使用的运动系统安装有多个工具，可在运动系统控制面板中选择不同的工具。可定义 TCP 在法兰坐标系 (FCS) 中相对于此工具的位置。在实际运动系统中，更改选择不会更改工具。 要求 已在运动系统控制面板中启用运动系统。结果 • 与 CPU 建立了在线连接，运动系统控制面板接管工艺对象的主控制权限。 • 现在仅可通过此运动系统控制面板移动运动系统。用户程序对该工艺对象的功能无任何影 响。将拒绝从用户程序到工艺对象的运动控制作业，并报告错误（“ErrorID”= 16#8012：运 动系统控制面板已启用）。 • 对运动系统和运动系统轴的访问被另一个 TIA Portal 实例阻止。 启用运动系统 1. 单击“启用”(Enable) 按钮，以启用所选运动系统工艺对象的互连轴。 结果：现在可通过运动系统控制面板移动运动系统或运动系统轴，或使其主动回原点。 2. 使用“控制面板状态”(Control panel status) 诊断窗口中的状态 LED 检查所有运动系统轴是否 均已开启并回原点，并检查是否有未处理的错误。使用 TIA Portal 中的报警显示（巡视窗口 > 诊断 > 报警显示 (Inspector window > Diagnostics > Alarm display)）显示未处理的错误 原因。 操作运动系统控制面板期间的行为 在以下情况下，运动系统控制面板将保留主控制权，运动系统保持运动： • 运动系统控制面板嵌入在 TIA Portal 中，可以切换到另一窗口，例如切换到运动系统轨迹。 使用“拆分编辑器区域”(Split editor area) 选项可同时使用运动系统控制面板和运动系统轨 迹。 在以下情况下，运动系统控制面板将保留主控制权，但运动系统会以Zui大减速度停止，并会撤 消工艺对象的启用状态： • 运动系统控制面板在 TIA Portal 中解除关联，可切换到 TIA Portal 中的另一窗口，例如切换 到运动系统轨迹。 • 切换到 TIA Portal 外部的窗口。 在以下情况下，运动系统会停止，或者，轴以Zui大减速度停止，运动系统控制面板将主控制权 返回给用户程序： • TIA Portal 与 CPU 之间的通信时间长于组态的监视时间。工具栏上方的横幅中显示的消息指 示，因超出监视时间，已移交主控制权。 调整警告中设备状况监视的时间。 • 与 CPU 的在线连接会因通信负载过高而受损。在报警显示日志中输入以下消息：“调试错 误。控制器和 TIA Portal 之间的设备状况故障”。调整警告中设备状况监视的时间。 • TIA Portal 中的一个对话框（例如“另存为”(Save as)）或另一窗口中包含运动系统控制面 板。

              操作步骤 1. 在“当前工具”(Active tool) 下拉列表中，选择安装在实际运动系统上的工具。 2. 如果要使用区域监视 (页 176)，请激活与当前工具相关的工具区域。如有必要，可取消激 活不需要的工具区域（例如在更换工具之后）。请参见“激活区域监视 (页 184)”部分。 说明 将主控制返回给用户程序之前，必须安装并设置用户程序预期使用的工具。移交主控制权限 时，激活的工具不会自动设为当前工具。 在用户程序中，移交主控制权限后，可以使用运动控制指令“MC_SetTool”控制更改工具。用于点动和回原点的操作员控件 (S7-1500T) 可以使用滚动条指令来执行运动系统控制面板的以下功能： • 沿某一方向点动轴、接头或运动系统笛卡尔坐标，或点动到设定的目标位置。 (页 265) • 启动运动系统轴主动回原点 (页 263) 会根据选择的坐标系、运动系统类型和操作模式显示以下滚动条和按钮：速度超驰 “控制”(Control) 区域中滚动条的位置被用作运动系统工艺对象“.Override.Velocity”变量中 的速度超驰。 如果速度超驰由用户程序设置，则用户程序会超驰运动系统控制面板中的值。如果滚动条的 位置不等于 0，则来自用户程序的速度超驰值将传送到运动系统工艺对象 的“.Override.Velocity”变量。 只要运动系统控制面板处于活动状态，就不要通过用户程序设置速度超驰。 点动和回原点速度 预设的点动和回原点速度计算方法如下： 点动/回原点速度 = 组态的速度 * 滚动条位置 *“调节速度”系数 下图使用运动系统轴 A1 显示滚动条的操作。在笛卡尔空间点动接头和运动系统的操作完全相 同。 向后① • 单击 A1 并向左拖动滚动条。 • 在 WCS 和 OCS 中：向左移动滚动条的距离越远，运动系统向后移动的速度越快。 • 在 JCS 和 MCS 中：将滚动条移动到左侧后，轴/接头会以指定的Zui大速度向后移动。 • 要以指定的Zui大点动速度向后点动，请单击 符号。 向前② • 单击 A1 并向右拖动滚动条。 • 在 WCS 和 OCS 中：向右移动滚动条的距离越远，运动系统向前移动的速度越快。 • 在 JCS 和 MCS 中：将滚动条移动到左侧后，轴/接头会以指定的Zui大速度向前移动。 • 要以预设的Zui大点动速度向前点动，请单击 符号。 停止点动 • 松开按下的鼠标按键。滚动条会自动跳到零点，轴/接头/运动系统会以指定的减速度停止。在 MCS/JCS 中 单击 A1 并向右拖动滚动条。将滚动条移动到右侧后，轴/接头会以指定的Zui大速度移动。定位 会使用设置的动态值自动停止。 要以预设的Zui大点动速度点动到目标位置，请单击 图标。 在 WCS/OCS 中 单击“开始”(Start) 滚动条并将其拖动到右侧。向右移动滚动条的距离越远，运动系统向前移动 的速度越快。 要以预设的Zui大点动速度点动到目标位置，请单击 图标。设置运动系统轴的起始位置 (S7-1500T) 此功能相当于直接回原点（juedui）或设置实际位置，或在“MC_Home”运动控制指令中设 置“Mode”= 0。工艺对象的当前位置设置为参数“Position”的值。 要求 已在运动系统控制面板中启用运动系统。 操作步骤 1. 在下拉列表中，选择“单轴：设置起始位置”(Single axes: Set home position)。 2. 在文本框中输入相应运动系统轴的起始位置。 3. 单击包含要设置的实际位置的轴对应的“设置”(Set) 按钮。 结果：会设置指定的实际位置。运动系统轴已回原点。 4. 在“状态和错误位”(Status and errors bits) 诊断窗口中，检查轴是否已回原点。 9.6 运动系统轴主动回原点 (S7-1500T) 此功能相当于“Mode”= 3 时主动回原点。工艺对象定位轴/同步轴将根据主动回原点的组态执行 回原点运动。 警告 避免碰撞 确保不会逼近不需要的位置，并确保自动回原点运动期间不会产生碰撞。 要求 • 已在运动系统控制面板中启用运动系统。 • 在运动系统所在的位置，运动系统轴可进行回原点运动。 操作步骤 1. 在下拉列表中，选择“单轴：回原点”(Si在运动系统控制面板中指定动态值 (S7-1500T) 在“点动”(Jog) 和“点动到目标位置”(Jog to target position) 模式下，可指定调试下一步的动态 值。可以在巡视窗口的“属性”(Properties) 下找到动态值设置。 动态值的默认设置 调用运动系统控制面板时，动态值的默认设置如下： 动态值 MCS/JCS 坐标系默认值 WCS/OCS 坐标系默认值 加速度 运动系统轴Zui大加速度的 10% 运动系统轴Zui大运动加速度的 10% 减速度 运动系统轴Zui大减速度的 运动系统轴Zui大运动减速度的 加加速度 运动系统轴Zui大加加速度的 运动系统轴Zui大运动加加速度的 指定动态值 在 WCS 或 OCS 中，这些值会应用到 x、y 和 z 方向的运动，并可用于定位。 要暂时更改这些默认值，请选中“用户自定义动态值”(User-defined dynamics) 复选框，并输入 动态值。 如果在操作过程中使用运动系统控制面板对工艺对象组态中的值进行了更改，则这些更改不会 影响运动系统控制面板的操作。对于在组态中更改的值，仅当这些值已下载到 CPU 中且控制 面板已重新打开后，这些值才会生效。 将动态值复位为默认值 取消选择复选框“用户自定义动态值”(User-defined dynamics) 或调试完成后，原始的默认值会 再次生效。以下情况下，会将指定的动态值替换为预定义的默认值。必要时，可将这些值传送 到组态中。 将动态值从运动系统控制面板传送到工艺对象 如果在 WCS 或 OCS 中点动后要保留指定的动态值作为默认值或动态值限值，请将运动系统控 制面板的动态值传送到工艺对象组态中。 1. 记下运动系统控制面板的动态值。 2. 单击“取消激活”(Deactivate) 按钮。 3. 在运动系统的“动态”(Dynamics) 组态窗口，应用记下的动态值作为动态值或动态值限值的 默认设置。 4. 将更改的组态下载到 CPU 中。 更改的参数现在会在用户程序中生效。 调整速度 在“调整速度”(Adjust velocity) 下，使用百分比校正组态的速度。示例： • 在运动系统控制面板中组态的速度：100 mm/s • 调整速度：50% • 得出的速度规范：50 mm/s 可使用滚动条设置值，也可直接在下方文本框中输入一个介于 1% 到 200% 之间的值。 移交主控制权后，“控制”(Control) 区域中滚动条的Zui后一个活动位置将作为速度超驰传输到运 动系统工艺对象的“.Override.Velocity”变量。这不受“调整速度”设置系数的影响。 点动运动系统 (S7-1500T) 在“点动”(Jog) 模式下，会将以下值预设为默认值的 10%。 • 运动系统轴的速度 • 接头速度或接头角度 • x、y 和 z 方向的速度 • 定位功能 A、B 和 C 的速度 使用滚动条将速度超驰设置为 1% 到 200% 之间的值。 要求 已在运动系统控制面板中启用运动系统。在 MCS 中点动运动系统轴 (S7-1500T) 在 MCS 中，可单独将每个运动系统轴向前点动、向后点动或点动到预定义的目标位置或目标 角度。如果对轴进行机械耦合，则选择“JCS”坐标系点动运动系统的接头 (页 266)。 警告 在 MCS 中不考虑接头行进范围的限值 在 MCS 的运动系统控制面板中移动运动系统轴时，不会针对接头考虑为接头行进范围 (页 48)设置的限值。 对于没有机械耦合轴的运动系统，可通过使用软限位开关将接头位置限制在工作范围内。必 须正确设置软限位开关，并且必须考虑现有的偏移或接头的反向移动方向。 对于有机械耦合轴的运动系统，不能完全通过使用软限位开关将接头位置限制在工作范围 内。因此，必须自行考虑接头行进范围的组态限值。确保不会逼近不需要的位置，并确保不 会产生碰撞。 向前或向后点动的操作步骤 1. 在下拉列表中选择“点动”(Jog) 操作模式。 2. 在下拉列表中选择“MCS”坐标系。 3. 输入轴速度。 4. 向前或向后拖动滚动条，以移动轴。 5. 要停止轴运动，请松开按下的鼠标按键。滚动条会自动跳到中心位置，轴会以指定的动态 值停止。