SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 6SL5510-1BE17-0AF0

               记录列表 (S7-1500T) 记录列表以制表编辑器形式显示在图形显示下方。该列表包含以下记录： • 当前记录 • 为所选工艺对象保存的所有记录 记录按行显示。 功能 记录列表中提供以下功能： • 保存和删除记录 (页 282) • 显示记录的轨迹 还可以展开记录所在的行，以显示记录的所有轨迹。 • 在图形显示中显示和隐藏轨迹 用于显示和隐藏轨迹的按钮具有以下功能（具体取决于状态）： 按钮 状态和功能 隐藏记录或轨迹。 显示隐藏的记录或轨迹。 部分显示和隐藏记录的轨迹。 显示记录或轨迹。 隐藏记录或轨迹。记录和播放运动系统的动作 (S7-1500T) 对于记录，使用在“工艺对象 > 运动系统轨迹 > 组态”(Technology object > Kinematics trace > Configuration) 下设置的值 切换为实时显示 可在在线模式下使用 图标显示运动系统的当前运动或位置。如果选择已保存的记录或当前 正在播放记录，则表示实时显示的按钮处于激活状态。在离线模式下以及无可用记录的情况 下，实时显示功能无效。  要求 • 已在“工艺对象 > 运动系统轨迹 > 组态”(Technology object > Kinematics trace > Configuration) 下组态运动系统轨迹。 记录运动系统的运动 要记录运动系统的运动，请按以下步骤操作： 1. 单击工具栏中的 与设备建立在线连接。 运动系统轨迹功能可以建立设备在线连接。如果在线和离线轨迹组态不同，则轨迹组态将 加载到设备。 2. 要开始记录，请单击工具栏中的符号 。 如果直接启动记录，而不提前建立在线连接（步骤 1），则会自动建立在线连接。 3. 移动运动系统。 4. 要停止记录，请单击工具栏上的符号 。 将保持当前的记录和组态，直到“运动系统轨迹”关闭为止。开始新的记录时，当前记录将被 覆盖。 播放运动系统的运动 要播放运动系统的运动，请按以下步骤操作： 1. 如果激活了实时显示，请通过单击符号 关闭实时显示。 2. 在记录列表中，选择要播放的记录。 3. 要在图形显示中显示迹线，请单击所选记录行中的 符号。 所选记录的完整轨迹将以图形方式显示在画面中。 4. 要播放记录，请单击图形显示底部的 符号。 将播放在列表中选择的一行对应的记录。 5. 要调整播放速度，请更改记录播放工具栏中速度滚动条的位置。 6. 使用以下按钮控制记录的播放：功能 跳转回所选记录的开头。 在所选记录中逐步向后跳转。 在所选记录中逐步向前跳转。 跳转到所选记录的结尾。

             要暂停记录，请单击记录播放工具栏中的符号 。 8. 要停止记录，请单击记录播放工具栏中的符号 。 显示 TCP 方向 使用 按钮在运动系统轨迹中显示或隐藏 TCP 方向的轨迹。 显示和比较位置值 在运动系统轨迹中，可通过“位置”(Positions) 窗口监视工艺对象的位置值或比较两个不同参考 坐标系中的位置值。 此外，还可以直接在轨迹上查看位置值。 有关可用功能的说明，请参见“监视和比较位置值 (页 255)”部分。保存和删除记录 (S7-1500T) 保存记录 可保存当前记录。保存的记录包含以下数据： • 运动系统类型 • 以下三项的坐标： – 运动系统 – 工具中心点 (TCP) – 对象坐标系 (OCS) • 进行记录时的有效在线几何形状 要调整和保存记录，请按照下列步骤操作： 1. 在“当前记录”(Current recording) 区域的“名称”(Name) 列中，输入记录的名称。 2. 在“颜色”(Color) 列中，选择轨迹所需的颜色。 3. 如有需要，在“注释”(Comment) 列中输入注释。 4. 要保存当前记录，请单击“当前记录”(Current recording) 区域中的符号 。 该记录将插入到制表编辑器的“已保存记录”(Saved recordings) 区域中。 说明 Zui多可保存 20 条记录。 制表编辑器Zui多可以保存 20 条记录。 要保存更多记录，请删除不再需要的记录。删除已保存的记录 要删除记录，请按以下步骤操作： 1. 要删除记录，请单击“已保存记录”(Saved recordings) 区域中相应行上的符号 。 随即将删除记录。 说明 无法单独删除轨迹。 无法单独删除轨迹。删除一条记录时，将删除其中包含的所有轨迹。导入和导出记录 (S7-1500T) 可以选择将记录导出为 *.ltr 或 *.csv 文件格式的测量值。导出的文件包含 TCP 位置值、OCS 位置值和运动机构工艺对象配置。可选择导出以下各值： • 工艺版本 V6.0 及以下版本：轴位置值 • 工艺版本 V7.0 及更高版本：接头位置值 可以将导出的 *.ltr 文件重新导入到运动机构轨迹中。测量值下保存的记录无法再次导入到运 动机构轨迹中。 将记录导出为文件 要导出记录，请执行如下操作： 1. 从记录列表中选择要导出的记录。 2. 单击工具栏中的符号 。 随即将打开“导出记录”(Export recording) 对话框。 3. 选择“*.csv”或“*.ltr”作为文件格式。 4. 选择存储位置。 5. 单击“保存”(Save)。 随即将导出并保存文件。 将记录导入为文件 导入记录的操作步骤如下： 1. 单击工具栏中的符号 。 随即将打开“导入记录”(Import recording) 对话框。 2. 在相应文件夹中，选择要导入的“*.ltr”文件格式的文件。 3. 单击“打开”(Open) 按钮。 随即将导入文件。记录将显示在制表编辑器的已保存记录下。 将记录保存为测量值 使用轨迹时，您可以扩展评估选项，以详细分析运动机构的运动。要将记录保存为测量值，请按以下步骤操作： 1. 选择当前记录或已保存的记录。 2. 单击工具栏中的符号 。 将该记录保存在“轨迹 > 测量值”(Traces > Measurements) 下。 3. 打开轨迹中“轨迹 > 测量值”(Traces > Measurements) 下存储的记录。 记录的参数显示在轨迹中。校准 (S7-1500T) 12 在校准过程中，将运动系统移动到相关点，并使用这些位置值来确定对象坐标系 (OCS) 在世界 坐标系 (WCS) 中的确切位置、检查 WCS 中的预定义 OCS 或定义工作空间区域。 在“工艺对象 > 校准”(Technology object > Calibration) 下打开校准。 或者，可以打开以下类型的校准： • 要校准对象坐标系，请在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 对象坐标系”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Object coordinate systems) 下选择对象坐标系， 然后单击符号 。 • 要校准工作空间区域，请转到“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 区域 > 工作空间区 域”(Technology object > Configuration > Extended Parameters > Zones > Workspace zones)，然后单击相应工作空间区域行中的符号 。 要求 运动系统工艺对象已正确组态并连接。 结构 校准分为两个视图： • 对象坐标系 • 工作空间区域 每个视图分为以下区域： • 组态部分 (页 285) • 3D 可视化 (页 285)和控制板 (页 254) • 运动系统控制面板 (页 257) 使用 3D 显示进行校准 (S7-1500T) 3D 显示在校准期间提供视觉支持。根据组态的校准方法，以图形方式显示以下值： • 组态的点和角度 • 参考线 • OCS 与原点的偏移 • TCP 的当前位置 • 以图形方式突出显示的有效校准点 • 活动和非活动工作空间区域。此外，还可以使用以下 3D 可视化功能进行校准： • 操作区域显示 (页 254) • 选择校准值 (页 252) • 监视和比较位置值 (页 255) 在组态区与中，选择校准方法，并设置校准所需的所有参数。 组态区域的结构因对象坐标系的校准、工作空间区域的校准以及所选校准方法的不同而有所不 同。 • 组态对象坐标系校准 (页 288) • 组态工作空间区域校准 (页 303) 移动运动系统进行校准 (S7-1500T) 可移动运动系统进行校准，操作方法如下： • 使用控制板在 3D 视图中离线移动刀具中心点 另请参见“操作方向键 (页 254)”部分。 • 在线移动实际运动系统 通过控制面板在“点动”或“点动到目标位置”模式下在线移动实际运动系统。在 3D 视图中， 可以看到运动系统模型的运动。 要在“点动到目标位置”模式下指定目标位置，可通过控制板确定坐标，或直接在控制面板中 输入坐标。 运动系统控制面板的功能在“调试 (页 257)”部分中介绍。显示进度和状态 (S7-1500T) 在校准方法的组态区域中显示值输入的进度和注释。 将根据“三点”和“两点”法检查输入的校准值。可将 OCS 中两点之间的距离与 WCS 中两点之间的 距离进行比较。使用“单点法”时，无需比较点。 如果输入的内容仍不完整，状态指示灯将显示为红色。根据您的输入，状态指示灯将显示以下 内容： • 对于“三点” (页 290)校准方法 – WCS 和 OCS 中三角形的角，小于 20° – WCS 和 OCS 中的点彼此之间的偏差大于 5% • 对于“两点” (页 289)校准方法 – WCS 和 OCS 中的点彼此之间的偏差大于 5% 每个正确的设定点都以绿色显示在进度显示中。 如果您输入的内容完整无误，状态指示灯将以绿色显示“已完成”(Finished)。可以接受组态中的 值。设置点 (S7-1500T) 要设置点，请使用以下输入选项： • 手动输入位置 • 应用 TCP 位置 • 将坐标与 TCP 位置耦合 在字段中显示的每个值都是以下坐标系中的位置值： • 校准对象坐标系：WCS 或所选对象坐标系（在各个点的调整范围内标记） • 校准工作空间区域：工作空间区域的坐标系（在区域属性中选择）