SIEMENS西门子 基础单元 6ES7193-6BP00-0BA0

             RS422 增量编码器计数信号 RS422 增量编码器将以下差分信号发送至工艺模块： • +A 与 -A • +B 与 -B • +N 与 -N RS422 信号的信号信息被编码在 A 与 -A、B 与 -B 以及 N 与 -N 之间的差分电压中。信号 A 和 B 是通过将相位移位 90° 得到的。您还可以连接不带信号 N 的增量编码器。 RS422 增量编码器使用信号 A 和 B 来计数。如果进行相应的组态，信号 N 可用于将计数 器设置为起始值或将当前计数器值保存为 Capture 值。 下图显示了 RS422 增量编码器的信号时间曲线示例：不带/带方向信号的 RS422 脉冲编码器的计数信号 诸如光栅这样的编码器仅返回一个连接至端子 A 的计数信号。 还可将方向检测信号连接到端子 B。在高电平的情况下，对方向信号进行反向计数。如果 编码器没有返回相应的信号，则可通过用户程序使用控制接口指定计数方向。 下图显示了带方向信号的 RS422 脉冲编码器的信号时间曲线，以及所生成的计数脉冲的 示例：带向上/向下计数信号的 RS422 脉冲编码器的计数信号 向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子 B。 下图显示了带向上/向下计数信号的 RS422 脉冲编码器的信号时间曲线，以及所生成的计 数脉冲的示例：监视编码器信号 工艺模块会监视 RS422 信号，据此判断是否存在断线、短路和故障电源电压。 如果在设备组态期间启用了诊断中断，则工艺模块将在编码器信号发生错误时触发诊断中 断。SSI 信号 来自 SSI juedui编码器的信号 SSI juedui编码器和工艺模块通过 SSI 数据信号 +D 与 -D 以及 SSI 时钟信号 +C 与 -C 进行通 信。SSI 使用 RS422 信号标准。该信号信息在 +C 与 -C 之间以及 +D 与 -D 之间的相应差分 电压中进行编码。 监视编码器信号和 SSI 帧 对 SSI juedui编码器的信号进行监视，据此判断是否存在断线、短路和故障电源电压。工艺 模块还监视 SSI 帧以判断是否存在错误。 如果在设备组态中启用了诊断中断，则工艺模块将在编码器信号或 SSI 帧发生错误时触发 诊断中断。

 概述 工艺模块计数器对编码器信号 A 和 B 的边沿进行计数。对于具有相移信号 A 和 B 的增量 编码器，可以选择单重或多重评估来提高分辨率。 可组态以下信号评估： • 单重评估 (页 80) • 双重评估 (页 81) • 四重评估 (页 82) 说明 评估信号 A 和 B 的沿之间的相位偏移。如果无法识别相移，则通过 ENC_ERROR 反馈位报 告编码器错误（A/B 信号的转换无效）。 单重评估 单重评估在信号 B 处于低电平时评估信号 A 的上升沿和下降沿。 在信号 B 处于低电平期间，若信号 A 出现上升沿，则生成向上方向的计数脉冲。在信号 B 处于低电平期间，若信号 A 出现下降沿，则生成向下方向的计数脉冲。 双重评估 双重评估将评估信号 A 的上升沿和下降沿。 信号 A 的沿方向和信号 B 的电平共同决定是生成向上方向还是向下方向的计数脉冲。 下图显示了 24 V 和 TTL 计数信号的双重评估示例：时钟同步（TM Count 和 TM PosInput） 工艺模块支持系统功能“等时模式”。此系统功能允许在定义的系统周期内记录位置值、计 数值和测量值。 在等时模式中，用户程序的周期、输入和输出数据的传输以及在模块中的处理都将相互同 步。如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影 响工艺模块的计划响应，并更改反馈接口中数字量输入的状态位。 在使用“计数和测量”工艺对象进行操作的情况下，使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例 如 OB61）。在分配的 OB 中调用 High_Speed_Counter 或 SSI_Absolute_Encoder 指令。 对于“Motion Control”工艺对象的定位检测，使用“MC-Servo”类型的 OB。使用凸轮和凸轮 轨迹工艺对象时需要等时同步模式。当使用连接硬件数字量输入 DI1 的测量输入工艺对象 时，不需要等时同步模式。 在进行手动操作的情况下，使用“同步循环”类型的 OB（例如 OB61）。输入和输出数据在 分配的 OB 中进行处理。 数据处理 在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生 效。读入输入数据 (Ti) 时，将检测位置、计数器值、测量值和状态位（如果有的话），在 当前总线周期中可通过反馈接口检索这些信息。 测量值的更新时间以适当的关系与系统周期保持同步，必要时可调整长度。如果组态为 “0”，则测量值可在每个系统周期中更新一次。 等时同步模式参数 在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步参数。 • 滤波频率 • 帧长度 1 • 传输速率 1 • 单稳态触发器时间 1 • 奇偶校验 1 1 仅使用 SSI juedui编码器时 由于在 RUN 模式下不会检查等时同步参数，因此如果在 RUN 模式下更改一个或多个指定 的参数，则可能发生上溢：在离线参数分配过程中选择所需时间Zui长的选项可避免上溢。

              应用概述 简介 使用组态软件组态 TM Timer DIDQ 并分配其参数。 通过具有控制和反馈接口的用户程序来控制和监视模块的功能。 系统环境 相应模块可以在下列具有计数器功能的系统环境中使用： 应用 所需组件 组态软件 在用户程序中 使用 S7-1500 CPU 或 151xSP CPU 进行集中式 操作 • S7-1500 自动化系统 或 ET 200SP CPU • TM Timer DIDQ STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 在 I/O 数据中直接访问工 艺模块的反馈接口。 S7-1500 CPU 的分布式操 作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200 分布式 I/O 系 统 • TM Timer DIDQ 使用 S7-300/400 CPU 进 行分布式操作 • S7-300/400 自动化系 统 • ET 200 分布式 I/O 系 统 • TM Timer DIDQ STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 STEP 7: 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置（仅 ET 200SP）使用增量编码器进行计数 借助增量编码器，可以通过 TM Timer DIDQ 的几个通道进行简单计数任务。计数是指对 事件进行记录和统计。被组态为计数器的通道每次会采集两个增量信号，并会相应地对其 进行评估。 计数方向 工艺模块可通过增量编码器进行向上计数和向下计数。可以反转计数方向以适应过程。 计数限值 计数限值定义了使用的计数器值范围。 Zui小计数器值为 -2147483648 (-231)。Zui大计数器值为 2147483647 (231-1)。相应计数 器连续计数。发生上溢时，计数器会跳转到每种情况下的另一个计数限值并继续计数。 计数器值不会受到用户程序的影响。 参数分配 要对某个增量编码器使用一个计数器，可以结合使用各个通道组的两个数字量输入。为 此，在相应组的通道参数中选择组态“增量编码器（A、B 相移）”(Incremental encoder (A, B phase-shifted))。 说明 TM Timer DIDQ 16x24V 的计数器 TM Timer DIDQ 16x24V 的可用计数器数目取决于通道组态。要使用 4 个计数器，必须在 通道组态中选择使用 8 个输入。如果选择使用 3 个输入，则可使用 1 个计数器。其它通 道组态不允许使用任何计数器。 计数器值反馈 在 TEC_IN 值 (DIm) 的反馈接口中显示当前计数器值。DIm 对应于每种情况下两个同组数 字量输入的第一个输入。对于第二个数字量输入，在值 TEC_IN (DIm+1) 中返回“0”。通过脉冲编码器进行计数 借助脉冲编码器，可以通过 TM Timer DIDQ 的几个通道进行简单计数任务。计数是指对 事件进行记录和统计。被组态为计数器的通道每次会采集一个脉冲信号，并会相应地对其 进行评估。 计数方向 工艺模块可通过脉冲编码器进行向上计数和向下计数。 计数限值 计数限值定义了使用的计数器值范围。 Zui小计数器值为 -2147483648 (-231)。Zui大计数器值为 2147483647 (231-1)。相应计数 器连续计数。发生上溢时，计数器会跳转到每种情况下的另一个计数限值并继续计数。 计数器值不会受到用户程序的影响。 参数分配 要对某个脉冲编码器使用一个计数器，请在相应组的通道参数中选择组态“单独使用输 入”(Use inputs individually) 或“单独使用输入/输出”(Use input/output individually)。可将 某个组的第一个数字量输入组态为计数器。 说明 TM Timer DIDQ 16x24V 的计数器 TM Timer DIDQ 16x24V 的可用计数器数目取决于通道组态。要使用 4 个计数器，必须在 通道组态中选择使用 8 个输入。如果选择使用 3 个输入，则可使用 1 个计数器。其它通 道组态不允许使用任何计数器。 计数器值反馈 在 TEC_IN 值 (DIm) 的反馈接口中显示当前计数器值。DIm 对应于相应的数字量输入。应用概述 简介 通过组态软件，组态数字量模块并进行参数分配。 通过具有控制和反馈接口的用户程序来控制和监视模块的功能。 系统环境 相应模块可以在下列系统环境中使用： 应用 所需组件 组态软件 在用户程序中 S7-1500 CPU 或 ET 200SP CPU 的集中式 操作 • S7-1500 自动化系统 或 ET 200SP CPU • 数字量模块 STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 直接在 I/O 数据中访问数 字量模块的控制与反馈接 口 S7-1500 CPU 的分布式操 作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200 分布式 I/O 系 统 • 数字量模块 使用 S7-300/400 CPU 进 行分布式操作 • S7-300/400 自动化系 统 • ET 200 分布式 I/O 系 统 • 数字量模块 STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 STEP 7: 使用硬件配置 (ET 200SP) 或 GSD 文件 (ET 200MP) 进行设备组态和参数设置 第三方系统中的分布式运 行 • 第三方自动化系统 • ET 200 分布式 I/O 系 统 • 数字量模块 第三方组态软件： 使用 GSD 文件进行设备 配置和参数设置 说明 有关控制与反馈接口的说明，请参见数字量模块的设备手册。