SIEMENS西门子 功率模块 6SL3 210-1PE32-1UL0

          使用 S7-1500 的显示屏进行诊断 显示屏 S7-1500 自动化系统中的每个 CPU 都具有一个前盖，上面带有显示屏和操作按钮。 控制 和状态信息显示在显示屏上的不同菜单中。 可以使用操作按钮在菜单中导航。 在显示屏上，可对以下状态进行分析： ● 集中式模块和分布式模块的状态 ● 错误和报警文本（系统诊断、用户自定义报警）发生错误时，您可以确定自动化系统的当前状态，并通过使用与事件相关的诊断和中断分 析做出特定响应。 可以使用 PROFIBUS 组件的以下诊断选项： ● 使用 STEP 7 中的设备列表来确定系统状态。 ● 使用 S7-1500 CPU 的显示屏来分析模块状态、错误和消息文本。 ● 在运行期间通过诊断中继器来进行电缆诊断。 ● 评估等时同步模式下的诊断和中断行为 (页 75)。 ● 通过使用组态为 PROFIBUS 诊断从站的 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 来确定故障定位 和故障纠正的状态信息。使用诊断中继器进行诊断 简介 诊断中继器是可在运行期间监视 RS485-PROFIBUS 子网（铜缆）的两个网段，并通过发 送诊断帧向 DP 主站发出电缆故障信号的中继器。 借助于 STEP 7 以及操作员控制与监 视设备 (SIMATIC HMI)，可以普通文本形式显示故障位置和故障原因。 由于该诊断中继器可在操作过程中进行电缆诊断，因此能够提前检测和定位电缆故障。 这意味着可提前检测到设备故障，从而避免停产。 诊断功能 ● 诊断功能可提供电缆故障的位置及原因，如断路或缺少终端电阻。 故障位置的指定与 设备有关，如信号线 A 和/或 B 断路。 ● 读出保存的诊断和统计信息。 ● 监视等时同步 PROFIBUS，例如，是否违反循环时间。 ● 提供标识数据。I&M 数据（标识和维护） 定义和属性 标识和维护数据 (I&M) 是存储在模块中的信息，用于在进行下列操作时提供支持： ● 检查设备组态 ● 查找设备中的硬件更改 标识数据（I 数据）是模块信息（其中某些数据可能印在模块外壳上），例如订货号和序 列号。 I 数据是只读的供应商特定模块信息。 维护数据（M 数据）是系统特定信息，例如安装位置和日期。 M 数据在组态过程中生 成，并写入到模块存储器中。 这些模块可在在线模式下通过 I&M 数据唯一地标识。 更多信息 相应设备手册中提供了有关 DP 设备是否支持 I&M 数据以及支持程度的信息。

•           什么是等时同步模式？ 为何采用等时同步模式？ 假设公共交通工具以Zui大速度运行，同时在车站停留的时间极短，那么许多乘客只能眼巴 巴地看着它们呼啸而去。因此经过良好调整的定时对于提供良好的服务来说必不可少，总 的行进时间将由列车、公共汽车或地铁时钟来决定，。此原则也适用于分布式自动化工程 组态。快速循环以及各个循环的适应与同步将带来zuijia吞吐量等时同步模式的优点 等时同步模式具有以下优点： ● 优化的控制 ● 确定性 ● 输入数据一致（同时）读取 ● 输出数据的一致（同时）输出等时同步模式的使用 通过“等时同步模式”系统属性，可在定义的系统循环内记录测量值和过程数据。 信号处理 发生在相同的系统循环内，直至切换到“输出终端”。 这意味着等时同步模式可提高控制质 量，并提供更高的制造精度。 等时同步模式可显著降低过程响应时间的可能波动。 在时 间上确定的处理可用于更高的机器循环。 在需要对测量值的采集进行同步，对各种运动进行协调，并对过程响应进行定义以便它们 同时发生时，基本上总是要选择使用等时同步模式。 这意味着等时同步模式的应用领域 十分多样。等时工作流程 通过使用“等时同步模式”这一系统属性以及相关的同时测量值采集，可连续执行测量，并 缩短测量所需的时间。 Zui终工作流程： ● 连续车削凸轮轴。 ● 在连续车削期间，同步测量位置和凸轮偏差。 ● 加工下一个凸轮轴。 所有凸轮轴的位置和相应的测量值（红色）都可以在凸轮轴的一个周期内进行同步测量。 该模式提高了机器输出并且保持（或提高）了测量的精度。同步顺序 从输入数据的读取到输出数据的输出 下面的内容说明了同步中所涉及的所有组件的顺序： ● 输入数据的等时同步读取 ● 通过 PROFIBUS 子网将输入数据传输到 DP 主站 (CPU) ● 在 CPU 的等时同步应用程序中进一步处理 ● 通过 PROFIBUS 子网将输出数据传输到输出 DP 从站 ● 输出数据的等时同步输出为确保在下一个 PROFIBUS DP 循环开始时所有输入数据都已就绪可通过 PROFIBUS DP 线路进行传输，I/O 读取循环需要提前一段时间 TI，以便可提前开始。TI 是所有输入的“信号枪”。 该 TI 可用于补偿模数转换、背板总线时间等。可通过 STEP 7 或用户手动组态这一段提前的时间 TI 。 建议使用 STEP 7 自动分配 TI 时间。PROFIBUS DP 线路将输入数据传输到 DP 主站。 将调用循环中断 OB SynchronousCycle。 同步循环中断 OB 中的用户程序决定过程响应，并及时为下一个数 据循环的开始提供输出数据。 数据循环的长度总是由用户来组态。 To 是从站内背板总线和数模转换的补偿值。To 是所有输出的“信号枪”。 可通过 STEP 7 或用户手动组态时间 To。 建议使用 STEP 7 自动分配 To 时间。 若没有等时同步模式，应用程序、数据传输和现场设备就会具有各自的不同步处理循环； 这会导致总循环时间较大，抖动较高。 若采用等时同步模式，应用程序、数据传输和现 场设备就会同步，从而使总循环时间极小，抖动很低。 等时同步模式和非等时同步模式分布式 I/O 可以在一个 DP 主站上将等时同步模式分布式 I/O 与非等时同步模式分布式 I/O 进行组 合。 5.1.5 组态要求 请注意对等时同步模式进行组态的以下要求： ● 等时同步模式不能在 PROFIBUS 光纤网络中使用。 ● 恒定总线循环时间和等时同步模式仅可通过“DP”和“用户自定义”总线配置文件实现。 ● 等时同步模式仅可通过集成在 CPU 中的 DP 接口实现。 不能使用通信处理器针对 PROFIBUS 实现等时同步模式。 ● 只有恒定总线循环时间主站可作为等时同步 PROFIBUS DP 上的主动站。 操作面板 和编程器（例如，具有编程器功能的 PC）影响等时同步 DP 循环的时间行为，因此不 允许使用。 ● 不能跨线路使用等时同步模式。 ● 只能在过程映像分区中对等时同步 I/O 进行处理。 若不使用过程映像分区，就无法进 行等时同步一致性数据传输。 将对是否遵守数量结构进行监视，因为对于每个过程映 像分区来说，DP 主站系统上的从站和字节数是有限的。 ● 等时同步模块的地址必须位于过程映像分区中。 ● 只有在操作链条中涉及的所有组件都支持“等时同步”系统属性的情况下，才可实现从 “终端”到“终端”的完整等时同步模式。 请确保在对话框的模块信息框中寻找条目“等时同步模式”(Isochronous mode) 或“等时同步处理”(Isochronous processing) 并将其选中。 ● 在组态等时同步模式时，不得向从站分配 SYNC/FREEZE 组。组态等时同步模式 简介 通过等时同步功能，可将 SIMATIC 自动化系统连接到等时同步 PROFIBUS。 等时同步 模式可保证同步读取输入数据，对数据进行处理，并以相同（等时同步）间隔将输出数据 输出。 对等时同步模式进行组态的基本步骤 1. 在 DP 从站上设置等时同步模式的属性： – 等时同步 DP 循环 – 模块的等时同步模式 2. 在模块上设置等时同步模式的属性： – 同步循环中断 (SynchronousCycle) – 过程映像分区 – 输入延时 3. 创建能够访问等时同步 I/O 的用户程序 要求 ● STEP 7 中的网络视图已打开。 ● 已放置一个 CPU（例如，CPU 1516-3 PN/DP）。 ● 已放置一个接口模块并与 CPU 联网（例如，IM 151-1 HF）。 ● 已放置 I/O 模块（例如，2DI x DC24V HF 和 2DO x DC24V/0,5A HF）。在 DP 从站上组态等时同步模式 1. 在网络视图中选择 DP 从站，然后导航到“巡视”(Inspector) 窗口中的“等时同步模 式”(isochronous mode) 区域。 2. 启用用于与该 DP 从站的 DP 循环同步的选项。 默认值： DP 从站从子网获取 Ti/To 值，这意味着这些值对于 DP 主站系统的所有 DP 从站来说是自动相同的。 3. 针对要在等时同步模式中运行的所有 I/O 模块，在“详细视图”(Detail view) 中启用“等时 同步模式”(isochronous mode) 选项。 4. 针对要在等时同步模式中运行的所有 DP 从站，重复步骤 1 和 3。在 I/O 模块上组态同步循环中断 1. 在设备视图中选择 I/O 模块，然后导航到“巡视”(Inspector) 窗口中的“I/O 地址” (I/O addresses) 区域。 – 选择用于等时同步模式的选项。 2. 在下拉列表中选择同步循环中断。编程等时同步模式 若要在等时同步模式下运行设备，必须相应地组织用户程序的结构。 这意味着您必须在 STEP 7 项目树中添加同步循环中断。 可通过过程映像分区来访问等时同步 I/O，即等时同步模块的地址必须位于一个过程映像 分区中。 可以在同步循环中断 OB 中使用指令“SYNC_PI”（更新输入的过程映像分区） 和“SYNC_PO”（更新输出的过程映像分区）来编程对等时同步 I/O 的访问。 如果已选择自动设置延时时间，则可在同步循环中断 OB 开始处调用“SYNC_PI”指令。 可以在同步循环中断 OB 的结束处调用“SYNC_PO”指令。