SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL4505-7CC

          S7-1500/1500T 运动控制文档的附加信息 轴功能 “MC_SetAxisSTW”作业 V7 的超驰响应 • 新作业“MC_SetAxisSTW”不会中止活动的运动控制作业。 • “MC_SetAxisSTW”作业由另一个“MC_SetAxisSTW”作业中止。 • 禁用工艺对象期间“MC_SetAxisSTW”作业中止（“MC_Power.Enable”= FALSE、“MC_Power.Busy”= TRUE）。运行系统错误 在自动化系统中执行用户程序时发生的错误（不在过程中）。 诊断 用于对错误、故障和报警进行检测、定位、分类、显示和进一步评估的监视功能。系统运 行过程中将自动运行以上功能。这样，可通过缩短调试时间和停机时间提高系统可用性。 诊断缓冲区 诊断缓冲区是 CPU 中一个由电池供电的存储区，按照事件的发生顺序存储诊断事件。 诊断中断 更多相关信息，请参见“中断，诊断”条目。值状态 值状态是数字量输入或输出信号的附加二进制信息。值状态与过程信号同时输入到过程映 像输入中，并提供有关该信号有效性的信息。 中断 在 CPU 的操作系统中，将用户程序执行分为不同的控制优先级。这些优先级等级包括硬 件中断等。发生中断时，操作系统将自动调用某个已分配的组织块。用户可在该组织块中 （例如在函数块中）通过程序设定所需响应。 中断，更新 接收到更新中断时，操作系统将调用更新中断 OB。更改设备的插槽参数时，可能会发生 这种情况。 中断，时间 时间中断属于 SIMATIC S7. 的程序执行优先类，在指定日期（或每日）和时间（如，9:50 或每小时、每分钟）生成。CPU 将随后执行相应的组织块。中断，循环 CPU 在一个设置的时间段内周期性地生成一个循环中断，并执行相应的组织块。 中断，延时 延时中断属于 SIMATIC S7 的程序执行优先类，用户程序中启动的定时器到期后，将生成 延时中断。CPU 将随后执行相应的组织块。 中断，硬件 过程中发生特定事件时，中断触发模块将触发一个硬件中断。该硬件中断将发送至 CPU。 CPU 随后根据该中断的优先级执行所分配的组织块。 重新启动 在暖启动过程中，所有非保持性位存储器中的内容都将删除，而非保持性数据块中的内容 将复位为装载存储器中的起始值。保持性位存储器和保持性数据块中的数据将保留。程序 执行时，从调用第一个启动组织块开始。自动化系统 可编程逻辑控制器，用于对过程工程组态行业和制造技术中的过程链进行开环和闭环控 制。自动化系统可包含各种组件和集成系统功能，具体取决于自动化任务。 自动转速控制（例如 S120） 自动转速控制涵盖用于控制电力驱动器的电流和转速的所有元件和组件。 自由函数块 (FBLOCKS) SINAMICS 转换器中的软件块在出厂设置中未激活，可以根据需要激活和互连，以实现其 它控制和数学指令。通过自由函数块可实现其它控制和数学指令（例如，逻辑函数、数学 函数、时间函数和存储函数）。 总线 与现场总线系统中所有设备相连的公共传输路径；带有两个既定端点。

          总线电缆接口 总线节点和总线电缆之间的物理连接。 组态 系统地排列各个模块（组态）。 组织块 组织块 (OB) 可作为 CPU 的操作系统与用户程序间的接口。组织块可确定用户程序的执行 顺序。Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。 为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。 客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙 和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。 关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问 。 Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭 受网络攻击的风险会增加。 要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业信息安全 RSS 源，OPC UA - 全局发现推送（GDS 推送）功能：已下载证书的更新错误 在某些特定条件下，CPU 无法注册所下载的证书（如，新的 OPC UA 服务器证书或更新后的 Web 服务器证书）。此时，会在连接过程中发送一个证书错误信号。 仅当 CPU 使用运行期间提供的证书（GDS 推送），且这些证书通过下载硬件配置传送到该 CPU 中时，才会发生更新错误。此时，CPU 无法注册这些通过硬件配置下载的证书。 示例： • 首先启用 GDS 推送功能，选择证书设置选项“... 使用运行期间提供的证书”(... use certificates provided during runtime)，然后下载该组态。此时，所需的服务器证书和信任列表/CRL 仅由 GDS 推送方法提供。 • 之后，对硬件配置进行更改，方法为：添加新的证书或更改现有的证书（如，Web 服务器证书或 PG/HMI 安全通信的相关证书）。在下载过程中，运行期间所提供的现有证书因后期使用需要，并未删除。 结果：CPU 无法注册新下载的服务器证书（如，Web 服务器证书或 PG/HMI 安全通信的相关证书）。 • 如果禁用 GDS 推送功能，选择证书设置选项“... 使用运行期间提供的证书”(... use certificates provided during runtime)，并下载该组态，该问题仍会发生。在下载过程中，运行期间所提供的现有证书因后期使用需要，并未删除。 结果：该 CPU 无法注册新下载的 OPC UA 服务器证书。 解决方案：如果 CPU 仍使用运行期间提供的证书，要通过下载硬件配置操作将新增/更改后的证书传送到 CPU 中，可执行以下操作： • 下载组态后，执行“存储器复位”操作或重新启动 CPU（断电 > 上电）。执行上述操作后，CPU 将重新识别已下载的组态并使用当前的证书。 OPC UA 服务器：在 UDT 中使用多维数组时的行为变化 从固件版本 V2.9.4 开始，S7-1500 CPU 根据 OPC UA 规范 V1.04 对结构内的多维数组进行编码。具有较旧固件版本的 CPU 以另一种形式对相应的结构进行编码。如果在具有旧固件版本的 CPU 的结构中使用了多维数组，并且正在升级到Zui新的固件版本，则必须相应地修改客户端程序。Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。 为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。 客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙 和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。 关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问 。 Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭 受网络攻击的风险会增加。 要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业信息安全 RSS 源。

          MCS 中不考虑接头行进范围的限值 在 MCS 的运动系统控制面板中移动运动系统轴时，不会针对接头考虑为接头行进范围设置的限值。 对于没有机械耦合轴的运动系统，可通过使用软限位开关将接头位置限制在工作范围内。必须正确设置软限位开关，并且必 须考虑现有的偏移或接头的反向行进方向。 对于有机械耦合轴的运动系统，不能完全通过使用软限位开关将接头位置限制在工作范围内。因此，必须自行考虑为接头行 进范围组态的限值。确保不会逼近不需要的位置，并确保不会产生碰撞。 在 JCS 中点动接头 对于耦合系数 ≠ 1 的耦合轴，在 JCS 中点动接头可导致耦合轴发生不必要的位置改变。 使耦合轴以 sPTP 运动行进 对于耦合系数 ≠ 1 的耦合轴，在 JCS 中使接头以 sPTP 运动行进会导致耦合轴发生补偿运动。 具有循环超驰变化的运动系统运动 如果您正在使用具有循环调整的超驰值使运动系统行进，则运动控制指令中可能会发生错误检测 16#8001，而不会显示工艺报警。 在这种情况下，需将项目重新加载到 CPU 中。仅当需要更改值时才调整超驰值。 速度超驰后运动系统静止 = 0.0 如果通过运动控制作业移动运动系统并将速度超驰设置为值“0.0”，则运动系统将变为静止状态。在极少数情况下，之后无法再 移动运动系统。 在这种情况下，关闭 CPU 并再次开启。Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须 得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常 运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三 方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保 证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一 版本中本文档介绍了有关 S7-1500R/H 冗余系统以下方面的重要信息： • 冗余系统概述 • 组态和故障案例 • 冗余系统安装、接线和调试方法 • 有关维护和故障排除的信息 所需基本知识 要理解本文档，需具备自动化工程组态基本知识。 本文档的适用性 本文档适用于 SIMATIC S7-1500R/H 冗余系统的所有产品。 说明 H-CPU 系统手册的所有内容理论上也适用于故障安全 CPU (HF-CPU)。有差异的内容和特 殊功能作为补充内容进行介绍，并标记为参考内容。STEP 7：在本文档中，将使用“STEP 7”指代组态与编程软件“STEP 7 (TIA Portal)”的所有版 本。 另请参见下文列出的注意事项： 说明 这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信 息。 特殊信息 说明 有关确保工厂操作安全的重要说明 具有安全相关特性的工厂要求操作员必须遵循特定的安全操作要求。供应商也必须遵循特 定的产品监控措施。为此，我们将以个人通告形式发布有关产品开发和与（或可能与）系 统操作相关的安全特性。 您应订阅相应通知以获取Zui新的信息，并及时对系统进行必要的修改。 登录“工业在线支持”打开下方链接，在相应网页中单击右侧的“更新邮件”： • SIMATIC S7-300/S7-300F• SIMATIC S7-400/S7-400H/S7-400F/FH为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并 根据所在国家的相关规定进行回收处理。通过“我的技术支持”，可以Zui大程度善用您的工业在线支持服务。 注册 要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以 在个人工作区中创建过滤器、收藏夹和选项卡。 支持申请 支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请 的支持请求。 文档 在“文档”(Documentation) 区域中，可以构建您的个人库。 收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites) 来标 记特别感兴趣或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所 标记条目的列表。 Zui近查看的文 章 “我的技术支持”中Zui近查看的页面位于“Zui近查看的文章”(Recently viewed articles) 下。 CAx 数据 借助 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的Zui新产品数据。仅需 单击几次，用户即可组态自己的下载包： • 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件 • 手册、功能特性、操作手册、证书 • 产品主数据 有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet。Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络 的安全运行。 为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业 信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。 客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅 在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器 和组件连接到企业网络或 Internet。 关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问 。 Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时 更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新 的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。