SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL4310-6CC

        过程映像和过程映像分区过程映像 - 概述 过程映像输入和过程映像输出 过程映像输入和输出是信号状态的映像。CPU 将输入和输出模块中的值传送到过程映像输 入和输出中。循环程序开始时，CPU 将过程映像输出以信号状态的形式传送到输出模块 中。CPU 随后将输入模块的信号状态传送到过程映像输入中。 过程映像的优点 过程映像在程序循环执行过程中访问的过程映像信号始终一致。如果在程序执行期间输入 模块的信号状态更改，那么信号状态会保留在过程映像中。CPU 在下一个循环时才对该过 程映像进行更新。 过程映像的一致性在更新过程映像时，SIMATIC Drive Controller 会将每个子模块的数据作为一致的数据进行 访问。此行为与模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 相同。 每个子模块中可作为一致性数据访问的Zui大数据量，取决于 IO 系统。例如，PROFINET IO 的数据量为 1024 个字节。 32 个过程映像分区 CPU 使用过程映像分区将特定模块中已更新的输入/输出与用户程序的特定部分进行同 步。 使用 SIMATIC Drive Controller 时，整个过程映像可细分为多达 32 个过程映像分区 (PIP)。 CPU 将在每个程序循环中自动更新 PIP 0（自动更新），并分配给 OB 1。 在组态 IO 设备时，可以将其它 OB 分配给过程映像分区 PIP 1 到 PIP 31。 OB 开始之前，CPU 将所分配过程映像分区 (PIPQ) 的输出直接写入 IO 设备的外设输出 中。随后，CPU 将更新所分配输入的过程映像分区 (PIPI)，并读取相应的过程信号。

      同步处理接口 X142 的工艺 I/O 定时器 DI、定时器 DQ、过采样 DI、过采样 DQ 和事件/周期测量工作模式需要在 OB91 （MC 伺服）或 OB6x（同步模式中断 OB）中进行同步处理。如果您已组态了其中一种工 作模式，但未设置同步处理，则在编译硬件配置时会出现错误。 如果已将工艺 I/O 与工艺对象测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹互连，则必须采用同步模式 并分配给过程映像分区 OB 伺服。将工艺 I/O 与相应的工艺对象互连后，将自动进行设 置。在用户程序中更新过程映像分区 要求 或者也可使用以下指令更新过程映像： • “UPDAT_PI”指令 • “UPDAT_PO”指令 指令位于 STEP 7“指令”(Instructions) 任务卡中的“扩展指令”(Extended instructions) 下的 “过程映像”(Process image) 文件夹中。可从用户程序中的任意一点调用指令。 使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新过程映像分区的要求： • 不能将过程映像分区分配给任何 OB。这意味着过程映像分区不会自动更新。 说明 更新 PIP 0 PIP 0（自动更新）不能使用指令“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”进行更新。UPDAT_PI：更新输入的过程映像分区 通过该指令，将 IO 设备输入模块中的信号状态读入到输入过程映像分区 (PIPI)。 UPDAT_PO：更新输出的过程映像分区 通过该指令，可以将 IO 设备输出过程映像分区传输到输出模块。 对 I/O 设备的输入和输出进行直接 I/O 访问 如果因编程原因需要对 I/O 进行直接读/写访问，也可以采用这种方式代替通过过程映像进 行的 I/O 访问。直接（写入）I/O 访问也将写入过程映像。这将防止过程映像的后续输出 再次改写通过直接访问写入的值。

      数字量输入/输出 (X142) 的组态 可以通过接口 X142 组态所需的数字量输入/输出和工作模式。 所支持工作模式概述 可以为 X142 接口的各个通道组态以下工作模式：操作步骤 1. 在项目树中选择 CPU 下方的“设备组态”(Device configuration) 项。将打开设备视图。 2. 在设备视图中，单击 DI/D [X142] 接口。随即可在巡视窗口的“属 性”(Properties) 下编辑可组态属性。 在“通道参数”(Channel parameters) 下，提供所有通道及已选设置的概览。通过链接（箭头符号）可到达相应通道的参数分配或互连工艺对象。 说明 多连接 如果将一个通道连接到多个工艺对象，则可通过下拉列表选择所需工艺对象的连接。 通过“互连”(Interconnections) 旁的“刷新”(Refresh) 按钮更新下拉列表。如果在通道组态打 开时对项目中其它位置的工艺对象进行更改，可能需要更新。

       DI 工作模式 1. 为接口 X142 上的所需通道选择 DI 工作模式。输入延时 (Input delay) 为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号 更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。如设置 1 µs 的输入延 时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。 硬件中断 (Hardware interrupts) 在“硬件中断”(Hardware interrupts) 部分，可以将硬件中断分配给上升沿和/或下降沿。 互连 与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections) 区域中列出。 如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。 使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行 更改，可能需要更新。组态 DQ 工作模式 DQ 工作模式 1. 为接口 X142 上的所需通道选择 DQ 工作模式。反转 可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出 (0.4 A) 如果选择“高速输出”(high-speed output) 选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地 状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。 互连 与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections) 区域中列出。 如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。 使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行 更改，可能需要更新。组态定时器 DI 工作模式 定时器 DI 定时器 DI 工作模式允许您在每个应用周期中获取Zui多两个边沿的开关时间（例如 OB 91 和 OB 6x），用作测量输出等功能。 • 为所需通道选择“定时器 DI”(Timer DI) 工作模式。可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 输入延时 (Input delay) 为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号 更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 要通过定时器 DI 检测到非常短暂的未决信号（例如，100 µs 级别），需要将输入延时设 置为 1 μs。 如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。 互连 与通道互连的工艺对象在“互连”(Interconnections) 区域中列出。 如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。 使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行 更改，可能需要更新。 分配测量输入工艺对象 必须始终将测量输入工艺对象分配给位置由测量输入评估的另一个工艺对象。 可以将测量输入工艺对象分配给以下工艺对象： • 同步轴• 定位轴 • 外部编码器 可以将恰好一个轴或一个外部编码器分配给测量输入工艺对象。 可以将多个测量输入工艺对象分配给一个轴或一个外部编码器。

         组态测量输入工艺对象 • 在项目树的“工艺对象”(Technology objects) 文件夹中选择测量输入的组态。 • 在“基本参数”(Basic parameters) 组态窗口中，组态工艺对象的基本属性。名称 (Name) • 在该字段中，定义测量输入的名称。该工艺对象以该名称列出在项目树中。测量输入 的变量可以该名称在用户程序中使用。 分配的轴或外部编码器 (Assigned axis or external encoder) STEP 7 将显示分配给测量输入的轴或外部编码器。可以使用该链接直接访问更gaoji别工 艺对象的基本参数。 测量单位 (Unit of measurement) 所示用于测量输入位置的测量单位对应于更gaoji别的工艺对象的测量单位。硬件接口 (Hardware interface) • 在“硬件接口”(Hardware interface) 组态窗口中，将定时器 DI 测量输入类型和所选通道 分配给工艺对象。测量输入类型：使用定时器 DI 进行测量 (Measuring using Timer DI) • 选择要通过定时器 DI 进行测量的测量输入。选择框将显示已正确组态的所有通道。 说明 扩展组态限值 在 X142 接口上Zui多可组态八个定时器 DI。如果 X142 处的定时器 DI 不足以满足您的需 求，则可以在接口 X122/X132 处另外组态八个测量输入。还可以使用基于时间的 I/O 模 块来扩展组态限值： • ET 200SP 分布式 I/O 系统：TM Timer DID说明 X142 不支持的指令 X142 接口不支持使用基于时间的 IO（TIO 指令）的函数块。 建议：将测量输入工艺对象用于定时器 DI。 调整测量范围激活时间 • 要调整系统中定义的激活时间，在“扩展参数”(Extended parameters) 组态窗口中输入 附加的激活时间。 丢失边沿计数器 (LEC) 定时器 DI 支持丢失边沿计数器。如果一个位置控制周期内出现两个以上要检测的边沿， 则不能为其它待检测的边沿评估测量值。LEC 记录丢失的边沿数。 LEC 中记录了哪些丢失边沿取决于运动控制指令中设置的模式。例如，如果只想测量上升 沿，则 LEC 仅记录未测量的上升沿。LEC Zui多可以计数并显示七个丢失边沿。丢失边沿的 数量显示在函数块和工艺数据块中。