SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL4306-6CC

           网络视图 网络视图显示 SIMATIC Drive Controller 的两个组件，例如： • PLC_1 [CPU 1504D TF] 和 • Integrated_1 [S120, CPU 150xD] 巡视窗口会根据网络视图中的选择显示不同的内容： • 选择一个接口 ① 进行组态 • 选择 CPU ② 进行 CPU 设置。 • 选择 SINAMICS Integrated ③ 进行 SINAMICS Integrated 设置（例如帧设置） • 选择 PROFIdrive Integrated 子网 ④ 设置总线周期时间（从而间接设置 MC 伺服时钟） 或将 SINAMICS Integrated 与另一个时钟系统（X142 技术 I/O 或 PROFINET 接口 X150）耦合。可以单独或一起复制/添加/删除 SIMATIC Drive Controller 的组件。如果随后组态 SINAMICS Integrated，则需要将 SINAMICS Integrated 手动分配到主系统以建立 PROFIdrive Integrated 连接。拓扑视图 由于拓扑视图与 SINAMICS Integrated 无关，因此仅显示 SIMATIC Drive Controller 的 CPU。 设备视图 SIMATIC Drive Controller 的两个组件均有一个单独的设备视图。 • CPU 设备视图：CPU（包括通信接口）的参数分配 • SINAMICS Integrated 设备：SINAMICS S120 驱动器组件（电源模块、电机模块和电机 等）和驱动器框架等的组态 可以通过链接方便轻松地在两个视图之间切换。 在网络视图中，巡视窗口会根据设备视图中的选择显示不同的内容。组态软件注意事项 路由 PROFIdrive Integrated 代表低层网络。通过 PROFINET/PROFIBUS 连接的编程设备使用路由 来访问 SINAMICS Integrated 。 设置与 SINAMICS Integrated 的在线连接时必须满足以下要求： • 需要为要连接编程设备的接口组态一个子网。仅当组态了子网时，才可以路由到 SINAMICS Integrated。 • 必须将组态载入 CPU，CPU 路由信息才可用。 可访问的设备 由于 SINAMICS Integrated 已分配给低层网络，因此只能通过“可访问设备”(Accessible devices) 访问高层 CPU，而不能访问 SINAMICS Integrated。 PROFINET 接口的 IP 地址使用 SIMATIC Drive Controller 时，IP 地址 192.168.215.240 到 192.168.215.255 保留用 于内部通信（子网掩码 255.255.255.240）。在组态 PROFINET 接口（X150、X160 和 X130）时，必须确保内部地址不在其网络中。使用 IP 时，网络通过 IP 地址和子网掩码的 “与”连接定义。 Startdrive 安装（不包括 STEP 7 Professional） 如果仅安装了 Startdrive，则可以“离线”组态 SINAMICS Integrated。无法使用在线功能， 因为路由信息不可用。 STARTER 组态工具 不能使用 STARTER 组态工具组态 SINAMICS Integrated。 作为新站上传 SIMATIC 驱动器控制器可以作为新站上传。仅装入 CPU。要求：仅组态了 CPU，而未组态 SINAMICS Integrated。 当前不支持上传 SINAMICS Integrated。SINAMICS Integrated 控制模式的混合运行 SINAMICS Integrated 控制模式的混合运行 伺服控制、矢量控制和 U/f 控制可以混合运行，但有一定的限制。 允许： • 伺服控制与 U/f 控制混合运行 • 矢量控制与 U/f 控制混合运行 不允许： • 伺服控制与矢量控制混合运行 对于混合运行，请注意以下允许的驱动器数量。 伺服控制与 U/f 控制混合运行 伺服控制与 U/f 控制混合运行时，采样时间为 125 μs 时采用伺服控制的驱动器消耗的计 算性能与采样时间为 500 μs 时采用 U/f 控制的两个驱动器的消耗完全相同。与伺服控制 相结合后，Zui多允许 11 个驱动器（1 个伺服控制驱动器加 10 个 U/f 控制驱动器）。矢量控制与 U/f 控制混合运行 矢量控制与 U/f 控制混合运行时，采样时间为 250 μs 时采用矢量控制的驱动器消耗的计 算性能与采样时间为 500 μs 时采用 U/f 控制的两个驱动器的消耗完全相同。与矢量控制 相结合后，Zui多允许 11 个驱动器（1 个矢量控制驱动器加 10 个 U/f 控制驱动器）。

         更改 SINAMICS Integrated 的当前控制器周期时间 运动控制功能的反弹 当前控制器周期时间 p0115[0] 更改为 ≠ 125 µs 会导致时钟系统重新初始化。 此后，执行运动控制指令和访问运动 DB 可能会导致编程错误，默认情况下 CPU 将转入 STOP 操作状态。 解决方案： 可通过组态编程错误 OB (OB 121) 来防止 CPU 停止。 然后，可以通过运动控制指令“MC_Reset”（“重新启动”参数 = TRUE）确认发生的任何运动 控制报警。操作建议 当前控制器周期时间 = 125 µs 的伺服驱动器 zuihao使用标准采样时间 p0112 = 3（出厂设置）。 通过该设置后，驱动器在当前控制器周期时间 p0115[0] = 125 µs 的情况下运行。 当前控制器周期时间 ≠ 125 µs 的伺服驱动器或矢量驱动器 如果要求伺服驱动器中的当前控制器周期时间 ≠ 125 µs 或使用矢量驱动器，则运动控制 指令和运动 DB 访问操作需要重新初始化时钟系统才可实现。 例如，可以通过在启动 OB (OB 100) 中编程等待时间来实现此行为。 增量下载不支持此过程。在这种情况下，组态 OB 121 并使用 MC_Reset 指令（参数“重新 启动”= TRUE）来确认发生的任何运动控制报警。 指定总线时钟周期 要防止驱动器出现设备状况故障，总线时钟周期必须是当前控制器周期时间 p0115[0] 的 整数倍值。确定 SINAMICS Integrated 版本 SINAMICS Integrated 的固件版本显示在 SINAMICS Startdrive 中，使用选项“在线和诊 断”(Online & diagnostics)，然后是辅助选项“诊断 > 常规”(Diagnostics > General)。 如果使用 Startdrive 无法在线连接到 SINAMICS Integrated（在此上下文中，另请参见“硬 件/软件要求 (页 113)”部分），则可以通过以下方法确定设备上的 SINAMICS Integrated 固件版本（PLC 固件 V3.0 及更高版本）： • 在 TIA Portal 的 CPU 诊断中，使用“驱动器控制器信息”(Drive Controller information) 下的“在线和诊断”(Online & Diagnostics) 选项和辅助选项“诊断 > 常规”(Diagnostics > General) • 在 CPU Web 服务器“诊断”(Diagnostics) 网页上的“驱动器控制器信息”(Drive Controller Info) 下的“识别”(Identification) 选项卡中 • 在 CPU 的导出诊断缓冲区中I/O 地址 I/O 地址（输入/输出地址）用于在用户程序中读取输入和设置输出。 组态模块时，STEP 7 将自动分配输入和输出地址。每个模块使用一个连续的输入和/或输 出地址范围，与其输入和输出的数据量相对应。 SIMATIC Drive Controller 的板载 I/O 同样适用。STEP 7 默认将模块的地址区指定为过程映像分区 0（“自动更新”）。过程映像分区在 CPU 的主循环中进行更新。 说明 如果已将 X142 数字量输入/输出与工艺对象测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹互连，则必须 采用同步模式并分配给过程映像分区 OB 伺服。 将数字量输入或数字量输出与相应的工艺对象互连后，将自动进行设置。 设备地址（例如，以太网地址） 设备地址是模块连接到子网的地址（例如，IP 地址或 PROFIBUS 地址）。通过这些地址， 可在子网中寻址各种设备。如，用于下载用户程序。硬件标识符 STEP 7 将自动指定一个硬件标识符（HW 标识符），用于标识和寻址模块和子模块。例 如，在诊断报警或指令中，HW 标识符用于标识故障模块或被寻址的模块。 在巡视窗口的“系统常量”(System constants) 选项卡中，可以找到所选模块的所有硬件标 识符及硬件标识符的符号名称。数字量输入和数字量输入/输出的地址空间 数字量输入和数字量输入/输出的地址空间 地址空间的分配取决于所使用的数字量输入和数字量输入/输出 • 接口 X142 上的 8 DI/DQ（I/O 分配给 CPU） • 接口 X122/X132 上的 12 DI 和 8 DI/DQ（I/O 默认情况下分配给 SINAMICS Integrated）STEP 7 自动分配地址。可以在 STEP 7 的硬件配置中更改地址，即自由分配起始地址。通 道的地址将从该起始地址开始。 地址位于 CPU 设备视图的“设备概览”(Device overview) 下和巡视窗口中“常规”(General) 选 项卡上的“I/O 地址”(I/O addresses) 下。 有关接口 X142 上的数字量输入/输出的控制和反馈接口的说明，请参见数字量输入/输出 (X142) 的参数分配 (页 138)。 接口 X122/X132 (SINAMICS Integrated) 数字量输入和数字量输入/输出默认情况下分配给驱动器 (CU DO1)。可以使用帧互连，以 便 CPU 也可以使用这些数字量输入和数字量输入/输出。为此，需组态消息帧 39x 以实现 自动转速控制。 说明 在 SINAMICS Integrated 组态期间，默认设置报文 393。