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        使用 PID_Temp 的级联控制“手动”模式下面说明如何在工艺对象“PID_Temp”的调试窗口中使用“手动模式”。错误未决时也可使用手动模式。要求• 已在循环中断 OB 中调用“PID_Temp”指令。• 已与 CPU 建立在线连接。• CPU 处于“RUN”模式。步骤如果要通过指定手动值来测试受控系统，请使用调试窗口中的“手动模式”。要定义手动值，请按以下步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。2. 激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。将建立在线连接。3. 在“控制器的在线状态”(Online status of the controller) 区域中，选中复选框“手动模式”(Manual mode)。PID_Temp 将在手动模式下运行。 Zui新的当前输出值仍然有效。4. 在可编辑字段中，输入 % 形式的手动值。如果已在基本设置中激活制冷过程，请按下列方式输入手动值：– 输入正的手动值以输出加热输出的值。– 输入负的手动值以输出制冷输出的值。5. 单击 图标。结果手动值被写入 CPU 并立即生效。如果希望由 PID 控制器重新指定输出值，请“手动模式”(Manual mode) 复选框。到自动模式的切换是无扰动的。替代设定值下面说明如何在工艺对象“PID_Temp”的调试窗口中使用替代设定值。结果如果执行jingque调节时未出错，则 PID 参数已调节完毕。PID_Temp 将切换到自动模式并使用已调节的参数。在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID 参数保持不变。如果jingque调节期间出现错误，PID_Temp 将根据已组态的响应对错误作出反应。要求• 已在循环中断 OB 中调用“PID_Temp”指令。• 已与 CPU 建立在线连接。• CPU 处于“RUN”模式。步骤如果要用作设定值的值不同于在“Setpoint”参数中指定的值（如调节级联结构中的从控制器），请在调试窗口中使用替代设定值。要指定替代设定值，请按以下步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。2. 激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。将建立在线连接。3. 在“控制器的在线状态”(Online status of the controller) 部分，选中复选框“Subst.Setpoint”。使用Zui近更新的设定值初始化替代设定值（SubstituteSetpoint 变量），并且立即使用替代设定值。4. 在可编辑字段中输入替代设定值。5. 单击 图标。结果替代设定值被写入 CPU 并立即生效。如果希望将“Setpoint”参数的值重新用作设定值，则“Subst.Setpoint”复选框。切换是无扰动的。

        简介在级联控制中，多个控制回路相互嵌套。在此过程中，从控制器会从相应的较gaoji的主控制器的输出值 (OutputHeat) 接收其设定值 (Setpoint)。建立级联控制系统的先决条件是，受控系统可分为具有自身测量变量的各个子系统。受控变量的设定值在Zui外层的主控制器指定。Zui内层从控制器的输出值应用于执行器，因此作用于受控系统。与单回路控制系统相比，使用级联控制系统的主要优势如下：• 由于额外存在从属控制回路，可迅速纠正控制系统中发生的扰动。这会显著降低扰动对控制变量的影响。因此，可改善扰动行为。• 从属控制回路以线性形式发挥作用。因此，这些非线性扰动对受控变量的fumian影响可得到缓解。PID_Temp 具有以下专用于级联控制系统的功能：• 指定替代设定值• 在主从控制器间交换状态信息（如当前操作模式）• 不同的 Anti-Wind-Up 模式（主控制器对其从控制器限值的响应）示例以下框图以巧克力融化装置为例，显示使用 PID_Temp 的级联控制系统：PID_Temp_1 主控制器将巧克力温度 (TempChocolate) 的过程值与用户在 Setpoint 参数中指定的设定值进行比较。其输出值 OutputHeat 构成从控制器 PID_Temp_2 的设定值。PID_Temp_2 尝试将水浴温度 (TempWater) 的过程值调节到此设定值。PID_Temp_2 的输出值直接作用于受控系统（水浴加热）的执行器，因此可影响水浴温度。而水浴温度又会影响巧克力温度。创建程序在创建程序的过程中应注意下列几点：• PID_Temp 实例数量循环中断 OB 中调用的不同 PID_Temp 实例的数量必须与该过程中级联连接的测量变量的数量一致。在此例中共有两个级联连接的测量变量：TempChocolate 和 TempWater。因此需要两个PID_Temp 实例。• 调用顺序在同一循环中断 OB 中，必须先调用主控制器，再调用从控制器。首先调用指定用户设定值的Zui外层主控制器。随后调用设定值由Zui外层主控制器指定的从控制器，依此类推。通过输出值作用于该过程执行器的Zui内层从控制器Zui后调用。在此例中，先调用 PID_Temp_1 再调用 PID_Temp_2。• 测量变量的互连Zui外层的主控制器与要被调节为用户设定值的Zui外层测量变量互连。Zui内层从控制器与受执行器直接影响的Zui内层测量变量互连。通过参数 Input 或 Input_PER 实现测量变量与 PID_Temp 的互连。在此例中，Zui外层的测量变量 TempChocolate 与 PID_Temp_1 互连，Zui内层的测量变量TempWater 与 PID_Temp_2 互连。• 主控制器输出值与从控制器设定值的互连必须将主控制器的输出值 (OutputHeat) 分配给从控制器的设定值 (Setpoint)。此互连可在编程编辑器中执行，或在从控制器巡视窗口的基本设置中通过选择主控制器来自动执行。如有需要，可插入您自己的滤波器或标定功能，例如，这样可以使主控制器的输出值范围根据从控制器的设定值/过程值范围进行调整。在此例中，将 PID_Temp_1 的 OutputHeat 分配给 PID_Temp_2 的 Setpoint。• 用于在主从控制器间交换信息的接口的互连必须将主控制器的“Slave”参数分配给其所有直接从属从控制器（这些控制器从此主控制器接收设定值）的“Master”参数。可通过从控制器接口执行分配，从而将一个主控制器与多个从控制器互连，并在从控制器巡视窗口的基本设置中显示互连。此互连可在编程编辑器中执行，或在从控制器巡视窗口的基本设置中通过选择主控制器来自动执行。只有执行此互连后，Anti-Wind-Up 功能以及主控制器对从控制器工作模式的评估才能正常运行。在本例中，将 PID_Temp_1 的“Slave”参数分配给 PID_Temp_2 的“Master”参数。组态您可以通过用户程序、组态编辑器或 PID_Temp 调用的巡视窗口执行组态。在级联控制系统中使用 PID_Temp 时，应确保对以下指定的设置进行正确组态。154PID 控制功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF使用 PID_Temp7.4 使用 PID_Temp 的级联控制如果 PID_Temp 实例从上级主控制器接收设定值，并转而将其输出值输出到从属从控制器，则此 PID_Temp 实例既为主控制器又为从控制器。对于此类 PID_Temp 实例，必须执行下文列出的两种组态。例如，具有三个级联连接测量变量和三个 PID_Temp 实例的级联控制系统中，中间的 PID_Temp 实例便属于此种情况。主控制器的组态组态编辑器或巡视窗口中的设置 DB 参数 说明基本设置 → 级联：激活“控制器为主控制器”(Controller ismaster) 复选框Config.Cascade.IsMaster = TRUE 将此控制器激活为级联中的主控制器基本设置 → 级联：从控制器的数量Config.Cascade.CountSlaves 直接从此主控制器接收设定值的直接从属从控制器的数量基本设置 → 输入/输出参数：选择输出值（加热） = OutputHeatConfig.Output.Heat.Select = 0 主控制器仅使用输出参数 OutputHeat。将禁用 OutputHeat_PWM 和 OutputHeat_PER。基本设置 → 输入/输出参数：“激活制冷”(Activate cooling) 复选框Config.ActivateCooling = FALSE 必须在主控制器中禁用制冷。输出设置 → 输出限值和标定 →OutputHeat / OutputCool：PID 输出值下限（加热），PID 输出值上限（加热），标定的输出下限值（加热）标定的输出上限值（加热）Config.Output.Heat.PidLowerLimit,Config.Output.Heat.PidUpperLimit,Config.Output.Heat.LowerScaling,Config.Output.Heat.UpperScaling将主控制器的 OutputHeat 分配给从控制器的Setpoint 时，如果未使用用户自己的标定功能，则可能需要根据从控制器的设定值/过程值范围调整主控制器的输出值限值和输出标定。在巡视窗口或组态编辑器的功能视图中不存在该变量。您可以通过组态编辑器的参数视图对其进行更改。Config.Cascade.AntiWindUpModeAnti-Wind-Up 模式确定当直接从属从控制器到达输出值限值时，如何处理此主控制器的积分作用。选项有：• AntiWindUpMode = 0：禁用 AntiWindUp 功能。主控制器不会对其从控制器的限值做出响应。• AntiWindUpMode = 1（默认）：主控制器的积分作用在关系“达到限值的从控制器/从控制器数量”中会减弱。这将减弱限值对控制行为的影响。• AntiWindUpMode = 2：从控制器达到限值后，主控制器的积分作用将立即暂停。从控制器的组态组态编辑器或巡视窗口中的设置 DB 参数 说明基本设置 → 级联：选中“控制器为从控制器”(Controller isslave) 复选框Config.Cascade.IsSlave = TRUE 将此控制器激活为级联中的主控制器调试编译和加载程序后，可启动级联控制系统的调试过程。在调试过程中（执行调节或使用现有 PID 参数更改为自动模式），从Zui内层的从控制器开始，然后逐步向外调试，直到达到Zui外层的主控制器。在上述示例中，首先调试 PID_Temp_2，然后继续调试 PID_Temp_1。调节从控制器调节 PID_Temp 时要求设定值恒定。因此，激活从控制器的替代设定值（SubstituteSetpoint和 SubstituteSetpointOn 变量）以调节从控制器，或通过相应的手动值将相关主控制器设置为手动模式。这样可以确保从控制器的设定值在调节过程中保持恒定。调节主控制器为使主控制器对该过程产生影响或执行调节，必须将所有下游从控制器置于自动模式，且必须禁用这些从控制器的替代设定值。主控制器会通过用于在主从控制器间（Master 参数和 Slave参数）进行信息交换的接口对这些条件进行评估，并在 AllSlaveAutomaticState 和NoSlaveSubstituteSetpoint 变量中显示当前状态。相应的状态消息会在调试编辑器中输出。主控制器调试编辑器中的状态消息 主控制器的 DB 参数 纠正措施一个或多个从控制器未处于自动模式。 AllSlaveAutomaticState = FALSE,NoSlaveSubstituteSetpoint =TRUE一个或多个从控制器已激活替代设定值。 AllSlaveAutomaticState = TRUE,NoSlaveSubstituteSetpoint =FALSE一个或多个从控制器未处于自动模式，且已激活替代设定值。AllSlaveAutomaticState = FALSE,NoSlaveSubstituteSetpoint =FALSE首先，对所有下游从控制器执行调试。执行调节或激活主控制器的手动模式或自动模式之前，确保已满足下列条件：• 所有下游从控制器都处于自动模式（状态 =3）。• 所有下游从控制器都已禁用替代设定值(SubstituteSetpointOn = FALSE)。如果已启动主控制器的预调节或jingque调节，PID_Temp 在以下情况会中止调节并通过 ErrorBits= DW#16#0200000 显示错误：• 一个或多个从控制器未处于自动模式 (AllSlaveAutomaticState = FALSE)• 一个或多个从控制器已激活替代设定值 (NoSlaveSubstituteSetpoint = FALSE)。后续的工作模式切换取决于 ActivateRecoverMode。