SIEMENS西门子 SINAMICS V80伺服电机 1FL40320AF210AB0

       设置双斜坡功能功能双斜坡功能使变频器在斜坡上升或下降至某一设定值时可以从一种斜坡速率切换到另一种斜坡速率。这一功能对于具有灵敏负载的应用很有帮助，此类负载下进行快速斜坡上升或者斜坡下降可能会导致损坏。此功能作用过程如下：斜坡上升：• 变频器使用 P1120 定义的时间开始斜坡上升• 当实际频率 f_act > P2157 时，切换至 P1060 定义的斜坡时间斜坡下降：• 变频器使用 P1061 定义的时间开始斜坡下降• 当实际频率 f_act < P2159 时，切换至 P1121 定义的斜坡时间请注意，双斜坡算法使用 r2198 位 1 和位 2 来确定（f_act > P2157）和（f_act<P2159）的情况。通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器152 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0设置参数参数 功能 设置P1175[0...2] BI：双斜坡使能 此参数定义使能双斜坡功能的命令源。如果二进制输入等于一，则双斜坡功能激活。工厂缺省值为 0。P1060[0...2] 点动斜坡上升时间[s] 此参数设置点动斜坡上升时间。范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）P1061[0...2] 点动斜坡下降时间[s] 此参数设置点动斜坡下降时间。范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）P1120[0...2] 斜坡上升时间[s] 此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从停车状态加速至Zui大频率（P1082）所需的时间。范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）P1121[0...2] 斜坡下降时间[s] 此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从Zui大频率（P1082）减速至停车状态所需的时间。范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：10.00）P2157[0...2] 频率阈值 f_2 [Hz] 此参数定义将速度或频率与阈值进行比较所需的阈值_2。范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：30.00）P2159[0...2] 频率阈值 f_3 [Hz] 此参数定义将速度或频率与阈值进行比较所需的阈值_3。范围：0.00 至 550.00（工厂缺省值：30.00）5.6.3.18 设置直流并联功能功能SINAMICS V20 变频器通过直流母线连接可以在两台相同尺寸变频器之间实现电路并联。此接线方式具备以下优点：• 将一台变频器中产生的再生能量用作另一台变频器的驱动能源，从而降低能源成本。• 允许两台变频器共用同一个能耗制动模块（如需要），从而降低安装成本。• 在某些应用场景中，无需使用能耗制动模块。在Zui常见的应用条件下，如下图所示，将两台具备相同尺寸及额定数据的 SINAMICS V20变频器并联可以使一台变频器在负载制动时产生的能量通过直流母线馈入另一台变频器中。从而减少对主电源的用电需求。由此即可降低设备的总耗电量。通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 153直流并联的系统接线下图说明了使用直流并联功能时的系统接线情况。有关推荐使用的电缆截面积及螺钉紧固扭矩，请参见“端子说明 (页 47)”章节。有关推荐使用的熔断器类型，请参见 SINAMICS V20 变频器保护装置产品信息变频器损毁在变频器之间进行直流母线连接时，请务必确保极性正确。如果直流端子的极性接反，则可能导致变频器损毁。小心安全说明进行并联的两台 SINAMICS V20 变频器必须具备相同的额定功率和输入电压。并联的变频器连接至主电源时，输入端只允许接入适用其中一台变频器的单一接触器和熔断器配置。通过直流并联方法Zui多可连接两台 SINAMICS V20 变频器。集成式制动模块变频器外形尺寸 D 和 E 中的内置制动模块仅在变频器接收到 ON 命令并且处于运行中时才会激活。变频器断电时，再生能量即无法输送至外接制动电阻中。限制条件• 并联电缆的Zui大长度为 3 米。• 对于变频器外形尺寸 AA 至 C，由于变频器端子不支持额外连接，因此在使用能耗制动模块时必须另外使用连接器（其额定电流与一台变频器的输入电缆相同）将能耗制动模块连接至 DC+ 和 DC- 端子。• 能耗制动模块的电缆额定电流在额定峰值功率 5.5 kW 时必须大于等于 9.5 A（基于Zui小电阻阻值 56 Ω 的条件测得）。必须使用屏蔽电缆。• 对于三相变频器外形尺寸 D 和 E，由于其具备独立的能耗制动电路，因此只需要在其中一台变频器上外接一个制动电阻即可。参见附录“制动电阻 (页 452)”选择合适的制动电阻。• 禁止激活复合制动。说明性能及节能潜力使用直流并联功能后，变频器的性能以及节能潜力关键取决于其所处的应用场景。因此，西门子不对直流并联功能的性能及节能潜力做出任何保证。说明标准及 EMC 免责声明SINAMICS V20 变频器的直流并联配置不适用于须经 UL/cUL 认证的应用。西门子不对此配置的 EMC 性能做出任何保证。参见典型系统接线 (页 43)通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1555.6.3.19 设置高/低过载（HO/LO）模式功能设置 HO/LO 过载可选择低过载模式用于水泵和风机，即 SINAMICS V20 变频器Zui重要的应用对象。低过载模式可增大变频器的额定输出电流，因而能允许变频器驱动更高频率的电机。典型应用场景• 高过载：传送带、搅拌器及离心机• 低过载：水泵和风机额定功率额定功率（HO 模式） 18.5 kW 22 kW额定功率（LO 模式） 22 kW 30 kW通过内置 BOP 进行调试5.6 功能调试SINAMICS V20 变频器156 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0以 22 kW SINAMICS 变频器为例，选择 HO 模式时，表明额定功率为 22 kW；选择 LO 模式时，额定功率变为 30 kW。• HO 模式过载能力：150% 额定输出电流，持续时间为 60 s程序运行时间：300 s• LO 模式：过载能力：110% 额定输出电流，持续时间为 60 s程序运行时间：300 s设置参数参数 功能 设置P0205 选择变频器应用 此参数可选择变频器应用于高过载和低过载：=0:高过载=1:低过载功能图通过内置 BOP 进行调试5.7 恢复默认设置SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1575.7 恢复默认设置恢复出厂默认设置参数 功能 设置P0003 用户访问级别 = 1（标准用户访问级别）P0010 调试参数 = 30（出厂设置）P0970 工厂复位 = 21：将所有参数及用户默认值复位至工厂缺省值= 31:特殊工厂复位。将 EEPROM 中的所有用户默认值复位至工厂缺省值。变频器接下来会重启。（请注意，该数值设置仅作为清除故障 F51 的解决办法。）恢复用户默认设置参数 功能 设置P0003 用户访问级别 = 1（标准用户访问级别）P0010 调试参数 = 30（出厂设置）P0970 工厂复位 = 1：如果之前通过 P0971 = 21 对参数进行了保存，将所有参数（非用户默认值）复位至用户默认值；否则，将所有参数复位至工厂缺省值设置参数 P0970 后，变频器会显示“8 8 8 8 8”字样且随后显示“P0970”。P0970 及 P0010自动复位至初始值 0。通过内置 BOP 进行调试5.7 恢复默认设置SINAMICS V20 变频器158 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 159通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试 6通过选件 SINAMICS V20 智能连接模块 (页 485)进行变频器调试为您提供了一套智能调试解决方案。SINAMICS V20 智能连接模块是一款集成了 Wi-Fi 连接功能的 Web 服务器模块。可允许从所连设备（装有无线网卡的传统 PC、平板电脑或智能手机）对变频器进行基于 Web 的访问。使用 SINAMICS V20 智能连接模块可通过对变频器的 Web 访问轻松执行以下操作：• 快速变频器调试 (页 170)• 变频器参数设置 (页 175)• 点动/手动模式下的电机操作 (页 180)• 变频器状态监控 (页 183)• 故障/报警诊断 (页 183)• 数据备份与恢复 (页 186)说明为防止未经授权的 Web 访问，仅在进行基于 Web 的变频器调试时，将 SINAMICS V20 智能连接模块与变频器共用。说明如要使用 SINAMICS V20 智能连接模块来控制变频器，则必须使用固件版本为 3.93 或更高固件版本的变频器。可供下载的固件版本V20 变频器和 V20 智能连接模块的Zui新固件版本系统要求装有无线网卡的设备 操作系统 推荐使用的 Web 浏览器 1)PC Windows 7 • Google Chrome 版本 62.0 或更高版本• Firefox 版本 53.0 或更高版本• Internet Explorer 版本 11.0 或更高版本Windows 10 • Google Chrome 版本 62.0 或更高版本• Firefox 版本 53.0 或更高版本• Internet Explorer 版本 11.0 或更高版本• Edge 版本 42.0 或更高版本Mac OS 10.12.4 或更高版本• Google Chrome 版本 75.0 或更高版本• Safari智能手机/平板电脑 Apple iOS 12.2 或更高版本• Google Chrome 版本 73.0 或更高版本• Firefox 版本 16.0 或更高版本• SafariAndroid 8.0 或更高版本• Google Chrome 版本 70.0 或更高版本• Firefox 版本 67.0 或更高版本1) 为了保证zuijia网络浏览性能，西门子推荐使用以上 Web 浏览器进行操作。支持的Zui小分辨率SINAMICS V20 智能连接模块所显示页面的格式及大小与访问 Web 页面所使用的设备兼容。所支持的Zui小分辨率为 320 x 480 像素。访问 SINAMICS V20 网页您可使用已经连接至 SINAMICS V20 智能连接模块的 PC 或移动设备来访问 SINAMICS V20Web 页面。说明只有需要使用 PC 或移动设备对变频器进行基于 Web 的访问时才须将 SINAMICS V20 智能连接模块安装至变频器。步骤概览1. 安装 SINAMICS V20 智能连接模块至变频器 (页 161)2. 建立无线网络连接 (页 162)3. 访问 Web 页面 (页 164) 安装 SINAMICS V20 智能连接模块至变频器注意不恰当地安装或移除可导致模块损坏电源开关置于“ON“档时安装或移除 SINAMICS V20 智能连接模块可导致模块损坏。安装或移除模块前必须确保已将电源开关滑动至“OFF”档。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.2 访问 SINAMICS V20 网页SINAMICS V20 变频器162 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0注意不恰当地安装或移除可导致设备故障V20 变频器通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 智能连接模块可导致 SINAMICS V20智能连接模块故障。• 安装或移除 SINAMICS V20 智能连接模块前必须确保 V20 变频器已断电。说明为减少人体对射频电磁场的接触，在操作 SINAMICS V20 智能连接模块时，身体与模块之间至少保持 2.5 cm 的距离。6.2.3 建立无线网络连接注意对变频器未经授权的访问引起设备误操作黑客攻击会通过 SINAMICS V20 智能连接模块对变频器造成未经授权的访问。这会引起设备误操作。• 在登陆至 V20 Web 页面前，须确保没有网络安全风险。– 如果状态 LED 为绿色常亮或呈绿色闪烁，须确保当前不存在对于变频器的未经授权访问。– 如确有对于变频器的未经授权访问，须关闭 SINAMICS V20 智能连接模块上的电源开关然后再次将其打开以重新建立无线网络连接。初次建立无线网络连接1. 将 SINAMICS V20 智能连接模块 (页 485)安装至变频器后，把模块开关滑动至“ON”档给模块上电。2. 启用 PC 或移动设备内的 Wi-Fi 接口。如需在 PC 上建立无线网络连接，确保之前已激活自动 IP 设置。3. 搜索 SINAMICS V20 智能连接模块的无线网络 SSID：V20 smart access_xxxxxx（“xxxxxx”代表 SINAMICS V20 智能连接模块 MAC 地址的末尾六个字符）4. 输入无线网络密码启动连接（默认密码：12345678）。可以自行配置所需 Wi-Fi 名称及通道。更多信息，请参见“配置 Wi-Fi (页 167)”章节。5. 在支持的浏览器中输入 SINAMICS V20 Web 网址。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.2 访问 SINAMICS V20 网页SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1636. 密码更改的 Web 页面打开后，输入一个新密码。为了达到更高的网络访问安全性，输入的新密码需包含 8 至 12 个字符，并由以下三类密码字符组成：① 字母：A-Z、a-z；② 数字：0-9； ③ 特殊字符不可使用空格。注意，该密码更改页包含一个安全级别指示器。此指示器使用不同的颜色表示当前密码的安全强度。更多信息，请参见下表：单击 ，可显示/隐藏密码。密码安全级别描述低 仅包含一类字符的密码中等 包含两类字符的密码高 包含三类字符的密码新密码确认完毕后，模块自动重启。7. 选择 SINAMICS V20 智能连接模块的无线网络 SSID，输入新 Wi-Fi 密码启动连接。8. 输入 SINAMICS V20 Web 网址（h打开主页。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.2 访问 SINAMICS V20 网页SINAMICS V20 变频器164 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0无线网络连接示例前提条件确保您的设备已启用无线网络功能。Windows 7/Windows 10 Android 及 iOS（平板电脑/智能手机）1. 点击 PC 任务栏中的 。2. 选择目标网络并输入无线网络密码以启动连接。进入平板电脑或智能手机的 Wi-Fi 设置窗口，选择目标网络并输入无线网络密码启动连接。6.2.4 访问 Web 页面如果已经通过 SINAMICS V20 智能连接模块在 PC 或移动设备与变频器之间建立无线网络连接 (页 162)，从 PC 或移动设备打开支持的 Web 浏览器 (页 160)，然后输入网址（http://192.168.1.1）打开 SINAMICS V20 网页（主页）。限制注意如下事项，否则 SINAMICS V20 智能连接模块的某些功能将会无法启用：• 标准网页采用 JavaScript。如果 Web 浏览器设置中已禁用 Javascript，请先为其使能。• 使用移动设备访问 V20 Web 页面时，请勿使用横屏模式。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.3 Web 页面概览SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1656.3 Web 页面概览① 连接状态显示 (页 166)② 故障/报警显示 (页 183)③ 快速调试向导 (页 170)④ 参数设置 (页 175)⑤ 点动/手动模式下的电机试运行 (页 180)⑥ 变频器状态监控 (页 183)⑦ 诊断 (页 183) （故障、报警、I/O 状态）⑧ 数据备份 & 恢复 (页 186)⑨ 导航侧边栏（仅在二级页面上可见）⑩ 向前回退（仅在二级页面上可见）⑪ 可选 Web 访问设置 (页 167)（Wi-Fi 配置、用户界面语言设置、时间同步及升级）⑫ 变频器识别数据 (页 166)⑬ 服务支持信息 (页 193)说明此章节之后的 Web 页面图仅以标准 PC 上的 Web 页面外观为例。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.4 查看连接状态SINAMICS V20 变频器166 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP06.4 查看连接状态可在 V20 Web 页面的左上角查看连接状态。连接状态每隔 1.5 秒更新一次。图标 状态 描述 已连接 PC/移动设备与变频器之间的通讯已建立。请注意，绿色状态图标表示以下实际变频器状态中的一种（参见r0002）：• 调试模式• 变频器就绪• 变频器故障激活• 变频器正在启动• 变频器正在运行• 变频器正在停车• 变频器运行禁止未连接 PC/移动设备与变频器之间的通讯未建立。6.5 查看变频器信息变频器识别页面显示当前所连变频器的详细信息：通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.6 进行可选的 Web 访问设置SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1676.6 进行可选的 Web 访问设置你可以进行以下可选的 Web 访问设置：• Wi-Fi 配置 (页 167)• 用户界面语言选择 (页 169)• 变频器与所连设备的时间同步 (页 169)• 固件版本升级 (页 169)• 查看模块的附加信息 (页 170)6.6.1 配置 Wi-Fi如果您不想使用默认的 Wi-Fi 设置，可在以下对话框中进行 Wi-Fi 配置：新的 Wi-Fi 配置只有在 SINAMICS V20 智能连接模块重启后才会生效。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.6 进行可选的 Web 访问设置SINAMICS V20 变频器168 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0Wi-Fi SSID（服务集标识）默认 SSID：V20 smart access_xxxxxx（“xxxxxx”代表 SINAMICS V20 智能连接模块 MAC地址的末尾六个字符）SSID 示例：V20 smart access_a4d3e1SSID 字符限制：Zui多 30 个字符，且jinxian于 A-Z或空格。请注意第一个及Zui后一个字符不能为空格。Wi-Fi 密码默认密码：12345678有关密码要求的详细信息，请参见章节“建立无线网络连接 (页 162)”。频率通道默认通道：通道 1。通道总数：11。每个通道代表一个发射频率。相邻两个通道间的频率差为 5 MHz。可使用滑块选择所需通道。向右滑动增大传输频率。复位 Wi-Fi 配置变频器处于通电状态时，按住 SINAMICS V20 智能连接模块上的复位按钮可将 Wi-Fi 配置复位为默认设置。说明在按下复位按钮复位 Wi-Fi 配置之前，请先检查模块上的状态 LED 的颜色，确保其在绿色常亮/黄色常亮或绿色闪烁状态。按下复位按钮后，请不要松开，直至状态 LED 呈黄色闪烁状态。如此操作方可通过复位按钮成功执行 Wi-Fi 配置复位。更改显示语言SINAMICS V20 Web 页面支持以下用户界面语言：英语（默认）、中文、德语、意大利语及法语。从以下列表中选择所需语言：同步时间变频器与 PC/移动设备建立连接后，网页可显示所连 PC/移动设备的当前时间及日期信息（见下图）。可启用变频器与所连 PC/移动设备的时间同步功能记录变频器故障/报警的出现时间。启用同步功能后，变频器可接收到所连 PC/移动设备的当前时间。升级升级功能包括常规升级与基本升级。更多信息，请参见“升级 (页 190)”章节。查看附加信息以下窗口提供 SINAMICS V20 智能连接模块的附加信息。快速调试您可通过快速调试设置 SINAMICS V20 的电机参数、连接宏、应用宏及重要参数。操作步骤1. 从主页或导航侧边栏中选择快速调试的图标，打开快速调试的网页。2. 按照以下步骤进行操作。快速调试会同时更改以下四组参数。3. 若当前变频器设置未知，可恢复变频器的出厂设置。4. 如有需要，更改电机参数设置 (页 74)。请注意，如果在该步骤中设置了 P1900 = 2，您必须执行电机数据检测 (页 180)。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.7 快速调试SINAMICS V20 变频器172 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP05. 选择所需连接宏 (页 75)。6. 选择所需应用宏 (页 89)。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.7 快速调试SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1737. 根据应用设置以下参数。8. 确认开始将参数设置写入变频器。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.7 快速调试SINAMICS V20 变频器174 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP09. 以下窗口出现时确认快速调试进程完成。如果网页显示优化失败，可选择再次优化。确认完成对话框后，网页自动转至我的参数 (页 175)页面。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.8 设置参数SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1756.8 设置参数从主页或导航侧边栏中选择参数图标，打开参数网页。① 搜索参数 ④ 编辑参数② 按组过滤参数 ⑤ 复位参数③ 设定用户自定义参数 ⑥ 保存参数通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.8 设置参数SINAMICS V20 变频器176 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0编辑参数下图显示了编辑参数的不同方法。请注意，在编辑 BICO 参数时（例如，P0810），可以使用屏幕上的数字键盘或电脑键盘输入开头的一个或多个数字来快速导航至某个参数值。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.8 设置参数SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 177搜索参数可通过输入关键字搜索参数，即，输入部分或完整的参数号。如不输入任何关键字而直接点击 GO 图标，则页面显示网页上可见的所有参数。过滤参数可在目标参数组中查看并设置参数。① 所有可见参数的完整列表 ③ 用户自定义参数② 所有已修改参数的列表 ④ 其它参数组。