SIEMENS西门子 SINAMICS V80伺服电机 1FL4 021-0AF21-0AB0

         值 r0046=0 表示，用于该驱动的所有使能都已经存在。位 00 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0840 中的信号源位于 0 信号。- 接通禁止存在。位 01 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0844 或者 p0845 中的信号源位于 0 信号。位 02 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0848 或者 p0849 中的信号源位于 0 信号。位 03 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0852 中的信号源位于 0 信号。位 04 = 1 （电枢短路有效），当：- p1230 中的信号源位于 1 信号位 05，位 06：在准备阶段位 08 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 安全功能已使能，STO 有效。- 存在反应为 STOP A 的安全信息。通过端子使能 STO：- 缺少通过端子 EP 的脉冲使能 （书本型：X21，装机装柜型：X41）或者 p9620 中的信号源处在 0 信号上。通过 PROFIsafe 或 TM54F 使能 STO：- 通过 PROFIsafe 或 TM54F 选择 STO。位 09 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0864 中的信号源位于 0 信号。位 10 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p1140 中的信号源位于 0 信号。位 11 = 1 ( 缺少使能 ), 当转速设定值冻结时 , 因为 :- p1141 中的信号源位于 0 信号。- 转速设定值由 JOG 给定，用于 JOG 的两个位 0(p1055) 和位 1(p1056) 具有 1 信号。位 12 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p1142 中的信号源位于 0 信号。- 在激活功能模块 “ 简单定位器 ”(r0108.4 = 1) 时，p1142 中的信号源设为 0 信号。位 16 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 存在故障响应 “OFF1”。只有消除并应答故障而并且使用 OFF1= 0 取消接通禁止后，才能进行使能。位 17 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 选择调试模式 (p0009 > 0 或 p0010 > 0)。- 存在故障响应 “OFF2”。- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO- 索引 ]=0)。位 18 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- “OFF3” 尚未结束，或者存在故障响应 “OFF3”。位 19 = 1 ( 缺少内部脉冲使能 ), 当 :- 在基本周期 , DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间进行同步。位 20 = 1 （内部电枢短路有效），当：- 该驱动不在状态 “S4：运行 ” 中或者 “S5x” （参见功能表 2610）中。- 缺少内部脉冲使能 (r0046.19 = 0)。位 21 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :尽管已经存在脉冲使能，但转速设定值还未被使能，因为 :- 抱闸装置的打开时间 (p1216) 还没有结束。- 电机还没有励磁 ( 异步电机 )。- 未执行编码器调校 （V/f 矢量和同步电机）。位 22：功能仍在设计中位 26 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO 下标 ]=0)。- 选zhonggong能 “ 驻留轴 ”(BI: p0897 = 1 信号 )。- 并联中的所有功率单元均被取消 （p0125，p0895）。－驱动处于 “PROFIenergy 节能模式 ”(r5600，CU 特定 )。位 27 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :SINAMICS S120/S150参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2 792 参数2.2 参数列表- 去磁还没有结束 ( 只用于矢量 )。位 28 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 抱闸装置已闭合或者还未打开。位 29 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :－ 缺少 Bl:p0266[1] 循环冷却装置的就绪信号。当有下列任一原因时，位 30 = 1( 转速控制器被禁止 ):- 二进制互联输入 p0856 给出 0 信号。- 带有电流设定值的功能发生器激活。- 测量功能 “ 电流控制器参考频率响应 ” 激活。- 磁极位置检测激活。- 电机数据检测激活 （只有在特定的步骤中）。位 31 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 指定了 JOG 1 或 2 的转速设定值。值 r0046=0 表示，用于该驱动的所有使能都已经存在。位 00 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0840 中的信号源位于 0 信号。- 接通禁止存在。位 01 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0844 或者 p0845 中的信号源位于 0 信号。位 02 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0848 或者 p0849 中的信号源位于 0 信号。位 03 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0852 中的信号源位于 0 信号。位 04 = 1 （电枢短路有效），当：- p1230 中的信号源位于 1 信号位 05，位 06：在准备阶段位 08 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 安全功能已使能，STO 有效。- 存在反应为 STOP A 的安全信息。通过端子使能 STO：- 缺少通过端子 EP 的脉冲使能 （书本型：X21，装机装柜型：X41）或者 p9620 中的信号源处在 0 信号上。通过 PROFIsafe 或 TM54F 使能 STO：- 通过 PROFIsafe 或 TM54F 选择 STO。位 09 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0864 中的信号源位于 0 信号。位 10 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p1140 中的信号源位于 0 信号。位 11 = 1 ( 缺少使能 ), 当速度设定值冻结时 , 因为 :- p1141 中的信号源位于 0 信号。- 造设定值由 JOG 给定，用于 JOG 的两个位 0(p1055) 和位 1(p1056) 具有 1 信号。位 12 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p1142 中的信号源位于 0 信号。- 在激活功能模块 “ 简单定位器 ”(r0108.4 = 1) 时，p1142 中的信号源设为 0 信号。位 16 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 存在故障响应 “OFF1”。只有消除并应答故障而并且使用 OFF1= 0 取消接通禁止后，才能进行使能。位 17 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 选择调试模式 (p0009 > 0 或 p0010 > 0)。- 存在故障响应 “OFF2”。- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO- 索引 ]=0)。位 18 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- “OFF3” 尚未结束，或者存在故障响应 “OFF3”。位 19 = 1 ( 缺少内部脉冲使能 ), 当 :- 在基本周期 , DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间进行同步。位 20 = 1 （内部电枢短路有效），当：- 该驱动不在状态 “S4：运行 ” 中或者 “S5x” （参见功能表 2610）中。- 缺少内部脉冲使能 (r0046.19 = 0)。位 21 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :尽管已经存在脉冲使能，但速度设定值还未被使能，因为 :- 抱闸装置的打开时间 (p1216) 还没有结束。- 电机还没有励磁 ( 异步电机 )。位 22：功能仍在设计中位 26 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO 下标 ]=0)。- 选zhonggong能 “ 驻留轴 ”(BI: p0897 = 1 信号 )。- 并联中的所有功率单元均被取消 （p0125，p0895）。－驱动处于 “PROFIenergy 节能模式 ”(r5600，CU 特定 )。位 27 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 去磁还没有结束 ( 只用于矢量 )。SINAMICS S120/S150参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2 812 参数2.2 参数列表位 28 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 抱闸装置已闭合或者还未打开。位 29 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :－ 缺少 Bl:p0266[1] 循环冷却装置的就绪信号。当有下列任一原因时，位 30 = 1 速度控制器被禁止 ):- 二进制互联输入 p0856 给出 0 信号。- 带有电流设定值的功能发生器激活。- 测量功能 “ 电流控制器参考频率响应 ” 激活。- 磁极位置检测激活。- 电机数据检测激活 （只有在特定的步骤中）。位 31 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 预设了 JOG 1 或 2 的速度设定值。注释： 值 r0046=0 表示，用于该驱动的所有使能都已经存在。位 00 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0840 中的信号源位于 0 信号。- 接通禁止存在。位 01 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0844 或者 p0845 中的信号源位于 0 信号。位 02 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0848 或者 p0849 中的信号源位于 0 信号。位 03 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0852 中的信号源位于 0 信号。位 04 = 1 （电枢短路有效），当：- p1230 中的信号源位于 1 信号位 05，位 06：在准备阶段位 08 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 安全功能已使能，STO 有效。- 存在反应为 STOP A 的安全信息。通过端子使能 STO：- 缺少通过端子 EP 的脉冲使能 （书本型：X21，装机装柜型：X41）或者 p9620 中的信号源处在 0 信号上。通过 PROFIsafe 或 TM54F 使能 STO：- 通过 PROFIsafe 或 TM54F 选择 STO。位 09 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p0864 中的信号源位于 0 信号。位 10 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p1140 中的信号源位于 0 信号。位 11 = 1 ( 缺少使能 ), 当转速设定值冻结时 , 因为 :- p1141 中的信号源位于 0 信号。- 转速设定值由 JOG 给定，用于 JOG 的两个位 0(p1055) 和位 1(p1056) 具有 1 信号。位 12 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- p1142 中的信号源位于 0 信号。- 在激活功能模块 “ 简单定位器 ”(r0108.4 = 1) 时，p1142 中的信号源设为 0 信号。位 16 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 存在故障响应 “OFF1”。只有消除并应答故障而并且使用 OFF1= 0 取消接通禁止后，才能进行使能。位 17 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 选择调试模式 (p0009 > 0 或 p0010 > 0)。- 存在故障响应 “OFF2”。- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO- 索引 ]=0)。位 18 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- “OFF3” 尚未结束，或者存在故障响应 “OFF3”。位 19 = 1 ( 缺少内部脉冲使能 ), 当 :- 在基本周期 , DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间进行同步。位 20 = 1 （内部电枢短路有效），当：- 该驱动不在状态 “S4：运行 ” 中或者 “S5x” （参见功能表 2610）中。- 缺少内部脉冲使能 (r0046.19 = 0)。位 21 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :尽管已经存在脉冲使能，但转速设定值还未被使能，因为 :- 抱闸装置的打开时间 (p1216) 还没有结束。- 电机还没有励磁 ( 异步电机 )。- 未执行编码器调校 （V/f 矢量和同步电机）。位 22：功能仍在设计中位 26 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 驱动处于无效 (p0105 = 0) 状态，或者不可以运行 (r7850[DO 下标 ]=0)。- 选zhonggong能 “ 驻留轴 ”(BI: p0897 = 1 信号 )。- 并联中的所有功率单元均被取消 （p0125，p0895）。－驱动处于 “PROFIenergy 节能模式 ”(r5600，CU 特定 )。位 27 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :SINAMICS S120/S150参数手册 , 06/2020, 6SL3097- 5AP00- 0RP2 832 参数2.2 参数列表- 去磁还没有结束 ( 只用于矢量 )。位 28 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 抱闸装置已闭合或者还未打开。位 29 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :－ 缺少 Bl:p0266[1] 循环冷却装置的就绪信号。当有下列任一原因时，位 30 = 1( 转速控制器被禁止 ):- 二进制互联输入 p0856 给出 0 信号。- 带有电流设定值的功能发生器激活。- 测量功能 “ 电流控制器参考频率响应 ” 激活。- 磁极位置检测激活。- 电机数据检测激活 （只有在特定的步骤中）。位 31 = 1 ( 缺少使能 ), 当 :- 指定了 JOG 1 或 2 的转速设定值。说明： 该参数用于设置或检查等时同步 PROFIdrive 内部控制器周期的采样时间。p0092 = 0：控制器周期由等时同步 PROFIdrive 设置，不受限制 （同版本 V2.3 和以下的版本类似）。在计算驱动装置的负载率 (r9976) 时，如果使用了固定 DCC 顺序组 “ 在 IF1 后接收 PROFIdrive PZD ”，“ 在 IF1前发送 PROFIdrive PZD”，“ 在 IF2 后接收 PZD”（从版本 V4.4 起）和 “ 在 IF2 前发送 PZD”（从版本 V4.4起），则启动时便会为非等时同步运行计算这些顺序组的计算时间负载，并输入到 r9976 中 （从版本 V4.3 起）。p0092 = 1:设置合适的控制器周期，以便实现等时同步 PROFIdrive。如果更改控制器周期后不能进行等时同步 PROFIdrive 运行，则会输出相应的显示信息。设置控制器周期会导致电机模块的降容使用 （例如：p0115[0] = 400 us --> 375 us)。在计算驱动装置的负载率 (r9976) 时，如果使用了固定 DCC 顺序组 “ 在 IF1 后接收 PROFIdrive PZD ”，“ 在 IF1前发送 PROFIdrive PZD”，“ 在 IF2 后接收 PZD”（从版本 V4.4 起）和 “ 在 IF2 前发送 PZD”（从版本 V4.4起），则启动时便会为等时同步运行计算这些顺序组的计算时间负载，并输入到 r9976 中 （从版本 V4.3 起）。数值： 0: 非等时同步 PROFIBUS1: 等时同步 PROFIBUS相关性： 参见： r0110, p0115参见： A01223, A01224小心： 在等时同步运行中，电流控制器采样时间 （p0115[0]）必须为 125 us 的整数倍。对于 SERVO 还可采用以下电流控制器采样时间：187.5、150、100、93.75、75、62.5、50、37.5、31.25 us对于 VECTOR 还可采用以下电流控制器采样时间：312.5、218.75、200、187.5、175、156.25、150、137.5 us进行 Ti、To 和 Tdp 的总线参数设置时，必须将这些附加电流控制器采样周期考虑在内。说明： 该参数用于设置或检查等时同步 PROFIdrive 内部控制器周期的采样时间。p0092 = 0：控制器周期由等时同步 PROFIdrive 设置，不受限制 （同版本 V2.3 和以下的版本类似）。在计算驱动装置的负载率 (r9976) 时，如果使用了固定 DCC 顺序组 “ 在 IF1 后接收 PROFIdrive PZD ”，“ 在 IF1前发送 PROFIdrive PZD”，“ 在 IF2 后接收 PZD”（从版本 V4.4 起）和 “ 在 IF2 前发送 PZD”（从版本 V4.4起），则启动时便会为非等时同步运行计算这些顺序组的计算时间负载，并输入到 r9976 中 （从版本 V4.3 起）。p0092 = 1:设置合适的控制器周期，以便实现等时同步 PROFIdrive。如果更改控制器周期后不能进行等时同步 PROFIdrive 运行，则会输出相应的显示信息。设置控制器周期会导致电机模块的降容使用 （例如：p0115[0] = 400 us --> 375 us)。在计算驱动装置的负载率 (r9976) 时，如果使用了固定 DCC 顺序组 “ 在 IF1 后接收 PROFIdrive PZD ”，“ 在 IF1前发送 PROFIdrive PZD”，“ 在 IF2 后接收 PZD”（从版本 V4.4 起）和 “ 在 IF2 前发送 PZD”（从版本 V4.4起），则启动时便会为等时同步运行计算这些顺序组的计算时间负载，并输入到 r9976 中 （从版本 V4.3 起）。数值： 0: 非等时同步 PROFIBUS1: 等时同步 PROFIBUS相关性： 参见： r0110, p0115参见： A01223, A01224小心： 在等时同步运行中，电流控制器采样时间 （p0115[0]）必须为 125 us 的整数倍。对于 SERVO 还可采用以下电流控制器采样时间：187.5、150、100、93.75、75、62.5、50、37.5、31.25 us对于 VECTOR 还可采用以下电流控制器采样时间：312.5、218.75、200、187.5、175、156.25、150、137.5 us进行 Ti、To 和 Tdp 的总线参数设置时，必须将这些附加电流控制器采样周期考虑在内。注意： p0092 仅对驱动中的自动采样时间预设 （p0115）有影响。之后在专家模式 （p0112 = 0）中修改采样时间时，p0092 必须设置为 0，这样在参数下载时新值才不会被缺省值覆盖。等时同步运行时电流控制器采样时间的条件扔须确保 （见下方的注意提示！）。