SIEMENS西门子 SIMOTICS S同步伺服电机 1FL5062-0AC21-0AH0

       机柜安装式编码器模块 SMC30可以使用的型号SINAMICS DC MASTER 只支持产品编号为 6SL3055-0AA00-5CA2 的机柜安装式编码器模块 SMC30。其他型号无法使用。从模块的宽度即可看出模块是否被支持。表格 7- 12 SMC30的型号SMC30 产品编号 宽度 能否和 SINAMICS DC MASTER一起运行6SL3055-0AA00-5CA2 30 mm 可以6SL3055-0AA00-5CA0 50 mm 不可以6SL3055-0AA00-5CA1 50 mm 不可以相连SMC30的数量SINAMICS DC MASTER 上可以连接一个SMC30。

     描述机柜安装式编码器模块 SMC30 用于转换编码器信号，将转速、位置实际值和可能存在的电机温度及参考点信息通过 DRIVE-CLiQ 发送给控制单元。SMC30 可以转换带有TTL、HTL或SSI接口的编码器的信号。在该模块的端子X521/X531上可以同时输出“TTL/HTL信号+SSIjuedui值信号”的组合，只要这两个信号是来自同一个测量值。

    安全提示警告不遵守安全说明未遵守章节 1 中的安全说明可导致人员重伤或死亡。• 请遵守安全说明。警告通风空间不足导致过热可引发火灾散热空间不足会导致过热，引起的烟雾和火灾会危及人身安全。此外，机柜安装式编码器模块的故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。• 务必保证机柜安装式编码器模块块上方和下方有 50 mm 的散热空间。注意屏蔽层注意在连接编码器系统时，电缆屏蔽层要通过屏蔽端子和组件外壳搭接在一起。说明编码器信号故障会导致编码器故障不恰当的材料组合会导致带轮和传动带之间产生摩擦静电。这些静电（几千伏）会通过电机轴和编码器放电，可导致编码器信号故障（编码器故障）。• 使用防静电型传动带（特殊的可导电聚氨酯混合材料）。警告设备运行期间插拔编码器电缆可引发电击危险在设备运行期间断开连接器会产生电弧，可导致人员重伤或死亡。• 如果在运行期间没有使能热插拔连接至西门子电机的编码器电缆，则只允许在断电状态下进行插拔。使用直接测量系统时（外厂编码器），请询问厂商是否允许带电插拔编码器电缆。系统附件7.3 机柜安装式编码器模块 SMC30SINAMICS DCM 直流变频器208 操作说明, 12/2018, A5E34777679A注意连接了超出规定数量的编码器系统可导致设备损坏如果一个传感器模块上连接了超出规定数量的编码器系统，则会导致设备损坏。• 一个传感器模块上只能连接一个编码器系统。说明补偿电流流经电子地可降低抗干扰性应确保编码器外壳和信号电缆、编码器电子元件之间没有电气连接。如违反此项，系统可能无法达到要求的抗干扰能力（存在补偿电流经过电子地的危险）。注意使用错误的 DRIVE-CLiQ 电缆可导致设备损坏使用错误的或非指定 DRIVE-CLiQ 电缆可能会损坏设备或系统或者导致功能异常。• 只允许使用西门子指定的配套 DRIVE-CLiQ 电缆。说明DRIVE-CLiQ 接口积尘可导致功能异常使用积尘的 DRIVE-CLiQ 接口可能会导致系统的功能异常。• 应用随附的保护盖将未使用的 DRIVE-CLiQ 接口盖上。说明必须注意遵守编码器模块上的安全说明。产品的使用寿命到期之后，各个部件应按照当地法规的要求进行废弃处理。

       X500 DRIVE-CLiQ 接口表格 7- 13 DRIVE-CLiQ 接口 X500连接器 引脚 信号名称 技术数据1 TXP 发送数据 +2 TXN 发送数据 -3 RXP 接收数据 +4 预留，未占用5 预留，未占用6 RXN 接收数据 -7 预留，未占用8 预留，未占用A 预留，未占用B M (0 V) 电子地连接器类型：DRIVE-CliQ 插口DRIVE-CLiQ 接口的保护盖在供货范围内。保护盖（50 个）产品编号：6SL3066-4CA00-0AA0

   X524 电子电源表格 7- 14 接线端子台 X524连接器 端子 功能 技术数据+ 电子电源 电压：24 V (20.4 V – 28.8 V)电流消耗：Zui大 0.55 A通过连接器中跳线的Zui大电流：20 A（15 A 根据 UL/CSA）+ 电子电源M 电子地M 电子地类型：螺钉端子可连接导线横截面：柔性 0.08 mm2 至 2.5 mm2剥线长度：8 至 9 mm工具：螺丝刀 0.4 x 2.0 mmZui长可连接的电缆长度为 30 m。说明在连接器中两个“+”引脚或“M”引脚跳接在一起，这样就可以保证形成供电电压回路。

      X520 编码器系统接口表格 7- 15 编码器系统接口 X520连接器 引脚 信号名称 技术数据1 预留 未使用2 clock SSI 时钟+3 clock* SSI 时钟4 P-Encoder 5 V / 24 V 编码器电源5 P-Encoder 5 V / 24 V6 P-Sense 编码器电源Sense输入7 M-Encoder (M) 编码器电源接地8 预留 未使用9 M-Sense Sense输入的接地10 R 参考信号 R+11 R* 参考信号 R12 B* 增量信号 B13 B 增量信号 B+14 A* / data* 增量信号 A- / SSI 数据15 A / data 增量信号 A +/ SSI 数据+连接器类型：SUB-D 15 芯插孔注意错误的电源电压可损坏编码器编码器电源电压可设为 5V 或 24V，错误设置可能会损坏编码器。• 请选用合适的电源电压。

     X521 / X531 备选编码器系统接口表格 7- 16 X521 / X531 备选编码器系统接口连接器 端子 名称 技术数据X521X5311 A 增量信号 A+2 A* 增量信号 A3 B 增量信号 B+4 B* 增量信号 B5 R 参考信号 R+6 R* 参考信号 R7 CTRL 控制信号8 M 接地1 P_Encoder 5 V / 24 V 编码器电源2 M_Encoder 编码器电源接地3 - Temp 温度传感器 KTY84-1C1304 + Temp 温度传感器 KTY84-1C1305 clock SSI 时钟+6 clock* SSI 时钟7 data SSI 数据+8 数据* SSI 数据Zui大可连接横截面：1.5 mm2通过温度传感器接口的测量电流：2 mA在单极性 HTL 编码器运行时，端子块上的 A*, B*, R* 应与 M_编码器（X531）相连1)。1) 原则上应优先使用双极性连接以确保传送的稳定性，但是如果使用的编码器类型无法提供推挽信号，则应使用单极性连接。电缆屏蔽层未接地可导致电击危险电缆屏蔽层未接地时，电容超临界耦合可能会出现致命的接触电压。• 连接编码器系统时，电缆屏蔽层要通过屏蔽端子和组件外壳搭接在一起。温度传感器连接温度传感器的检测参见 SINAMICS DCM 参数手册中的功能图 8030。注意KTY 温度传感器连接错误可损坏电机极性接反的 KTY 温度传感器可能无法识别出电机过热。过热可导致电机损坏。• 应按照正确的极性接入 KTY 温度传感器。警告温度传感器电缆上的电弧可引发电击危险温度传感器未进行安全电气隔离的电机，其信号电子设备可能会出现电弧。• 只能使用符合 EN 61800-5-1 标准中保护性隔离规定的温度传感器。说明模块和温度传感器之间的Zui大电缆长度为 100 m。电缆应经过屏蔽。连接示例连接示例 1：HTL 编码器，双极性，附带参考信号信号电缆要成对绞合，以提高对感应干扰的抗干扰性。连接示例 2：HTL 编码器，单极性，附带参考信号 1) 原则上应优先使用双极性连接以确保传送的稳定性，但是如果使用的编码器类型无法提供推挽信号，则应使用单极性连接。LED 的含义表格 7- 17 机柜安装式编码器模块 SMC30 的 LED 的含义LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法RDYREADY- 熄灭 缺少电子电源或者超出允许的公差范围。 –绿色 持续亮 组件准备就绪，并且循环 DRIVE-CLiQ通讯开始。–橙色 持续亮 正在建立 DRIVE-CLiQ 通讯。 –红色 持续亮 该组件上至少存在一个故障。提示：重新定义对应信息时，LED 的控制不受影响。消除并应答故障绿色/红色闪烁0.5 Hz正在进行固件下载。 –绿色/红色闪烁 2 Hz 固件下载已结束。等待上电。 执行上电绿色/橙色或者红色/橙色闪烁 “通过 LED 识别组件”激活(p0144)。附注：这两种颜色取决于由 p0144 = 1 激活时 LED的状态。–输出> 5 V- 熄灭 缺少电子电源或者超出了所允许的公差范围。电源电压 ≤ 5 V。–橙色 持续亮 存在编码器系统的电子电源。电源电压> 5 V。注意必须确认，所连接的编码器允许在 24 V电压下工作。预设置的 5 V 编码器如果在 24 V下运行，可能会导致编码器电子器件损毁。安装1. 轻轻地向后移动组件，将钩子卡入导轨中。2. 在导轨上轻晃组件，直到背面的安装滑片完全嵌入导轨。3. 在安装导轨上向左或向右移动组件到Zui终的安装位置。拆卸1. 首先向下拉动滑片，使滑片从导轨中松脱。2. 向前轻晃组件然后向上从导轨中移除组件。① 安装滑片② 导轨PE端子和屏蔽端子只有端子X521/X531上电缆的屏蔽层才需要接地。① PE 端子，使用螺钉 M4 / 1.8 Nm② 屏蔽连接端子 Weidmüller 公司，型号：KLBUE CO1，产品编号：1753311001图 7-13 PE 端子和屏蔽连接端子注意电缆的弯曲半径，和对 MOTION-CONNECT 电缆的要求相同。说明只允许使用拧入深度为 4 - 6 mm 的螺钉。注意屏蔽错误或超出规定的电缆长度可导致设备损坏或运行故障如果没有采取正确的屏蔽措施或者超出规定的电缆长度可能会导致设备损坏或运行故障。• 只允许使用屏蔽电缆。• 不要超出技术数据中列出的电缆长度。技术数据表格 7- 18 技术数据6SL3055-0AA00-5CA2 单位 值电子电源电压电流 (不含编码器系统)电流 (含编码器系统)损耗功率VDCADCADCWDC 24 (20.4 – 28.8)≤ 0.20≤ 0.55≤ 10编码器系统电源电压电流V编码器A编码器DC 5 V (带或不带 Remote Sense)1) 或者 VDC - 1 V0.35支持的编码器频率 (f编码器) kHz ≤ 300SSI 波特率 kHz 100 - 1000 2)PE/接地端子 螺钉 M4/1.8 Nm，在机壳上通风空间上/下 mm 50重量 0.451) 控制器会将从Remote Sense电缆上实测到的编码器系统电源电压与其额定电源电压相比，然后调整驱动模块输出端上的编码器系统电源电压，直到该电压达到期望值（只针对 5 V 编码器系统电源）。只有X520上才有Remote Sense。2) 参见“SSI 编码器的 SSI 波特率 - Zui大电缆长度”函数图可连接的编码器系统表格 7- 19 可连接编码器系统的技术规格参数 名称 阈值 Zui小 Zui大 单位高信号电平(TTL 双极性，在 X520 或 X521/X531 上)1)UHdiff 2 5 V低信号电平(TTL 双极性，在 X520 或 X521/X531 上)1)ULdiff -5 -2 V高信号电平(HTL 单极性)UH 高 17 VCC V低 10 VCC V低信号电平(HTL 单极性)UL 高 0 7 V低 0 2 V高信号电平(HTL 双极性)2)UHdiff 3 VCC V低信号电平(HTL 双极性)2)ULdiff -VCC -3 V高信号电平(SSI 双极性，在 X520 或 X521/X531 上)1)UHdiff 2 5 V低信号电平(SSI 双极性，在 X520 或 X521/X531 上)1)ULdiff -5 -2 V信号频率 fS - 300 kHz脉冲沿间隔 tmin 100 - ns系统附件7.3 机柜安装式编码器模块 SMC30SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 221参数 名称 阈值 Zui小 Zui大 单位“零脉冲无效时间”(在“A=B=高”之前和之后)tLo 640 (tALo-BHi - tHi)/2 3) ns“零脉冲有效时间”(当“A=B=高”时和之后)4)tHi 640 tALo-BHi - 2*tLo 3) ns1) 其它信号电平符合 RS422 标准。2) 单个信号的juedui电平在编码器系统的 0 V 和 VCC 之间变动。3) tALo-BHi 不是指定值，而是信号 A 的下降沿和信号 B 的再下一个上升沿之间的时间间隔。4) 更多有关“零脉冲有效时间”设置的信息可以参见《/FH1/ SINAMICS S120 功能手册》 之“SMC30上支持的编码器监控”。表格 7- 20 可连接的编码器 X520(SUB-D)X521(端子)X531(端子)信号监控Remote Sense2)HTL 双极性 24 V 不支持/支持 支持 不支持/支持 不支持HTL 单极性 24 V1) 不支持/支持 支持（但推荐进行双极性连接）1) 不支持 不支持TTL 双极性 24 V 支持 支持 支持 不支持TTL 双极性 5 V 支持 支持 支持 在X520上SSI 24 V / 5 V 支持 支持 不支持 不支持TTL 单极性 不支持1) 原则上应优先使用双极性连接以确保传送的稳定性，但是如果使用的编码器类型无法提供推挽信号，则应使用单极性连接。2 ) 控制器会将从Remote Sense电缆上实测到的编码器系统电源电压与其额定电源电压相比，然后调整驱动模块输出端上的编码器系统电源电压，直到该电压达到期望值（只针对 5 V 编码器系统电源）。编码器电缆的Zui大长度表格 7- 21 编码器电缆的Zui大长度编码器类型 编码器电缆的Zui大长度，单位：米TTL1) 100HTL 单极性2) 100HTL 双极性 300SSI 1001) TTL 编码器上指的是到 X520→ Remote Sense的电缆长度为100 m2) 原则上应优先使用双极性连接以确保传送的稳定性，但是如果使用的编码器类型无法提供推挽信号，则应使用单极性连接。