SIEMENS西门子 SIMOTICS S同步伺服电机 1FL5 062-0AC21-0AH0

        PE端子和屏蔽端子我们始终建议对数字量输入/输出的布线进行屏蔽。下图为 Weidmüller 公司典型的屏蔽端子。① 屏蔽连接端子 Weidmüller 公司，型号：KLBUE CO1，产品编号：1753311001② PE 端子 M4 / 1.8 Nm图 7-28 屏蔽层注意屏蔽错误或超出规定的电缆长度可导致设备损坏或运行故障如果没有采取正确的屏蔽措施或者超出规定的电缆长度，可能会导致设备损坏或运行故障。• 只允许使用屏蔽电缆• 不要超出技术数据中列出的电缆长度安装安装1. 轻轻地向后移动组件，将钩子卡入导轨中。2. 在导轨上轻晃组件，直到背面的安装滑片完全嵌入导轨。3. 在安装导轨上向左或向右移动组件到Zui终的安装位置。拆卸1. 首先向下拉动滑片，使滑片从导轨中松脱。2. 向前轻晃组件然后向上从导轨中移除组件。端子类型X520、X521、X522、X530、X540、X541端子类型 螺钉端子可连接导线横截面 刚性，柔性带有芯线端套，没有塑料端套带有芯线端套，带有塑料端套0.08 mm2 ... 1.5 mm20.25 mm2 ... 1.5 mm20.25 mm2 ... 0.5 mm2剥线长度 7 mm工具 螺丝刀 0.4 x 2.0 mmX524端子类型 螺钉端子可连接导线横截面 刚性，柔性带有芯线端套，没有塑料端套带有芯线端套，带有塑料端套AWG / kcmil0.2 mm2 ... 2.5 mm20.2 mm2 ... 2.5 mm20.2 mm2 ... 1.5 mm222 ... 12剥线长度 6 … 7 mm工具 螺丝刀 0.5 x 3.0 mm紧固扭矩 0.4 … 0.5 NmX542端子类型 螺钉端子可连接导线横截面 刚性，柔性带有芯线端套，没有塑料端套带有芯线端套，带有塑料端套0.2 mm2 ... 2.5 mm20.25 mm2 ... 1 mm20.25 mm2 ... 1 mm2剥线长度 9 mm紧固扭矩 0.5 … 0.6 Nm7.5.3.2 DRIVE-CLiQ 接口 X500/X501表格 7- 32 X500/X501:DRIVE-CLiQ 接口连接器 引脚 信号名称 技术数据1 TXP 发送数据 +2 TXN 发送数据 -3 RXP 接收数据 +4 预留，未占用5 预留，未占用6 RXN 接收数据 -7 预留，未占用8 预留，未占用A + (24 V) 电源B M (0 V) 电子地DRIVE-CLiQ 接口的保护盖在供货范围内。保护盖（50 个）产品编号：6SL3066-4CA00-0AA0系统附件7.5 端子模块 TM31SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 241说明DRIVE-CLiQ 电缆的Zui大长度为 100 m。7.5.3.3 X524 电子电源表格 7- 33 X524 电子电源的端子连接器 端子 名称 技术数据+ 电子电源 电压：DC 24 V (20.4 V – 28.8 V)电流消耗：Zui大 1.7 A 1)通过连接器中跳线的Zui大电流：20 A（根据 UL/CSA 为 15 A）+ 电子电源M 电子地M 电子地1) 包括数字量输出和传感器电源的耗用电流Zui长可连接的电缆长度为 30 m。说明在连接器中两个“+”引脚或“M”引脚跳接在一起，这样就可以保证形成供电电压回路。电流消耗将按DRIVE-CLiQ用户和数字输出的数值相应升高。系统附件7.5 端子模块 TM31SINAMICS DCM 直流变频器242 操作说明, 12/2018, A5E34777679A7.5.3.4 X520、X530数字量输入表格 7- 34 螺钉端子 X520连接器 端子 名称 1) 技术数据1 DI 0 电压：- 3 V 至 +30 V电位隔离：是参考电位：M1输入特性，符合 IEC 61131-2，类型 1输入电压（包括波纹度）信号 “1”：15 V 至 30 V信号 “0”：-3 V 至 +5 V输入电流DC 24 V 时：典型值 9 mA信号 “1” 时：> 0.5 mA输入延时：“0” → “1” 时：典型值 50 µs / Zui大 100 μs“1” → “0” 时：典型值为 130 μs；Zui大值为 150 μs2 DI 13 DI 24 DI 35 M16 M表格 7- 35 螺钉端子 X530连接器 端子 名称 1) 技术数据1 DI 4 电压：- 3 V 至 +30 V电位隔离：是参考电位：M2输入特性，符合 IEC 61131-2，类型 1输入电压（包括波纹度）信号 “1”：15 V 至 30 V信号 “0”：-3 V 至 +5 V输入电流DC 24 V 时：典型值 9 mA信号 “1” 时：> 0.5 mA输入延时：“0” → “1” 时：典型值 50 µs / Zui大 100 μs“1” → “0” 时：典型值为 130 μs；Zui大值为 150 μs2 DI 53 DI 64 DI 75 M26 M1) DI:数字量输入；M：电子地；M1、M2：参考地说明确保数字量输入功能未占用的输入端视为“低”电平。必须连接端子 M1或M2，数字量输入才能工作。采用下列其中一种措施：1. 引入数字量输入的参考地2. 跨接端子 M请注意：数字量输入的电位隔离因此被取消。系统附件7.5 端子模块 TM31SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 2437.5.3.5 X521 模拟量输入表格 7- 36 接线端子台 X521连接器 端子 名称 1) 技术数据1 AI 0+ 借助开关 S5.0 和 S5.1，模拟量输入可以在电流输入和电压输入之间切换电压输入：-10 V 至 10 V； Ri = 100 kΩ分辨率：11 位 + 符号电流输入：Ri = 250 Ω分辨率：10 位 + 符号2 AI 0-3 AI 1+4 AI 1-5 P10 辅助电压：P10 = 10 VN10 = -10 V载流能力：Zui大 3 mA持续短路保护6 M7 N108 M1) AI:模拟量输入； P10/N10：辅助电压；M：参考地注意不允许的电压造成的损坏或运行故障如果模拟电流输入端载流超过 ±35 mA，可能会损坏组件。为避免模数转换时的错误结果，不得超出共模范围。• 输入电压只能在 -30 V 到 +30 V 之间（损坏极限）。• 同步电压只能在 -10 V 到 +10 V 之间（故障极限）。• 辅助电压输出上的反向电压只能在 -15 V 到 +15 V 之间。说明模拟量输入的可由内部电源供电或者外部电源供电。系统附件7.5 端子模块 TM31SINAMICS DCM 直流变频器244 操作说明, 12/2018, A5E34777679A7.5.3.6 用于切换模拟量输入类型（电流/电压）的开关表格 7- 37 电流/电压转换开关S5 开关 功能S5.0 在电压输入（V）/电流输入（I）之间转换AI0S5.1 在电压输入（V）/电流输入（I）之间转换AI17.5.3.7 X522 模拟量输出/温度传感器表格 7- 38 接线端子台 X522连接器 端子 名称 1) 技术数据1 AO 0V+ 可以通过参数调节下列输出信号：电压：-10 V 至 10 V （Zui大 3 mA）电流 1：4 mA 到 20 mA （Zui大负载电阻 ≤ 500 Ω）电流 2：-20 mA 至 20 mA （Zui大负载电阻 ≤ 500 Ω）电流 3：0 mA 到 20 mA （Zui大负载电阻 ≤ 500 Ω）分辨率：11 位 + 符号持续短路保护2 AO 0-3 AO 0C+4 AO 1V+5 AO 1-6 AO 1C+7 + Temp2) 温度传感器 KTY84-1C130 / PT1000 / PTC8 - Temp 2) 通过温度传感器接口的测量电流：2 mA1) AO xV：电压型模拟量输出；AO xC：电流型模拟量输出2) 温度测量的准确性：- KTY: ±7 °C（含检测）- PT1000: ±5 °C（PT1000 公差等级 B 符合 DIN EN 60751 含检测）- PTC: ±5 °C（含检测）注意不允许的电压造成的损坏或运行故障如果出现不允许的反向电压，则可能在组件上导致损坏或运行故障。• 输出端上的反向电压只能在 -15 V 到 +15 V 之间。注意KTY 温度传感器连接错误可损坏电机极性接反的 KTY 温度传感器无法识别出电机过热。过热可导致电机损坏。• 应按照正确的极性接入 KTY 温度传感器。系统附件7.5 端子模块 TM31SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 245警告温度传感器上的电弧可引发电击危险温度传感器未进行安全电气隔离的电机，其信号电子设备可能会出现电弧。• 使用满足安全隔离规定的温度传感器。7.5.3.8 X540 数字量输入的辅助电源表格 7- 39 螺钉式接线端子 X540连接器 端子 名称 技术数据8 +24 V 电压：DC +24 V在 +24 V 辅助电压下端子 X540 和X541 的Zui大总负载电流：150 mA7 +24 V6 +24 V5 +24 V4 +24 V3 +24 V2 +24 V1 +24 V说明该电源专用于为数字量输入供电。说明24 V 电源短暂中断期间，数字量输入的辅助电压变为“无效”。X541 双向数字量输入/输出表格 7- 40 双向数字量输入/输出连接器 端子 名称 1) 技术数据6 M 作为输入：电压：-3 V 至 30 V电位隔离：否参考电位：M输入特性，符合 IEC 61131-2，类型 1输入电压（包括波纹度）信号 “1”：15 … 30 V信号 “0”：-3 … +5 V输入电流DC 24 V 时：典型值 9 mA信号 “1” 时：> 0.5 mA输入延时- “0” → “1” 时：典型值 50 μs- “1” → “0” 时：典型值 100 μs作为输出端：电压：DC 24 V电位隔离：否参考电位：M输出电压信号 “1”，负载：> X524.+ -2 V输出电流每个输出：≤ 0.5 A所有 4 个输出的总和 ≤ 2 A信号 “0” 时的剩余电流 < 0.5 mA短路保护，短路后自动重启负载类型：欧姆，电容，电感输出延时- “0” → “1” 时：典型值 150 μs / Zui大 500 μs （阻性负载）- “1” → “0” 时：典型值 50 μs（阻性负载）开关频率阻性负载下：Zui大 100 Hz感性负载下：Zui大 0.5 Hz灯负载下：Zui大 10 Hz灯负载：Zui大 5 W5 DI/DO 114 DI/DO 103 DI/DO 92 DI/DO 81 +24 V 辅助电压：电压：DC +24 VZui大在 +24 V 辅助电压下端子 X540 和 X541的Zui大总负载电流：150 mA1) DI/DO:双向数字量输入/输出；M：电子地说明未占用的输入端视为“低”电平。系统附件7.5 端子模块 TM31SINAMICS DCM 直流变频器操作说明, 12/2018, A5E34777679A 247说明24 V 电源短暂中断期间，数字量输出变为“无效”。7.5.3.10 X542继电器输出表格 7- 41 接线端子台 X542连接器 端子 名称 1) 技术数据1 DO 0.NC 触点类型：转换触点，Zui大负载电流：8 AZui大连接电压：250 VAC，30 VDCZui大断流容量，250 VAC：2000 VA (cosϕ = 1)Zui大断流容量，250 VAC：750 VA (cosϕ = 0.4)Zui大断流容量，30 VDC：240 W （阻性负载）所需的Zui小电流：100 mA输出延时：≤ 20 ms 2)过压类别：EN 61800-5-1 II 类2 DO 0.COM3 DO 0.NO4 DO 1.NC5 DO 1.COM6 DO 1.NO1) DO：数字量输出，NO：常开触点，NC：常闭触点，COM：中间触点2) 取决于参数设置和TM31的电源(P24)端子模块 TM31 上的 LED 的含义表格 7- 42 端子模块 TM31 上的 LED 的含义LED 颜色 状态 说明，原因 解决办法READY - 熄灭 缺少电子电源或者超出许可的公差范围。 –绿色 持续亮 组件准备运行，循环 DRIVE-CLiQ 通讯开始。 –橙色 持续亮 正在建立 DRIVE-CLiQ 通讯。 –红色 持续亮 该组件至少存在一个故障。提示：重新定义对应信息时，LED 的控制不受影响。消除并应答该故障。绿色/红色闪烁 0.5 Hz 正在进行固件下载。 –闪烁 2 Hz 固件下载已结束。等待上电。 重新上电。绿色/橙色或者红色/橙色闪烁 “通过 LED 识别组件”激活1)。提示：这两种颜色取决于激活时 LED 的状态。–1) 关于激活通过 LED 识别组件的参数设定可参见 SINAMICS DCM 参数手册故障引发原因和排除方法关于故障引发原因和排除方法的详细说明请参见以下文档：《SINAMICS DCM 参数手册》