SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-3BB53-3AA4

       通道 LEDCHn.A、CHn.B、CHn.N 和 DIn.m LED 表示相关信号的当前电平。数字量输出 DQn.m 的LED 表示期望的状态。通道 LED 的闪烁频率限制为约 12 Hz。如果存在更高的频率，通道 LED 将以 12 Hz 的频率闪烁，而不指示当前状态。使用 SSI juedui编码器时，CHn.D 和 CHn.C LED 在传输编码器帧期间呈绿色点亮，在发生错误时呈红色点亮。不传输编码器帧时或发生未启用诊断中断的错误时，CHn.D 和CHn.CLED 将熄灭。表格 5- 3 CHn.m/DIn.m/DQn.m 状态显示LEDCHn.m/DIn.m/DQn.m含义 补救措施灭计数器输入/数字量输入/数字量输出的电平为 0---亮计数器输入/数字量输入/数字量输出的电平为 1---亮(CHn.m/DQn.m)诊断报警：例如断线，短路 检查接线或连接的负载。中断/诊断消息5.2 诊断报警工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)96 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC5.2 诊断报警启用诊断中断可在设备组态的基本参数中启用诊断中断。工艺模块可触发以下诊断中断：表格 5- 4 可能的诊断中断诊断中断 监视• 参数错误• 硬件中断丢失 1• 看门狗跳闸。模块发生故障。监视总是处于激活状态。每次检测到错误时都触发诊断中断。• RS422/TTL 错误 监视总是处于激活状态。当检测到错误时，仅当在设备组态中激活“启用断线诊断中断”时，才会触发诊断中断。• 电源电压缺失• 外部编码器电源短路/过载• 数字量输出出错• SSI 编码器错误• A/B 信号的切换无效监视总是处于激活状态。当检测到错误时，仅当在设备组态中激活“启用附加诊断中断”时，才会触发诊断中断。1 在“工艺对象 "Motion Control" 的位置检测”和 "Fast Mode" 操作模式下不可用对诊断中断的响应如果发生触发诊断中断的事件，则会发生以下情况：• ERROR LED 以红色闪烁。消除错误后，ERROR LED 就会熄灭。• S7-1500 CPU 中断对用户程序的处理。调用诊断中断 OB（例如 OB 82）。触发了中断的事件将输入到诊断中断 OB 的启动信息中。• S7-1500 CPU 保持 RUN 模式，即使 CPU 中不存在诊断中断 OB 也是如此。只要有可能，工艺模块就会继续工作，无论是否存在错误。有关错误事件的详细信息，可使用指令“RALRM”（读取更多报警信息）从错误组织块中获取、在 STEP 7 的信息系统中获取，也可以在诊断功能手册中的“通过用户程序进行系统诊断”部分获取。如果模块在 ET 200MP 系统中作为分布式模块采用 PROFIBUS DP 运行，则可以使用数据记录 0 和 1 通过 RDREC 或 RD_REC 指令读出诊断数据。有关数据记录的结构，请参见IM 155-5 DP ST 接口模块的产品手册，该手册可从 Internet诊断报警STEP 7 (TIA Portal) 在线和诊断视图中的诊断以纯文本形式呈现。可通过用户程序评估错误代码。可能指示以下诊断信息：表格 5- 5 诊断报警、含义以及补救措施诊断报警 错误代码 含义 补救措施参数错误 10H 接收的参数数据记录无效 检查参数数据记录硬件中断丢失 16H • 由于尚未处理前一中断，因此模块无法发送中断• 可能原因：短时间内出现过多硬件中断事件• 更改 CPU 中的中断处理并相应地重新分配工艺模块参数• 检查过程中断频率看门狗跳闸。模块发生故障。103H 固件出错 运行固件更新工艺模块有故障 更换工艺模块电源电压缺失 10AH • 电源电压 L+ 缺失或不足• 可能原因：– 电源 L+ 的接线错误– 前连接器插入不正确• 检查电源电压 L+• 检查电源电压 L+ 的接线• 正确插入前连接器外部编码器电源短路/过载10EH • 编码器电源出现故障• 可能原因：– 短路– 过载• 检查编码器接线• 检查连接到编码器电源的用户数字量输出错误 10FH • 数字量输出错误（LED 表示灯DQn.m 呈红色点亮）• 可能原因：– 短路– 过载• 检查数字量输出上的编码器接线• 检查连接到数字量输出的用户中断/诊断消息5.2 诊断报警工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)98 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC诊断报警 错误代码 含义 补救措施A/B 信号的切换无效 500H • 增量编码器信号 A 和 B 的时间曲线不符合某些要求（两个信号之间的相对相移过小）• 可能原因：– 信号频率过高– 编码器发生故障– 过程接线发生故障• 检查过程接线• 检查编码器/传感器• 检查参数分配RS422/TTL 错误 502H • 连接 RS422 编码器、TTL 编码器或 SSI juedui值编码器的过程中发生错误• 可能原因：– 断线– 未连接编码器– 电缆过长– 短路– 过载– 外部电压– 过热– 参数分配错误• 检查过程接线• 检查编码器/传感器• 检查参数分配SSI 编码器错误 503H • SSI juedui编码器连接错误• 可能原因：– 断线– 电缆过长– 帧错误（起始位或停止位错误）– 奇偶校验错误– 参数分配错误• 检查过程接线• 检查 SSI juedui编码器• 检查参数分配中断/诊断消息5.3 硬件中断工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 995.3 硬件中断简介对于工艺模块，可以组态运行期间哪些事件将触发硬件中断。什么是硬件中断？工艺模块将根据组态触发硬件中断来响应特定事件/状态。发生硬件中断时，CPU 将中断用户程序并处理分配的硬件中断 OB。触发了中断的事件将由 CPU 输入分配的硬件中断OB 的启动信息中。丢失硬件中断如果发生触发硬件中断的事件，但上一个事件尚未处理，则不会触发其它硬件中断。硬件中断将丢失，并触发“丢失硬件中断”诊断中断。启用硬件中断如果满足反馈接口中对应状态位或事件位变化的条件，则触发硬件中断。可在设备组态的基本参数中启用硬件中断。可以组态针对以下事件类型触发的硬件中断：• 打开内部门（门启动）1• 关闭内部门（门停止）1• 上溢（超出计数上限值）1• 下溢（超出计数下限值）1• 发生了 DQ0 的比较事件• 发生了 DQ1 的比较事件• 过零点 4• 新捕获值可用 2• 通过外部信号同步计数器 1• 反向 31 不适用于 SSI juedui编码器2 仅在“计数/定位输入”操作模式下可组态3 反馈位 STS_DIR 预分配为“0”。如果第一个计数器值或位置值在开启工艺模块后立即以向下方向变化，则不会触发硬件中断。4 启用硬件中断后，由于系统相关原因，若“0”超出组态的值范围，也会触发中断。中断/诊断消息5.3 硬件中断工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)100 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC可通过激活任意组合的事件来触发硬件中断。有关该事件的详细信息，可使用指令“RALRM”（读取更多报警信息）从硬件中断组织块中获取，也可以在 STEP 7 的信息系统中获取。在组织块的起始信息中输入触发硬件中断的模块通道和事件。下图显示了本地数据中地址为 8 的双字的位分配。图 5-2 组织块的启动信息工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 101技术规范 6商品编号 6ES7551-1AB01-0AB0一般信息产品类型标志 TM PosInput 2固件版本 V2.0• 可更新固件 是的通道数量 2产品功能• I&M 数据 是的; I&M0 至 I&M3• 时钟同步模式 是的附带程序包的• STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本V17• PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上GSD，修订版 5• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上v2.3 / -安装方式/安装导轨安装 是的; S7-1500 型材导轨电源电压负载电压 L+• 额定值 (DC) 24 V• 允许范围，下限 (DC) 19.2 V• 允许范围，上限 (DC) 28.8 V• 反极性保护 是的输入电流耗用电流，Zui大值 75 mA; 无负载技术规范工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)102 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC商品编号 6ES7551-1AB01-0AB0传感器供电输出端数量 4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源5 V 传感器供电• 5 V 是的; 5.2 V ±2 %• 短路保护 是的• 输出电流，Zui大值 300 mA; 各通道24 V 传感器供电• 24 V 是的; L+ (-0.8 V)• 短路保护 是的• 输出电流，Zui大值 300 mA; 各通道功率来自背板总线的功率输出 1.3 W功率损失功率损失，典型值 5.5 W地址范围每个模块的地址空间• 输入端 32 byte; 每个通道 16 字节；快速模式时 4字节• 输出端 24 byte; 每个通道 12 字节；运动控制时 4字节，快速模式时 0 字节数字输入数字输入端数量 4; 每条通道 2 个可编程的数字输入端 是的输入特性符合 IEC 61131，类型 3 是的数字输入端功能，可设置参数• Tor 启动/停止 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时• 捕获 是的• 同步 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时• 未指定的数字输入端 是的技术规范工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 103商品编号 6ES7551-1AB01-0AB0输入电压• 输入电压类型 DC• 额定值 (DC) 24 V• 对于信号“0” -5 ... +5 V• 对于信号“1” +11 至 +30V• 输入端允许的电压，Zui小值 -30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护• 输入端允许的电压，Zui大值 30 V输入电流• 对于信号“1”，典型值 2.5 mA输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端– 可参数化 是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 /12.8 / 20 ms– 从“0”到“1”时，Zui小值 6 µs; 设置参数时“无”– 从“1”到“0”时，Zui小值 6 µs; 设置参数时“无”用于技术功能– 可参数化 是的导线长度• 屏蔽，Zui大值 1 000 m• 未屏蔽，Zui大值 600 m数字输出数字输出类型 晶体管数字输出端数量 4; 每条通道 2 个可编程的数字输出端 是的短路保护 是的; 电子/热学• 响应阈，典型值 1 A感应式关闭电压的限制 L+ (-33 V)控制数字输入 是的技术规范工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)104 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC商品编号 6ES7551-1AB01-0AB0数字输出端功能，可设置参数• 比较值转换 是的• 未指定的数字输出端 是的输出端的通断能力• 电阻负载时的Zui大值 0.5 A; 每个数字输出端• 照明负载时的Zui大值 5 W负载电阻范围• 下限 48 Ω• 上限 12 kΩ输出电压• 输出电压类型 DC• 对于信号 “1”，Zui小值 23.2 V; L+ (-0.8 V)输出电流• 对于信号“1”的额定值 0.5 A; 每个数字输出端• 针对信号“1”的允许范围，Zui大值 0.6 A; 每个数字输出端• 针对信号“1”的Zui小负载电流 2 mA• 针对信号“0”的剩余电流，Zui大值 0.5 mA电阻负载时的输出延迟• 从 “0” 到“1”，Zui大值 50 µs• 从 ”1” 到“0”，Zui大值 50 µs开关频率• 电阻负载时的Zui大值 10 kHz• 电感负载时的Zui大值 0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线• 照明负载时的Zui大值 10 Hz输出端的总电流• 每个模块的Zui大电流 2 A技术规范工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 105商品编号 6ES7551-1AB01-0AB0导线长度• 屏蔽，Zui大值 1 000 m• 未屏蔽，Zui大值 600 m传感器传感器信号，增量编码器（对称）• 输入电压 RS 422• 输入频率，Zui大值 1 MHz• 计数频率，Zui大值 4 MHz; 四倍分析时• 屏蔽导线长度，Zui大值 32 m; 在 1 MHz 时• 信号滤波器，可设置参数 是的• 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移 是的• 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹是的• 脉冲编码器 是的• 具有方向的脉冲编码器 是的• 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 是的传感器信号，增量编码器（非对称）• 输入电压 5 V TTL（仅推挽开关编码器）• 输入频率，Zui大值 1 MHz• 计数频率，Zui大值 4 MHz; 四倍分析时• 信号滤波器，可设置参数 是的• 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移 是的• 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹是的• 脉冲编码器 是的• 具有方向的脉冲编码器 是的• 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 是的技术规范工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)106 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC商品编号 6ES7551-1AB01-0AB0传感器信号，juedui编码器 (SSI)• 输入信号 符合 RS 422• 报文长度，可参数化设置 10 ... 40 位• 脉冲重复频率，Zui大值 2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz• 二进制码 是• 格雷码 是• 屏蔽导线长度，Zui大值 320 m; 电缆长度，RS-422 SSI juedui传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电：125 kHz，320 米屏蔽，Zui大值；250kHz，160 米屏蔽，Zui大值；500 kHz，60米屏蔽，Zui大值；1 MHz，20 米屏蔽，Zui大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，Zui大值；2MHz，8 米屏蔽，Zui大值• 奇偶校验位，可设置参数 是的• 单稳态触发器时间 16、32、48、64 µs 且自动• 多匝 是的• 单匝 是的物理接口• TTL 5V 是的; 仅推挽开关编码器• RS 422 是的报警/诊断/状态信息报警• 诊断报警 是的• 过程报警 是的诊断• 电源电压监控 是的• 断线 是的• 短路 是的• 增量式编码器中 A/B 转换错误 是的• SSI 编码器报文错误 是的技术规范工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 107商品编号 6ES7551-1AB01-0AB0诊断显示 LED• RUN LED 是的; 绿色 LED• ERROR LED 是的; 红色 LED• MAINT LED 是的; 黄色 LED• 电源电压监控 (PWR-LED) 是的; 绿色 LED• 通道状态显示 是的; 绿色 LED• 用于通道诊断 是的; 红色 LED集成功能计数器 是的• 计数器数量 2• 计数频率，Zui大值 4 MHz; 四倍分析时快速模式 是的计数功能• 可以与 TO 高速计数器一起使用 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时• 循环计数 是的• 可对计数器特性进行参数设置 是的• 数字输入端上的硬件 Tor 是的• 软件 Tor 是的• 事件控制停止 是的• 通过数字输入端同步 是的• 计数范围，可设置参数 是的比较仪– 比较仪数量 2; 各通道– 方向性 是的– 可从用户程序中更改 是的位置收集• 增量收集 是的• juedui收集 是的• 适用于 S7-1500 运动控制 是的技术规范工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)108 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC商品编号 6ES7551-1AB01-0AB0测量功能• 测量时间，可设置参数 是的• 动态测量时间调整 是的• 阈值数量，可设置参数 2测量范围– 频率测量，Zui小值 0.04 Hz– 频率测量，Zui大值 4 MHz– 周期持续时间测量，Zui小值 0.25 µs– 周期持续时间测量，Zui大值 25 s精度– 频率测量 100 ppm；与测量周期和信号分析有关– 周期持续时间测量 100 ppm；与测量周期和信号分析有关– 测速 100 ppm；与测量周期和信号分析有关电位隔离通道的电势分离• 在通道之间 不• 在通道和背板总线之间 是的• 在通道和负载电压 L+ 之间 不绝缘绝缘测试，使用 707 V DC（测试类型）环境要求运行中的环境温度• 水平安装，Zui小值 -30 °C• 水平安装，Zui大值 60 °C; 注意感应负载的降额• 垂直安装，Zui小值 -30 °C• 垂直安装，Zui大值 40 °C; 注意感应负载的降额技术规范工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 109商品编号 6ES7551-1AB01-0AB0运输/储存时的环境温度• Zui小值 -40 °C• Zui大值 70 °C参考海平面的运行高度• Zui大海拔安装高度 5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册分布式运行在 SIMATIC S7-300 是的在 SIMATIC S7-400 是的在 SIMATIC S7-1200 是的在 SIMATIC S7-1500 是的在标准 PROFIBUS 主站 是的在标准 PROFINET 控制器 是的尺寸宽度 35 mm高度 147 mm深度 129 mm重量重量，约 325 g输出总电流的降额信息如果 TM PosInput 2 的数字量输出与感性负载配合使用，应对相应通道的数字量输出上的负载进行总电流降额。总电流是一个通道的所有数字量输出（不包括编码器电源）的负载电流总和。以下降额曲线以如下条件为基准显示了数字量输出的负载能力与环境温度和安装位置之间的关系：• 数字量输出的Zui大切换频率为 0.5 Hz• 负载电阻：48 Ω (IEC 947-5-1)• 负载电感：1150 mH (IEC 947-5-1)① 垂直安装系统② 水平安装系统图 6-1 取决于环境温度和安装位置的感性负载总电流说明在较高电压范围 (28.8 V) 中，负载的电阻会根据总电流而增加，例如 28.8 V 时为57.6 Ω，每个数字量输出为 0.5 A。说明如果切换频率大于 0.5 Hz 或数字量输出的感性负载大于上述值，则必须进一步减少总电流。工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 111尺寸图 A在附录中提供模块在安装轨道上的尺寸图，以及带前面板的尺寸图。 务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。图 A-1 TM PosInput 2 工艺模块的尺寸图尺寸图工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)112 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC图 A-2 TM PosInput 2 模块的尺寸图，带开放式前面板的侧面图工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 113参数数据记录 BB.1 参数分配和参数数据记录的结构如果 CPU 处于 RUN 模式，可通过用户程序重新分配模块参数。可使用数据记录 128（例如通过 WRREC 指令）将这些参数传送至模块。如果在使用 WRREC 指令传送或验证参数期间发生错误，模块将使用现有的参数分配继续操作。相应的错误代码之后将写入 STATUS 输出参数。如果未发生错误，STATUS 输出参数将包含实际传送数据的长度。有关 WRREC 指令的说明和错误代码的信息，请参见参数检验错误 (页 129)部分或 STEP 7(TIA Portal) 的在线帮助。用于使用工艺对象操作和手动操作的数据记录 128 结构下表所示为用于使用工艺对象操作和无工艺对象的手动操作的 2 通道 TM PosInput 2 数据记录 128 结构。字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。只能在未处于 RUN 模式时通过分配新参数的方式来更改字节 4 中的值。说明每次写入数据记录 128 之后，模块被设为其启动状态，计数器值被设为起始值。如果将对 CPU STOP 模式的响应设为“继续操作”，则仅当数据记录 128 更改后，模块才会置为其启动状态。1 通过将相应位置设为 1 来激活各参数。2 预留位必须设为 0。3 对于信号类型“juedui编码器 (SSI)”，以下内容适用：预留 24 在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于在 RUN 模式下不会检查等时同步模式参数，因此如果在 RUN 模式下更改参数，则可能发生上溢。为避免上溢，请在离线参数分配过程中选择所需时间Zui长的选项。5 适用于：设置 DI 的功能 = 001B；010B；011B；101BFast Mode 下数据记录 128 的结构下表给出了 Fast Mode 下 TM PosInput 2 的数据记录 128 的结构。字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。脉冲持续时间 (DQ0)：增量编码器和脉冲编码器：UINT：值范围（以 ms/10 为单位）：0 到 65535DSSI juedui编码器：UINT：值范围（以 ms/10 为单位）：1 至 65535D13/6114/62 脉冲持续时间 (DQ1)：增量编码器和脉冲编码器：UINT：值范围（以 ms/10 为单位）：0 到 65535DSSI juedui编码器：UINT：值范围（以 ms/10 为单位）：1 至 65535D达到限值和门启动时的计数器特性44/92 对门启动的响应 3： 对超出计数限值的响应 3： 在超出计数限值时复位 3：00B：设为起始值 000B：停止计数 000B：相反的计数限值01B：以当前值继续 001B：继续计数 001B：至起始值10 至 11B：不允许 010 到 111B：不允许 010 到 111B：不允许1 通过将相应位置设为 1 来激活各参数。2 预留位必须置 0。3 对于信号类型“juedui编码器 (SSI)”，以下内容适用：预留 24 在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于在 RUN 模式下不会检查等时同步模式参数，因此如果在 RUN 模式下更改参数，则可能发生上溢。为避免上溢，请在离线参数分配过程中选择所需时间Zui长的选项。5 适用于：设置 DI 的功能 = 001B；010B；011B