SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0 001-3BB53-3AA4

        附加功能等时模式工艺模块在 PROFINET 的分布模式下支持“等时模式”系统功能。工艺模块的以下功能需要该系统功能：● 时间戳检测（Timer DI）● 时间控制的切换（Timer DQ）● 数字量输入的Oversampling● 数字量输出的Oversampling在等时模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。数据处理在 Ti时将检测时间戳、计数器值、和Oversampling位字符串以及状态位，并使这些信息在反馈接口中可用以便在当前总线周期中进行检索。 当前Oversampling位字符串从时间 To开始输出。诊断中断此外，在无可用的电源电压或数字量输出出错时，工艺模块还可触发诊断中断 (页 49)。输入滤波器要抑制干扰，可以为数字量输入组态输入滤波器。分布式应用通过 ET 200MP 分布式 I/O设备中的接口模块方式，可以在分布式系统中使用工艺模块。 可进行以下应用：● S7-1500 系统中的分布式运行● S7-300/400 系统中的分布式运行集中应用可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 17连接 33.1 针脚分配将编码器信号、数字量输入信号和数字量输出信号及编码器电源和电源电压连接至工艺模块的 40 针前连接器，为模块和数字量输出供电。前连接器的针脚分配前连接器的针脚分配取决于 TM Timer DID 的通道组态。下表给出了通道组态为“0 个输入，16 个输出”时前连接器的针脚分配。前连接器的针脚分配，通道组态为“0 个输入，16 个输出”名称 信号名称 视图 信号名称 名称— — 1 21 DQ0 数字量输出 DQ02 22 DQ1 数字量输出 DQ13 23 DQ2 数字量输出 DQ24 24 DQ3 数字量输出 DQ35 25 DQ4 数字量输出 DQ46 26 DQ5 数字量输出 DQ57 27 DQ6 数字量输出 DQ68 28 DQ7 数字量输出 DQ79 29 — —数字量输出 DQ0 至 DQ7的接地1M 10 301M 11 31 DQ8 数字量输出 DQ81M 12 32 DQ9 数字量输出 DQ91M 13 33 DQ10 数字量输出 DQ101M 14 34 DQ11 数字量输出 DQ111M 15 35 DQ12 数字量输出 DQ121M 16 36 DQ13 数字量输出 DQ131M 17 37 DQ14 数字量输出 DQ141M 18 38 DQ15 数字量输出 DQ15数字量输出 DQ0 至 DQ7的电源电压 DC 24 V*1L+ 19 39 2L+ 数字量输出 DQ8 至DQ15 的电源电压DC 24 V *电源电压 1L+ 的接地 1M 20 40 2M 电源电压 2L+ 的接地* 如果要通过共享电源为两个负载组供电，请在端子 19 和 39 之间以及端子 20 和 40 之间插入电位跳线。连接3.1 针脚分配工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 19下表给出了通道组态为“3 个输入，13 个输出”时前连接器的针脚分配。表格 3- 2 前连接器的针脚分配，通道组态为“3 个输入，13 个输出”名称 信号名称 视图 信号名称 名称数字量输入 DI0 DI0 1 21 DQ0 DI0 的编码器电源 24 V数字量输入 DI1 DI1 2 22 DQ1 DI1 的编码器电源 24 V— — 3 23 DQ2 数字量输出 DQ2数字量输入 DI3 DI3 4 24 DQ3 DI3 的编码器电源 24 V— — 5 25 DQ4 数字量输出 DQ46 26 DQ5 数字量输出 DQ57 27 DQ6 数字量输出 DQ68 28 DQ7 数字量输出 DQ79 29 — —编码器电源、数字量输入DI0、DI1 和 DI3以及数字量输出 DQ2 和 DQ4至 DQ7 的接地1M 10 301M 11 31 DQ8 数字量输出 DQ81M 12 32 DQ9 数字量输出 DQ91M 13 33 DQ10 数字量输出 DQ101M 14 34 DQ11 数字量输出 DQ111M 15 35 DQ12 数字量输出 DQ121M 16 36 DQ13 数字量输出 DQ131M 17 37 DQ14 数字量输出 DQ141M 18 38 DQ15 数字量输出 DQ15数字量输入 DI0、DI1 和 DI3以及数字量输出 DQ2 和 DQ4至 DQ7 的电源电压 DC 24 V*1L+ 19 39 2L+ 数字量输出 DQ8 至DQ15 的电源电压DC 24 V *电源电压 1L+ 的接地 1M 20 40 2M 电源电压 2L+ 的接地* 如果要通过共享电源为两个负载组供电，请在端子 19 和 39 之间以及端子 20 和 40 之间插入电位跳线。连接3.1 针脚分配工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)20 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA下表给出了通道组态为“4 个输入，12 个输出”时前连接器的针脚分配。表格 3- 3 前连接器的针脚分配，通道组态为“4 个输入，12 个输出”名称 信号名称 视图 信号名称 名称— — 1 21 DQ0 数字量输出 DQ0数字量输入 DI1 DI1 2 22 DQ1 DI1 的编码器电源 24 V— — 3 23 DQ2 数字量输出 DQ2数字量输入 DI3 DI3 4 24 DQ3 DI3 的编码器电源 24 V— — 5 25 DQ4 数字量输出 DQ4数字量输入 DI5 DI5 6 26 DQ5 DI5 的编码器电源 24 V— — 7 27 DQ6 数字量输出 DQ6数字量输入 DI7 DI7 8 28 DQ7 DI7 的编码器电源 24 V— — 9 29 — —编码器电源、数字量输入DI1、DI3、DI5 和 DI7以及数字量输出DQ0、DQ2、DQ4 和 DQ6的接地1M 10 301M 11 31 DQ8 数字量输出 DQ81M 12 32 DQ9 数字量输出 DQ91M 13 33 DQ10 数字量输出 DQ101M 14 34 DQ11 数字量输出 DQ111M 15 35 DQ12 数字量输出 DQ121M 16 36 DQ13 数字量输出 DQ131M 17 37 DQ14 数字量输出 DQ141M 18 38 DQ15 数字量输出 DQ15数字量输入 DI1、DI3、DI5 和DI7 以及数字量输出DQ0、DQ2、DQ4 和 DQ6*的电源电压 DC 24 V1L+ 19 39 2L+ 数字量输出 DQ8 至 DQ15的电源电压 DC 24 V *电源电压 1L+ 的接地 1M 20 40 2M 电源电压 2L+ 的接地* 如果要通过共享电源为两个负载组供电，请在端子 19 和 39 之间以及端子 20 和 40 之间插入电位跳线。连接3.1 针脚分配工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 21下表给出了通道组态为“8 个输入，8 个输出”时前连接器的针脚分配。表格 3- 4 前连接器的针脚分配，通道组态为“8 个输入，8 个输出”名称 信号名称 视图 信号名称 名称数字量输入 DI0 DI0 1 21 DQ0 DI0 的编码器电源 24 V数字量输入 DI1 DI1 2 22 DQ1 DI1 的编码器电源 24 V数字量输入 DI2 DI2 3 23 DQ2 DI2 的编码器电源 24 V数字量输入 DI3 DI3 4 24 DQ3 DI3 的编码器电源 24 V数字量输入 DI4 DI4 5 25 DQ4 DI4 的编码器电源 24 V数字量输入 DI5 DI5 6 26 DQ5 DI5 的编码器电源 24 V数字量输入 DI6 DI6 7 27 DQ6 DI6 的编码器电源 24 V数字量输入 DI7 DI7 8 28 DQ7 DI7 的编码器电源 24 V— — 9 29 — —编码器电源和数字量输入 DI0至 DI7 的接地1M 10 301M 11 31 DQ8 数字量输出 DQ81M 12 32 DQ9 数字量输出 DQ91M 13 33 DQ10 数字量输出 DQ101M 14 34 DQ11 数字量输出 DQ111M 15 35 DQ12 数字量输出 DQ121M 16 36 DQ13 数字量输出 DQ131M 17 37 DQ14 数字量输出 DQ141M 18 38 DQ15 数字量输出 DQ15数字量输入 DI0 至 DI7*的电源电压 DC 24 V1L+ 19 39 2L+ 数字量输出 DQ8 至 DQ15的电源电压 DC 24 V *电源电压 1L+ 的接地 1M 20 40 2M 电源电压 2L+ 的接地* 如果要通过共享电源为两个负载组供电，请在端子 19 和 39 之间以及端子 20 和 40 之间插入电位跳线。连接3.1 针脚分配工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)22 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA方框图下图显示了使用所有 16 个数字量输出的工艺模块的方框图。① 电气隔离② 工艺和背板总线接口③ 电源电压的输入滤波器图 3-1 使用 16 个数字量输出的方框图连接3.1 针脚分配工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 23连接编码器时，必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽连接元件（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间的电缆屏蔽层接地，具体取决于组态的“输入延迟”(input delay)和电位干扰程度。下图显示了与四个增量编码器相连的工艺模块的方框图。① 电气隔离② 工艺和背板总线接口③ 相应增量编码器的 24 V 电源④ 电源电压的输入滤波器⑤ 等电位连接⑥ 前连接器处的屏蔽支架⑦ 具有 A 和 B 信号的增量编码器图 3-2 带增量编码器的方框图连接3.1 针脚分配工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)24 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA下图给出了四个脉冲编码器和四个传感器连接到的工艺模块的方框图。① 电气隔离② 工艺和背板总线接口③ 脉冲编码器和传感器的 24 V 电源④ 电源电压的输入滤波器⑤ 等电位连接⑥ 前连接器处的屏蔽支架⑦ 具有信号 A 的脉冲编码器图 3-3 带脉冲编码器和传感器的方框图说明如果要同时使用Timer数字量输入和高速输出，应通过端子对 19 和 20 以及 39 和 40对输入和输出的电源进行电气隔离以将干扰程度降至Zui低。连接3.1 针脚分配工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 25电源电压工艺模块的数字量输入和输出分为两个负载组，均由 DC 24 V 电源供电。 数字量输入DI0 至 DI7 以及数字量输出 DQ0 至 DQ7 通过 1L+ 和 1M 连接供电。 数字量输出 DQ8至 DQ15 通过 2L+ 和 2M 连接供电。可以按电气隔离或非电气隔离的方式对两个负载组供电。如果要为两个负载组提供相同的电位（非隔离），则可以使用电位跳线从已供电的负载组连接至另一个负载组以获取回路电源电压。工艺模块可监视电源电压的连接。 某个负载组断电后，电源电压的缺失会生成诊断中断(页 50)。 如果在仅使用一个负载组时想阻止这种反应，则请插入电位跳线。内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性造成的损坏。电源电压反极性时，数字量输出会发生无法预料的状况。说明请注意，每个电位跳线上的Zui大电流负载不能超过 8 A。数字量输入 DI0 至 DI7可以使用三个、四个或八个数字量输入，相应地，可用的数字量输出数便会随之减少。

      使用计数功能时，可将以下具有 24 V 信号的编码器类型连接至数字量输入：● 具有信号 A 和 B 的增量编码器：信号 A 和 B 分别通过数字量输入对 DI0/DI1、DI2/DI3、DI4/DI5 和 DI6/DI7的连接进行连接。 信号 A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。● 具有信号 A 的脉冲编码器/传感器：信号 A 通过数字量输入 DI0、DI2、DI4 或 DI6 的连接进行连接。数字量输入之间或与数字量输出 DQ0 至 DQ7 之间互不电气隔离。数字量输入与数字量输出 DQ8 至 DQ15 以及背板总线之间进行电气隔离。数字量输入的输入滤波器为抑制干扰，可以为每个数字量输入组态输入滤波器。将抑制脉冲宽度比组态的“输入延迟”(input delay) 更短的信号。可以为“输入延迟”(input delay) 指定以下值：● “无”(None)（输入延迟 4 μs，Zui小脉冲宽度 3 μs）● 0.05 ms● 0.1 ms（默认值）● 0.4 ms● 0.8 ms连接3.1 针脚分配工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 27输入延迟在功能上对数字量输入中的信号评估具有以下影响：表格 3- 6 输入延迟的影响功能 输入延迟的影响时间戳检测 输入延迟会移动检测到的时间戳。计数 将返回在 Ti 减去输入延迟的时间点有效的计数器值。Oversampling 输入延迟将一同移动检测到的状态。说明如果选择“无”或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。要提高时间戳功能的精度，建议使用屏蔽电缆，即使这样会增大输入延迟。使用屏蔽电缆会将抖动限制为不超过 1 μs。编码器电源使用数字量输入时，可以连接增量编码器和脉冲编码器。与数字量输入相对的端子将提供与 1M 相对应的 DC 24 V 电源电压和 0.5 A的额定负载电流以为编码器供电。 从 1L+/1M电源电压提供电压，并监视电压是否短路及过载。说明请注意，所有编码器电源的总电流不得超过 1.2 A。说明工艺模块在启动过程中会禁用输出功能。 因此，在相关系统的 PROFINET连接中断后，会短暂禁用编码器电源。连接3.1 针脚分配工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)28 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA数字量输出 DQ0 至 DQ15可以使用 8 个、12 个、13 个或 16个数字量输出，相应地，可用的数字量输入数便会随之减少。数字量输出可在定义的时间点或通过用户程序直接进行切换。此外，还可以在相应数字量输出中输出脉冲宽度调制或Oversampling。数字量输出 DQ0 至 DQ7 与数字量输出 DQ8 至 DQ15以及背板总线之间进行电气隔离，但与数字量输入不进行电气隔离。 数字量输出 DQ8 至DQ15 与数字量输出 DQ0 至 DQ7之间进行电气隔离；数字量输入与背板总线之间进行电气隔离。可将每次数字量输出用作高速输出或源型输出：● 高速输出（默认）：数字量输出以快速推挽方式切换，并可承受 0.1 A的额定负载电流。推挽式切换交替切换为 DC 24 V 和接地。 这样便可用于陡变边沿。● 源型输出：数字量输出以相对于 M 的 24 V 源型输出形式工作，且可承受 0.5 A的额定负载电流。数字量输出具有过载和短路保护功能。注意不当负载会导致过热高速输出会生成陡变边沿。这会在连接的负载上形成强大的电荷反转，而这种高频率的反转切换会加热设备。因此，连接的负载必须获准用于高输入频率。说明如果将数字量输出用作源型输出，则关闭响应/关闭沿取决于负载。因此，非常短的脉冲可能无法正确输出。说明可以直接连接继电器和接触器而无需外部电路。工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA 29组态/地址空间 44.1 组态简介使用组态软件为工艺模块组态和分配参数。通过用户程序控制和监视工艺模块功能。组态/地址空间4.1 组态工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)30 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：表格 4- 1 带有 PROFINET IO 的工艺模块的应用应用 所需组件 组态软件 在用户程序中S7-1500系统中的分布式运行• S7-1500 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O系统• TM Timer DIDSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置(HWCN)时间戳功能：TIO 指令 TIO_SYNC、TIO_DI 和 TIO_DQ计数、PWM 和Oversampling：直接访问 I/O 数据中TM Timer DID的控制和反馈接口 (页 35)S7-1500系统中的集中操作• S7-1500 自动化系统• TM Timer DIDSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置(HWCN)计数和 PWM：直接访问 I/O 数据中TM Timer DID的控制和反馈接口 (页 35)S7-300/400系统中的分布式运行• S7-300/400 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O系统• TM Timer DIDSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置(HWCN)时间戳功能*、计数、PWM和Oversampling：直接访问 I/O 数据中TM Timer DID的控制和反馈接口 (页 35)* 应请求提供更多信息有关时间戳功能及其通过 TIO 指令 TIO_SYNC、TIO_DI 和 TIO_DQ进行的组态的详细说明，请参见：● 带 Time-based IO 的高精度输入/输出功能手册，可从 Internet ● STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和定位输入 >计数、测量和定位输入 (S7-1500)”(Using technology functions > Counting,measurement and position input > Counting, measurement and position input(S7-1500))下对 CPU STOP 模式的响应可在基本参数中设置工艺模块对每个通道的 CPU STOP 的响应。表格 4- 2 工艺模块根据参数分配对 CPU STOP 的响应对 CPU STOP模式的响应含义输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPUSTOP-RUN 转换。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：如果使用计数器，将计数器值设为 0，这样数字量输出就可以根据参数分配和设定值进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP状态时有效的值，并保持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN转换为止。之后将为组态的脉宽调制输出上次有效周期持续时间和上次有效脉冲间歇比率，直到下一次 STOP-RUN 转换。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：如果使用计数器，将计数器值设为 0，这样数字量输出就可以根据参数分配和设定值进行切换。4.3 地址空间工艺模块的地址空间表格 4- 3 TM Timer DID 输入地址和输出地址的范围 输入 输出范围 44 字节 74 字节更多信息有关如何使用 TM Timer DID的控制和反馈接口的说明，请参见控制和反馈接口 (页 35)一章。组态/地址空间4.4 参数工艺模块 TM Timer DID (6ES7552‑1AA00‑0AB0)32 设备手册, 08/2014, A5E34078542-AA4.4 参数在 STEP 7 (TIA Portal) 中，可以使用硬件配置中的多种参数来定义工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。 可使用数据记录 128(页 65)在用户程序中更改参数分配。TM Timer DID 的参数可以组态以下参数：表格 4- 4 可组态的参数及其默认值参数 值范围 默认设置基本参数模块的通道组态 • 0 输入，16 输出• 3 输入，13 输出• 4 输入，12 输出• 8 输入，8 输出0 输入，16 输出数字量输出的 PWM 周期 • 10 ms• 5 ms• 2 ms• 1 ms• 0.5 ms• 0.2 ms10 ms对 CPU STOP 模式的响应 • 输出替换值• 保持上一个值输出替换值启用诊断中断 • 禁用• 启用禁用控制和反馈接口对于 S7-1500 系统中的分布式运行，不必直接访问 PROFINET上的控制和反馈接口即可使用时间戳功能。 使用 TIO 指令 TIO_SYNC、TIO_DI 和TIO_DQ 即可达到这一目的。 有关使用 TIO 指令的详细说明，请参见带 Time-based IO的高精度输入/输出功能手册，该手册可从 Internet 有关使用控制与反馈接口的更多信息，请参见组态 (页 29)部分。4.5.1 控制接口的分配用户程序使用控制接口来影响工艺模块的行为。控制位 备注SEL (DIm) 该值由 TIO 指令 TIO_DI 提供。SET_DQm 可以使用该位在 DQ 的工作模式“定时器 DQ”下设置 DQm 数字量输出。SETEN(DIm/DQm)可以使用该位覆盖为数字量输入 DIm 或数字量输出 DQm 组态的硬件使能。STW 该值由 TIO 指令 TIO_SYNC 控制。可应要求提供详细信息。TEC_OUT (DQm) 如果使用相应数字量输出 DQm 的时间戳功能，则 TIO 指令 TIO_DQ将在此值中为模块返回两个输出时间戳。如果使用相应数字量输出 DQm 的Oversampling功能，则通过该值指定 32 个状态。如果使用相应数字量输出 DQm的脉冲宽度调制，则通过该值指定脉冲间歇比率百分比。以下概览给出了工艺模块评估指定百分比的方法。PWM 的脉冲间歇比率以百分比形式指定脉冲间歇比率的设定值。各种情况下，工艺模块会输出以下脉冲间歇比率：有关反馈位的说明反馈位 备注STS_DI (DIm) 该位指示相应数字量输入 DIm 的状态。EN (DIm/DQm) 该位指示• 相应的数字量输入激活为 Timer DI，可根据需要启用，或者• 相应的数字量输出激活为 Timer DQ，可根据需要启用。对于工作模式“计数器”、“Oversampling”、“脉冲宽度调制PWM”下的数字量输入和数字量输出以及电平控制的硬件使能，此位yongjiu为“0”。Layout Property 该值为模块特定的常数，TIO 指令通过该值识别工艺模块。LEC (DIm) 该值指示相应数字量输入 DIm的沿数目（无法为其存储时间戳）。模块在每个应用周期Zui多可以计数七个沿。计数器在每个新的应用周期都会复位。