SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0 001-3BA63-3AA4

         TM Count 2x24V 的参数可进行以下参数设置：表格 4- 8 可设置参数及其默认设置参数 值范围 适用范围操作模式 3 • 计数• 测量通道对 CPU STOP 模式的响应 1 • 输出替换值• 保持上一个值• 继续工作通道DQ0 的替换值 1 • 0• 1通道DQ1 的替换值 1 • 0• 1通道启用断线诊断中断 2 • 取消激活• 激活通道启用附加诊断中断 • 取消激活• 激活通道硬件中断：新的 Capture 值可用 1• 取消激活• 激活通道硬件中断：通过外部信号同步计数器 1• 取消激活• 激活通道硬件中断：门启动 1 • 取消激活• 激活通道硬件中断：门停止 1 • 取消激活• 激活通道硬件中断：上溢（超出计数上限值）1• 取消激活• 激活通道硬件中断：下溢（低于计数下限值）1• 取消激活• 激活通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)48 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC参数 值范围 适用范围硬件中断：反向 1 • 取消激活• 激活通道硬件中断：过零点 1 • 取消激活• 激活通道硬件中断：发生了 DQ0 的比较事件 1• 取消激活• 激活通道硬件中断：发生了 DQ1 的比较事件 1• 取消激活• 激活通道信号类型 • 脉冲 (A)• 脉冲 (A) 和方向 (B)• 向上计数 (A)，向下计数 (B)• 增量编码器（A、B 相移）• 增量编码器（A、B、N）通道反转方向（计数器输入）1• 取消激活• 激活通道计数器输入的信号评估 • 单重• 双重• 四重通道计数器输入的滤波频率1• 100 Hz• 200 Hz• 500 Hz• 1 kHz• 2 kHz• 5 kHz• 10 kHz• 20 kHz• 50 kHz• 100 kHz• 200 kHz通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 49参数 值范围 适用范围传感器类型 • 源型输出• 漏型输出• 推挽（漏型和源型输出）通道对信号 N 的响应 1 • 对信号 N 无响应• 在信号 N 处同步• 在信号 N 处 Capture通道同步频率 1• 一次• 周期性通道Capture 功能的频率 1 • 一次• 周期性通道计数上限值 1 -2147483648...2147483647 通道起始值 1 -2147483648...0...2147483647 通道计数下限值 1 -2147483648...2147483647 通道对超出计数限值的响应 • 停止计数• 继续计数通道超出计数限值时重置 • 相反的计数限值• 起始值通道对门启动的响应 • 设为起始值• 以当前值继续通道设置 DI 的功能 • 门启动/停止（电平触发）• 门启动（边沿触发）• 门停止（边沿触发）• 同步• 在信号 N 处启用同步• Capture• 无功能的数字量输入通道为 DI 选择电平 1 • 高电平有效• 低电平有效通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)50 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC参数 值范围 适用范围DI 的边沿选择 1 • 在上升沿• 在下降沿• 在上升沿和下降沿通道Capture DI 后的计数器值特性 1• 继续计数• 设为起始值并继续计数通道数字量输入的输入延迟 1 • 无• 0.05 ms• 0.1 ms• 0.4 ms• 0.8 ms• 1.6 ms• 3.2 ms• 12.8 ms• 20 ms通道设置输出 • 在比较值和计数上限值之间/测量值 >= 比较值• 在比较值和下限值之间/测量值 <= 比较值• 在比较值持续一个脉宽时间• 在 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前• 在比较值 0 和 1 之间• 不在比较值 0 和 1 之间• 由用户程序使用通道比较值 01 -2147483648...0...2147483647 通道比较值 11 -2147483648...10...2147483647 通道DQ 功能的计数方向 1 • 向上• 向下• 双向通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 51参数 值范围 适用范围脉冲持续时间 1 0.1...500.0...6553.5 ms 通道滞后（采用增量的形式）1 0...255 通道测量变量 • 频率• 周期• 速度通道测量功能的更新时间 1 0...10...25000 ms 通道速度测量的时间基数 1 • 1 ms• 10 ms• 100 ms• 1 s• 60 s通道每单位增量数 1 1...65535 通道1 由于在 PROFIBUS GSD 组态中将参数的数量限制为每站Zui大 244 字节，因此可能的参数分配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS 主站支持“读取/写入数据记录”功能，则可通过数据记录 128 设置这些参数。2 使用 GSD 文件时，此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用，不可单独组态。3 使用 GSD 文件进行组态时，在选择模块名称时确定操作模式。参数说明有关参数的详细说明，请参见功能手册计数、测量和位置检测的基本参数和手动操作部分，可从 Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820) 下载。

       地址空间工艺模块的地址空间表格 4- 9 手动操作模式下 TM Count 2x24V 输入和输出地址的大小输入 输出每个计数通道的大小 16 字节 12 字节总大小 32 字节 24 字节4.3.5 控制和反馈接口说明该控制和反馈接口与 S7-1500 自动化系统的 TM Count 1x24V, TM PosInput 2 和 TMPosInput 1 工艺模块的控制和反馈接口兼容。4.3.5.1 控制接口的分配用户程序使用控制接口来影响工艺模块的行为。每个通道的控制接口下表显示了控制接口的分配：起始地址的字节偏移通道0/1↓ ↓位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 00…312…15SLOT_0:DINT 或 REAL：加载值（在 LD_SLOT_0 中指定值的含义）值范围：–2147483648 至 2147483647D 或 80000000 至 7FFFFFFFH4…716…19SLOT_1:DINT 或 REAL：加载值（在 LD_SLOT_1 中指定值的含义）值范围：–2147483648 至 2147483647D 或 80000000 至 7FFFFFFFH组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 53起始地址的字节偏移通道0/1↓ ↓位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 08 20 LD_SLOT_1 LD_SLOT_09 21 EN_CAPTUREEN_SYNC_DNEN_SYNC_UPSET_DQ1 SET_DQ0 TM_CTRL_DATE10 22 SET_DIR 预留 RES_EVENTRES_ERROR11 23 预留说明控制位/值 说明SLOT_m 使用该值指定负载值。指定 LD_SLOT_m 中值的含义。如果要在“测量”操作模式下加载比较值，请以浮点数 (REAL) 格式指定负载值。在所有其它情况下，请以整数 (DINT) 格式指定负载值。值范围：–2147483648 至 2147483647D 或 80000000 至 7FFFFFFFHLD_SLOT_m 此加载请求用于指定 SLOT_m 值的含义：• 0000B 表示：无操作、空闲• 0001B 表示：加载计数器值• 不允许使用 0010B• 0011B 表示：加载起始值• 0100B 表示：加载比较值 0• 0101B 表示：加载比较值 1• 0110B 表示：加载计数下限值• 0111B 表示：加载计数上限值• 不允许使用 1000 至 1111B只要 LD_SLOT_m 发生变化，工艺模块就立即执行相应的操作。如果同时通过 LD_SLOT_0 和 LD_SLOT_1 加载值，则将首先应用从 SLOT_0 获取的值，然后应用从 SLOT_1 获取的值。这样可能会产生不可预知的中间状态。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)54 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC控制位/值 说明EN_CAPTURE 使用此位来启用 Capture 功能。复位此位会在反馈接口中复位设置 EVENT_CAP。EN_SYNC_DN 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位在计数器向下计数时启用同步。复位此位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC 。EN_SYNC_UP 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位在计数器向上计数时启用同步。复位此位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC 。SET_DQ0 使用此位可在 TM_CTRL_DQ0 置 0 时设置数字量输出 DQ0。对于功能“从 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前”，只要计数器值不等于比较值，SET_DQ0 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ0 如何。SET_DQ1 使用此位可在 TM_CTRL_DQ1 置 0 时设置数字量输出 DQ1。对于功能“从 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前”，只要计数器值不等于比较值，SET_DQ1 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ1 如何。TM_CTRL_DQ0 使用此位可启用数字量输出 DQ0 的工艺功能。• 0 表示：SET_DQ0 定义 DQ0 的状态• 1 表示：已分配功能定义 DQ0 的状态TM_CTRL_DQ1 使用此位可启用数字量输出 DQ1 的工艺功能。• 0 表示：SET_DQ1 定义 DQ1 的状态• 1 表示：已分配功能定义 DQ1 的状态SW_GATE 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位可打开或关闭软件门。软件门和硬件门一起构成内部门。只有在内部门打开时工艺模块才会进行计数。• 0 表示：软件门已关闭• 1 表示：软件门已打开从外部通过工艺模块的数字量输入进行硬件门控制。可通过参数分配启用硬件门。不可禁用软件门。SET_DIR 使用此位可指定信号类型“脉冲 (A)”的计数方向。• 0 表示：向上• 1 表示：向下RES_EVENT 使用此位可触发复位 EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_CMP0,EVENT_CMP1 反馈位中保存的事件。RES_ERROR 使用此位可触发已保存的错误状态 LD_ERROR 和 ENC_ERROR 的复位。预留 预留位必须设为 0。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 554.3.5.2 反馈接口的分配用户程序通过反馈接口从工艺模块中接收当前值和状态信息。每个通道的反馈接口下表显示了反馈接口的分配：起始地址的字节偏移通道0/1↓ ↓位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 00…316…19COUNT_VALUE:DINT：当前计数器值4…720…23CAPTURED_VALUE:DINT：Zui后采集的 Capture 值8...1124...27MEASURED_VALUE:REAL：当前测量值12 28 预留 LD_ERROR ENC_ERRORPOWER_ERROR13 29 预留 STS_SW_GATESTS_READYLD_STS_SLOT_1LD_STS_SLOT_0RES_EVENT_ACK预留14 30 STS_DI2 STS_DI1 STS_DI0 STS_DQ1 STS_DQ0 STS_GATE STS_CNT STS_DIR15 31 STS_M_INTERVALEVENT_CAPEVENT_SYNCEVENT_CMP1EVENT_CMP0EVENT_OFLWEVENT_UFLWEVENT_ZERO组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)56 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC说明反馈位/值 说明CAPTURED_VALUE DINT 值表示Zui后采集的 Capture 值。以下外部信号可触发 Capture 功能：• 数字量输入的上升沿或下降沿• 数字量输入的两种沿“Capture 功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。COUNT_VALUE DINT 值表示当前计数器值。MEASURED_VALUE该值表示数据类型为 REAL 的当前测量值：• 频率：平均频率根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得出，并采用赫兹为单位以浮点数形式返回。• 周期：平均周期根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得出，并采用秒为单位以浮点数形式返回。• 速度：平均速度根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得出，并采用组态的测量单位以浮点数形式返回。所有测量值都以有符号值的形式返回。符号表示相关时段内计数器值是增加还是减少。更新时间与内部门的打开异步，即当门打开时不启动更新时间。当内部门关闭后，将继续返回Zui后计算的测量值。LD_ERROR 该位指示通过控制接口加载时发生错误（锁存）。未应用加载的值。使用增量编码器或脉冲编码器时，未满足下列条件之一：• 计数下限值 <= 计数器值 <= 计数器上限• 计数下限值 <= 启动值 <= 计数上限值• 计数下限值 <= 比较值 0/1 <= 计数上限值使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ENC_ERROR 此位指示相应工艺模块的编码器信号（保持性）发生下列错误之一：• 数字量输入 A、B 或 N 断线（适用于推挽式编码器）• A/B 信号的转换无效（适用于增量编码器）如果已启用诊断中断，则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断中断含义的信息，请参见相应工艺模块的手册。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 57反馈位/值 说明POWER_ERROR 该位表示电源电压 L+ 缺失或过低，或未插入前连接器。如果已启用诊断中断(页 85)，则在电源电压发生错误时会触发“电源电压缺失”诊断中断。当电源电压 L+ 重新恢复到正常水平时，POWER_ERROR 会自动置 0。STS_SW_GATE 该位指示软件门的状态。• 0 表示：门已关闭• 1 表示：门已打开STS_READY 该位表示工艺模块提供有效的用户数据。工艺模块已启动并组态。LD_STS_SLOT_0 该位通过状态变化（切换）表示已检测并执行 SLOT_0 (LD_SLOT_0) 的加载请求。LD_STS_SLOT_1 该位通过状态变化（切换）表示已检测并执行 SLOT_1 (LD_SLOT_1) 的加载请求。RES_EVENT_ACK 该位指示事件位 EVENT_SYNC, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1, EVENT_OFLW,EVENT_UFLW, EVENT_ZERO 已激活复位。STS_DI0 该位指示数字量输入 DI0 的状态。STS_DI1 该位指示数字量输入 DI1 的状态。STS_DI2 该位表示数字量输入 DI2 的状态。STS_DQ0 该位指示数字量输出 DQ0 的状态。STS_DQ1 该位指示数字量输出 DQ1 的状态。STS_GATE 使用增量编码器或脉冲编码器时，该位指示内部门的状态。• 0 表示：门已关闭• 1 表示：门已打开STS_CNT 该位指示在上一个约 0.5 s 内至少检测到一次计数脉冲或位置值变化。STS_DIR 该位指示上一个计数脉冲的计数方向或上一个位置值变化的方向。• 0 表示：向下• 1 表示：向上STS_M_INTERVAL 该位指示上一个测量间隔内检测到至少一个计数脉冲或位置值变化。EVENT_CAP 该位指示 Capture 事件已发生并且计数器值已保存到 CAPTURED_VALUE 中。可以通过复位 EN_CAPTURE 来复位状态。EVENT_SYNC 使用增量编码器或脉冲编码器时，该位指示保存的状态，即计数器已通过外部基准信号加载起始值（同步）。可以通过复位 EN_SYNC_UP 或 EN_SYNC_DN 来复位状态。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)58 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC反馈位/值 说明EVENT_CMP0 该位指示保存的状态，基于所选比较条件表示数字量输出 DQ0 已发生比较事件（状态变更）。可以通过使用 RES_EVENT 确认来复位状态。如果在计数操作模式下将计数器值设为起始值，EVENT_CMP0 不会置位。EVENT_CMP1 该位指示保存的状态，基于所选比较条件表示数字量输出 DQ1 已发生比较事件（状态变更）。可以通过使用 RES_EVENT 确认来复位状态。如果在计数操作模式下将计数器值设为起始值，EVENT_CMP1 不会置位。EVENT_OFLW 该位指示保存的状态，该状态显示存在计数器值上溢。可以通过使用 RES_EVENT 确认来复位状态。EVENT_UFLW 该位指示保存的状态，该状态显示存在计数器值下溢。可以通过使用 RES_EVENT 确认来复位状态。EVENT_ZERO 该位指示保存的状态，即计数器值或位置值发生过零。可以通过使用 RES_EVENT 确认来复位状态。启用“过零点”硬件中断后，如果“0”超出组态的值范围，则系统也会触发中断。预留 预留位设为 0。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 594.3.6 等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值和测量值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例如 OB61）。输入和输出数据在分配的 OB 中进行处理。测量值的更新时间以适当的比例与系统周期同步，必要时可调整长度。如果设为“0”，则测量值可在每个系统周期中更新一次。数据处理在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生效。读入输入数据 (Ti) 时，将采集计数器值、测量值和状态位，在当前总线周期中可通过反馈接口检索这些信息。等时同步模式参数在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN 模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此问题。