SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-3BA53-3JA4
中断/诊断报警 55.1 状态和错误显示LED 指示灯下图显示了 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ2xU/I ST 的 LED 指示灯(状态和错误指示灯)。图 5-1 LED 模块的指示灯 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ2xU/I ST中断/诊断报警5.1 状态和错误显示模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)48 设备手册, 09/2016, A5E32368973-ACLED 指示灯的含义下表列出了状态和错误指示灯的含义。 要了解诊断报警的更正措施,请参见“诊断报警(页 52)”部分。RUN/ERROR LED 指示灯表格 5- 1 RUN/ERROR 状态和错误指示灯LED 含义 解决方案RUN ERROR灭 灭背板总线上电压缺失或过低。 • 接通 CPU 和/或系统电源模块。• 验证是否插入 U 型连接器。• 检查是否插入了过多的模块。闪烁 灭模块启动并在组态有效参数之前持续闪烁。---亮 灭模块已组态。亮 闪烁表示模块错误(至少一个通道上存在故障,如断路)。判断诊断数据并消除该错误(如,断路)。闪烁 闪烁硬件缺陷。 更换模块。PWR LED 指示灯表格 5- 2 PWR 状态指示灯LED PWR 含义 解决方案灭连接模块的电源电压 L+ 过低或缺失。 检查电源电压 L+。亮有电源电压 L+ 且电压正常。 ---中断/诊断报警5.2 中断模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 49CHx LED 指示灯表格 5- 3 CHx 状态指示灯LED CHx 含义 解决方案灭禁用通道。 ---亮通道已组态并且组态正确。 ---亮通道已进行组态(通道错误未决)。 诊断报警: 例如,断路。检查接线。禁用诊断。5.2 中断模拟量输入模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST 支持诊断和硬件中断。有关事件的详细信息,请参见指令“RALRM”(读取更多中断信息)的错误组织块以及STEP 7 在线帮助。诊断中断发生以下事件时,模块将生成诊断中断:表格 5- 4 输入和输出的诊断中断输入的硬件中断在发生以下情况时该模块将生成硬件中断:● 超出下限 1● 超出上限 1● 超出下限 2● 超出上限 2在组织块的起始信息中输入触发硬件中断的模块通道。下图显示了本地数据中地址为 8 的双字各个位的分配。同时达到限值 1 和 2 时的反应如果同时达到两个上限 1 和 2,则模块始终首先针对上限 1 发出硬件中断信号。与上限 2的组态值无关。处理上限 1 的硬件中断后,模块会针对上限 2 触发硬件中断。同时达到下限时,模块的反应相同。如果同时达到两个下限 1 和 2,则模块始终首先针对下限 1 发出硬件中断信号。处理下限 1 的硬件中断后,模块会针对下限 2 触发硬件中断
附加中断信息的结构表格 5- 5 USI 结构 = W#16#0001数据块名称 内容 备注 字节USI(用户结构标识符)W#16#0001 I/O 模块的硬件中断的附加中断信息 2触发硬件中断的通道紧随其后。通道 B#16#00 到 B#16#n 按事件触发的通道数量(n = 模块通道的数量 -1)1触发硬件中断的事件紧随其后。事件 B#16#03 超出下限 1 1B#16#04 超出上限 1B#16#05 超出下限 2B#16#06 超出上限 2中断/诊断报警5.3 诊断报警模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)52 设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC5.3 诊断报警对于每个诊断事件,都将生成一个诊断报警,同时模块上的 ERROR LED 指示灯闪烁。例如,可在 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警。可通过用户程序评估错误代码。表格 5- 6 诊断报警、含义以及更正措施诊断报警 错误代码 含义 解决方法接地短路 1H 输出过载 排除过载故障输出 QV 到 MANA 短路 排除短路故障断路 6H 编码器电路的阻抗过高 使用其它类型的编码器或更改接线方式,例如,使用横截面积较大的电缆模块与传感器之间断路 连接电缆通道未连接(断开) • 禁用诊断• 连接通道上溢 7H 超出测量范围 检查测量范围用户程序设置的输出值超出有效的额定范围/过冲范围更正输出值下溢 8H 超出测量范围 检查测量范围用户程序设置的输出值超出有效的额定范围/下限更正输出值参数分配错误 10H • 模块无法评估通道参数• 参数分配错误更正参数分配负载电压缺失 11H 模块的电源电压 L+ 缺失 将电源电压 L+ 连接到模块/通道上参考通道错误 15H 所操作 TC 通道的基准结参考温度(带补偿机制)无效。检查热电阻。对数据记录进行补偿时,应恢复与模块/站的通信。共模错误 118H 超出有效共模电压连接 2WT 时发生,例如:• 断路• 与 MANA 间的电气连接使用等电位电缆检查接线,如传感器是否接地连接通道暂时不可用 1FH 用户校准已激活。通道目前不提供Zui新/有效值。退出用户校准。中断/诊断报警5.3 诊断报警模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 53带值状态 (QI) 的诊断报警组态带值状态 (QI) 的模块时,模块将始终检查所有错误,即使未启用相应诊断也是如此。但是模块会在检测到第一个错误后立即取消该检查,而不论是否启用相应诊断。结果可能是,不显示已启用的诊断。示例:“下溢”诊断已启用,但模块首先检测到“断路”诊断并在该错误消息后中止了该诊断。未检测到“下溢”诊断。建议:为确保可靠地诊断出所有错误,请选中“诊断”(Diagnostics) 下的所有复选框。模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)54 设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC技术数据 6AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST 的技术规范 6ES7534-7QE00-0AB0常规信息产品类型标识 AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST硬件功能状态 FS01固件版本 V1.0.0• 可进行固件更新 √产品功能I&M 数据 √;I&M0 到 I&M3测量范围可扩展 -测量值可扩展 -测量范围可调整 -输出范围可扩展 -工程组态方式TIA Portal 中 STEP 7 可组态/可集成的版本及以上版本V13 / V13.0.2STEP 7 可组态/可集成的版本及以上版本 V5.5 SP3 / -PROFIBUS GSD 文件版本/GSD 文件修订版及以上版本V1.0 / V5.1PROFINET GSD 文件版本/GSD 文件修订版及以上版本V2.3 / -操作模式细分采样 -MSI √MSO √技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 55 6ES7534-7QE00-0AB0CiR(在 RUN 模式下组态)RUN 模式下可进行参数分配 √可在 RUN 模式下进行校准 √电源电压直流额定电压 24 V直流电压下限 20.4 V直流电压上限 28.8 V反极性保护 √输入电流Zui大电流损耗 200 mA;使用 24 V DC 电源时编码器电源24 V 编码器电源短路保护 √Zui大输出电流 61 mA功率背板总线上的功耗 0.7 W功耗典型功耗 3.3 W模拟量输入模拟量输入的数量 4• 电流测量 4• 电压测量 4• 电阻/热电阻测量 2• 热电偶测量 4电压输入所允许的Zui大输入电压(损坏极限)28.8 V电流输入所允许的Zui大输入电流(损坏极限)40 mA温度测量的工艺单位可设置 √;°C / °F / K细分采样的模拟量输入 -测量值标准化 -技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)56 设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 6ES7534-7QE00-0AB0电压输入范围(额定值)0 到 +5 V -0 到 +10 V -1 V 到 5 V √输入电阻(1 V 到 5 V) 100 kΩ-1 V 到 +1 V √输入电阻(-1 V 到 +1 V) 10 MΩ-10 V 到 +10 V √输入电阻(-10 V 到 +10 V) 100 kΩ-2.5 V 到 +2.5 V √输入电阻(-2.5 mA 到 +2.5 mA) 10 MΩ-25 mV 到 +25 mV --250 mV 到 +250 mV √输入电阻(-250 mV 到 +250 mV) 10 MΩ-5 V 到 +5 V √输入电阻(-5 V 到 +5 V) 100 kΩ-50 mV 到 +50 mV √输入电阻(-50 mV 到 +50 mV) 10 MΩ-500 mV 到 +500 mV √输入电阻(-500 mV 到 +500 mV) 10 MΩ-80 mV 到 +80 mV √输入电阻(-80 mV 到 +80 mV) 10 MΩ电流输入范围(额定值)0 mA 到 20 mA √输入电阻(0 mA 到 20 mA) 25 Ω;外加 PTC 的过压保护电阻,约 42Ω-20 mA 到 +20 mA √输入电阻(-20 mA 到 +20 mA) 25 Ω;外加 PTC 的过压保护电阻,约 42Ω4 mA 到 20 mA √输入电阻(4 mA 到 20 mA) 25 Ω;外加 PTC 的过压保护电阻,约 42Ω技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 57 6ES7534-7QE00-0AB0热电偶输入范围(额定值)类型 B √输入电阻(类型 B) 10 MΩ类型 C -类型 E √输入电阻(类型 E) 10 MΩ类型 J √输入电阻(类型 J) 10 MΩ类型 K √输入电阻(类型 K) 10 MΩ类型 L -类型 N √输入电阻(类型 N) 10 MΩ类型 R √输入电阻(类型 R) 10 MΩ类型 S √输入电阻(类型 S) 10 MΩ类型 T √输入电阻(类型 T) 10 MΩ类型 U -类型 TXK/TXK(L)(符合 GOST) -热电阻的输入范围(额定值)Cu 10 -Cu 10(符合 GOST) -Cu 50 -Cu 50(符合 GOST) -Cu 100 -Cu 100(符合 GOST) -Ni 10 -Ni 10(符合 GOST) -技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)58 设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 6ES7534-7QE00-0AB0Ni 100 √;标准型/气候型输入电阻 (Ni 100) 10 MΩNi 100(符合 GOST) -Ni 1000 √;标准型/气候型输入电阻 (Ni 1000) 10 MΩNi 1000(符合 GOST) -LG-Ni 1000 √;标准型/气候型输入电阻 (LG-Ni 1000) 10 MΩNi 120 -Ni 120(符合 GOST) -Ni 200 -Ni 200(符合 GOST) -Ni 500 -Ni 500(符合 GOST) -Pt 10 -Pt 10(符合 GOST) -Pt 50 -Pt 50(符合 GOST) -Pt 100 √;标准型/气候型输入电阻 (Pt 100) 10 MΩPt 100(符合 GOST) -Pt 1000 √;标准型/气候型输入电阻 (Pt 1000) 10 MΩPt 1000(符合 GOST) -Pt 200 √;标准型/气候型输入电阻 (Pt 200) 10 MΩPt 200(符合 GOST) -Pt 500 √;标准型/气候型输入电阻 (Pt 500) 10 MΩPt 500(符合 GOST) -技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 59 6ES7534-7QE00-0AB0电阻输入范围(额定值)0 到 150 Ω √输入电阻(0 到 150 Ω) 10 MΩ0 到 300 Ω √输入电阻(0 到 300 Ω) 10 MΩ0 到 600 Ω √输入电阻(0 到 600 Ω) 10 MΩ0 到 3000 Ω -0 到 6000 Ω √输入电阻(0 到 6000 Ω) 10 MΩPTC √输入电阻 (PTC) 10 MΩ热电偶 (TC)温度补偿• 可组态 √• 内部温度补偿 √• 通过 RTD 进行外部温度补偿 √• 0°C 参考点的温度补偿 √,可以设置固定值• 模块的参考通道 -电缆长度屏蔽电缆Zui大长度 U/I 时,800 m;R/RTD 时,200 m;TC时,50 m模拟量输出模拟量输出的数量 2电压输出,短路保护 √电压输出,短路电流Zui大值 24 mA电流输出,开路电压Zui大值 22 VZui短循环时间(所有通道) 3.2 ms;±0.5 ms,与激活的通道数无关技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)60 设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 6ES7534-7QE00-0AB0电压输出范围0 V 到 10 V √1 V 到 5 V √-5 V 到 +5 V --10 V 到 +10 V √电流输出范围0 mA 到 20 mA √-20 mA 到 +20 mA √4 mA 到 20 mA √执行器的连接电压输出,2 线制连接 √电压输出,4 线制连接 √电流输出,2 线制连接 √负载电阻(在额定输出范围内)电压输出时,负载电阻Zui小值 1 kΩ;1 到 5 V 时 0.5 kΩ电压输出时,电容负载Zui大值 1 µF电流输出时,负载电阻Zui大值 750 Ω电流输出时,电感负载Zui大值 10 mH电缆长度屏蔽电缆Zui大长度 电流输出时 800 m,电压输出时 200 m生成输入的模拟值每个通道的积分和转换时间/精度超上限的Zui大精度(带符号位) 16 位可组态的积分时间 √积分时间 (ms) 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms基本转换时间(含积分时间)(ms) 9 / 23 / 27 / 107 ms• 断路监视的额外转换时间 9 ms• 断路测量的额外转换时间 150 Ω,300 Ω,600 Ω,Pt100,Pt200Ni100:2ms,6000 Ω,Pt500,Pt1000,Ni1000,LG-Ni1000PTC:4 ms技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 61 6ES7534-7QE00-0AB0干扰频率为 f1(单位为 Hz)时的干扰电压抑制400 / 60 / 50 / 10偏移量校准时间(每个模块) Zui慢通道的基本转换时间测量值的滤波可组态 √等级:无 √等级:弱 √等级:中 √等级:强 √生成输出的模拟值每个通道的积分和转换时间/精度超上限的Zui大精度(带符号位) 16 位转换时间(每通道) 0.5 ms稳定时间阻性负载 1.5 ms容性负载 2.5 ms感性负载 2.5 ms编码器连接信号编码器电压测量 √用作 2 线制变送器的电流测量 √• 2 线制变送器的Zui大负载 820 Ω用作 4 线制变送器的电流测量 √用于 2 线制连接的电阻测量 √;仅用于 PTC用于 3 线制连接的电阻测量 √;测量范围为除 PTC 之外的所有测量范围;线路电阻可进行内部补偿用于 4 线制连接的电阻测量 √;测量范围为除 PTC 之外的所有测量范围技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)62 设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 6ES7534-7QE00-0AB0错误/准确度线性误差(与输入范围有关),(+/-) 0.02%温度误差(与输入范围有关),(+/-) 类型为 TC 时,0.005%/KT 0.02 +/- %/K输入间的Zui大串扰 -80 dB重复精度(25 °C 时的稳态,与输入范围有关),(+/-)0.02%输出波动范围(与输出范围有关,带宽为 0到 50 kHz),(+/-)0.02%线性误差(与输出范围有关),(+/-) 0.15%温度误差(与输出范围有关),(+/-) 0.002%/K输出间的Zui大串扰 -100 dB重复精度(25 °C 时的稳态,与输出范围有关),(+/-)0.05%内部补偿的温度误差 +/-6 ℃整个温度范围内的操作限值电压(与输入范围有关),(+/-) 0.3%电流(与输入范围有关),(+/-) 0.3%电阻(与输入范围有关),(+/-) 0.3%热电阻(与输入范围有关),(+/-) 0.3%;Ptxxx 标准型:±1.5 K,Ptxxx 气候型:±0.5 K,Nixxx 标准型:±0.5 K,Nixxx 气候型:±0.3 K热电偶(与输入范围有关),(+/-) 0.3%;B 型:> 600 °C ±4.6 K,E 型:> -200 °C ±1.5 K,J 型:> -210 °C ±1.9 K,K 型:> -200 °C ±2.4 K,N 型:> -200 °C±2.9 K,R 型:> 0 °C ±4.7 K,S 型:>0 °C ±4.6 K,T 型:> -200 °C ±2.4 K电压(与输出范围有关),(+/-) 0.3%电流(与输出范围有关),(+/-) 0.3%技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 63 6ES7534-7QE00-0AB0基本误差限值(25 °C 时的操作限值)电压(与输入范围有关),(+/-) 0.1%电流(与输入范围有关),(+/-) 0.1%电阻(与输入范围有关),(+/-) 0.1%热电阻(与输入范围有关),(+/-) 0.1%;Ptxxx 标准型:±0.7 K,Ptxxx 气候型:±0.2 K,Nixxx 标准型:±0.3 K,Nixxx 气候型:±0.15 K热电偶(与输入范围有关),(+/-) 0.1%;B 型:> 600 °C ±1.7 K,E 型:> -200 °C ±0.7 K,J 型:> -210 °C ±0.8 K,K 型:> -200 °C ±1.2 K,N 型:> -200 °C±1.2 K,R 型:> 0 °C ±1.9 K,S 型:>0 °C ±1.9 K,T 型:> -200 °C ±0.8 K电压(与输出范围有关),(+/-) 0.2%电流(与输出范围有关),(+/-) 0.2%f = n x (f1 +/- 1 %) 的干扰电压抑制,其中f1 = 干扰频率Zui小串模干扰(干扰峰值 < 输入范围的额定值)40 dBZui大共模电压 10 VZui小共模干扰 60 dB等时同步模式等时同步模式(应用程序Zui多同步到终端) -中断/诊断/状态信息诊断功能 √可应用替换值 √中断诊断中断 √超限中断 √;每个均有两个上限和两个下限技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)64 设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 6ES7534-7QE00-0AB0诊断报警电源电压监视 √断路 √;仅对于输入类型 1 到 5 V、 4 到 20mA、TC、R、RTD 和电流输出类型短路 √;仅对于输出型电压上溢/下溢 √诊断 LED 指示灯RUN LED 指示灯 √;绿色 LED 指示灯ERROR LED 指示灯 √;红色 LED 指示灯电源电压监视(PWR LED 指示灯) √;绿色 LED 指示灯通道状态显示 √;绿色 LED 指示灯通道诊断 √;红色 LED 指示灯模块诊断 √;红色 LED 指示灯电气隔离电气隔离模拟量输入通道之间 -通道间的每组个数 4通道与背板总线之间 √通道与负载电压 L+ 之间 √电气隔离模拟量输出通道之间 -通道间的每组个数 2通道与背板总线之间 √通道与负载电压 L+ 之间 √允许的电位差输入之间 (UCM) 20 V DC输入与 MANA (UCM) 之间 10 V DCS- 和 MANA 之间 (UCM) 8 V DC技术数据模拟量输入/输出模块 AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST (6ES7534-7QE00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32368973-AC 65 6ES7534-7QE00-0AB0绝缘绝缘测试 707 V DC(型式试验)环境条件运行时的环境温度水平安装时的Zui低温度 0 °C水平安装时的Zui高温度 60 ℃垂直安装时的Zui低温度 0 °C垂直安装时的Zui高温度 40 °C分布式模式优先化启动 -尺寸宽 25 mm高 147 mm深 129 mm重量约重 250 g其它注: 产品包附带 40 针推入式前连接器积分时间 = 2.5 ms 时的其它基本误差和噪声:电压:±250 mV (±0.02%),±80 mV(±0.05%),±50 mV (±0.05%);电阻:150Ω (±0.02%);热电阻:Pt100 气候型:±0.08 K,Ni100 气候型:±0.08 K;热电偶:B 型、R 型、S 型:±3 K,E 型、J型、K 型、N 型、T 型:±1 K