在调试期间自动切换工作模式 预调节或jingque调节成功后，将激活自动模式。下表显示了成功预调节期间 Mode 和 State 的 更改方式。 周期编号 Mode State 操作 0 4 4 设置 Mode = 1 1 1 4 设置 ModeActivate = TRUE 1 4 1 State 的值保存在模式参数中 启动预调节功能。周期编号 Mode State 操作 n 4 1 预调节成功完成 n 3 3 启动自动模式 PID_Temp 将在出现错误时自动切换工作模式。 下表显示了出现错误的预调节期间 Mode 和 State 的更改方式。 周期编号 Mode State 操作 0 4 4 设置 Mode = 1 1 1 4 设置 ModeActivate = TRUE 1 4 1 State 的值保存在模式参数中 启动预调节功能 n 4 1 取消预调节 n 4 4 启动手动模式 如果 ActivateRecoverMode = TRUE，将激活保存在 Mode 参数中的工作模式。启动预调节或 jingque调节时，PID_Temp 已将 State 的值保存到 Mode 输入/输出参数中。也就是说， PID_Temp 将切换到启动调节时的模式。 如果 ActivateRecoverMode = FALSE，系统将切换到“未激活”工作模式。

           PID_Temp ErrorBits 参数 (S7-1200, S7-1500) 如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示 ErrorBits = 16#0000_0003 表示错误 16#0000_0001 和 16#0000_0002 同时处于待决状 态。 ErrorBits (DW#16#...) 描述 0000_0000 没有任何错误。 0000_0001 参数“Input”超出了过程值限值的范围。 • Input > Config.InputUpperLimit 或 • Input < Config.InputLowerLimit 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持自动 模式。 如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动 模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 0000_0002 参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态 的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。 如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动 模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 0000_0004 jingque调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。 如果 PID_Temp 用作加热冷却控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，则为了产生过程值振 荡并成功执行微调，设定值对应的 PID 输出值 (PidOutputSum) 必须 • 为正值才能进行加热过程的jingque调节， • 为负值才能进行制冷过程的jingque调节 如果未满足此要求，可使用调节偏移量（ PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool 和 PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat 变量），请参见 AUTOHOTSPOT。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参 数中保存的工作模式。预调节启动时出错。过程值过于接近设定值或大于设定值。启动jingque调节。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参 数中保存的工作模式。 0000_0010 调节期间设定值发生更改。 可在 CancelTuningLevel 变量中设置允许的设定值波动。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参 数中保存的工作模式。 0000_0020 jingque调节期间不允许预调节。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持jingque调节模式。 0000_0040 预调节期间出错。制冷无法减小过程值。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参 数中保存的工作模式。 0000_0100 jingque调节期间的错误导致生成无效参数。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参 数中保存的工作模式。 0000_0200 参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态 的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。 如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动 模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 0000_0400 输出值计算失败。请检查 PID 参数。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态 的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。采样时间错误：在循环中断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Temp。 建议在无条件的循环中断 OB 中调用 PID_Temp，并通过“模式”参数处的工作模式将其激活 或停用。有条件调用或 OB1 中的调用会对控制质量产生负面影响。 可以使用 CycleTime.EnMonitoring = FALSE 禁用对采样时间的监视。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持自动 模式。 如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动 模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见 AUTOHOTSPOT 下的说明。 0000_1000 “Setpoint”参数或“SubstituteSetpoint”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 输出组态 的替代输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。 如果在错误发生前手动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动 模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 0001_0000 ManualValue 参数的值无效。值的数字格式无效。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 保持手动模式并使用 SubstituteOutput 作为 PID 输出值。在 ManualValue 中指定一个有效值后，PID_Temp 会立 即将其用作 PID 输出值。 0002_0000 变量 SubstituteOutput 的值无效。值的数字格式无效。 PID_Temp 保持“含错误监视功能的替代输出值”模式或手动模式，将加热 PID 输出值的下限 (Config.Output.Heat.PidLowerLimit) 用作 PID 输出值。 在 SubstituteOutput 中指定一个有效值后，PID_Temp 会立即将其用作 PID 输出值。 0004_0000 Disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 Disturbance 将设置 为零。PID_Temp 保持自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。如果当前阶段中的 Disturbance 对输出值无 影响，则不会取消调节。级联中的主控制器出错：Slaves 未处于自动模式或已启用替代设定值并在阻止调节主站。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Temp 取消调节并切换到 Mode 参 数中保存的工作模式。