变量 数据类 型 默认值 描述 PIDSelfTune.TIR.ControlInRea dy BOOL FALSE 如果 TIR.WaitForControlIn = TRUE，则达到设定值后 PID_Temp 会立即设置 TIR.ControlInReady = TRUE 并一 直等待，直到 TIR.FinishControlIn 出现 FALSE -> TRUE 沿后再继续进行其它调节步骤。 PIDSelfTune.TIR.FinishControlI n BOOL FALSE 如果 TIR.ControlInReady = TRUE，则 TIR.FinishControlIn 的 FALSE -> TRUE 沿将停止等待并恢 复jingque调节。 PIDCtrl.IOutputOld(1) REAL 0.0 上一循环中的积分作用 PIDCtrl.PIDInit BOOL FALSE 自 PID_Temp 版本 1.1 起 PIDCtrl.PIDInit 可用。 如果在“自动模式”下 PIDCtrl.PIDInit = TRUE，则会自 动预分配 PIDCtrl.IOutputOld 积分作用，就像上一周期 中 PidOutputSum = OverwriteInitialOutputValue 一 样。这可用于 AUTOHOTSPOT。 Retain.CtrlParams.SetByUser(1 ) BOOL FALSE 允许手动输入 PID 参数 如果 Retain.CtrlParams.SetByUser = TRUE，则 PID 参数 可编辑。 Retain.CtrlParams.SetByUser 用于组态 TIA Portal 中的 控制器，对 CPU 中控制算法的行为无影响。 SetByUser 具有保持性。 Retain.CtrlParams.Heat.Gain(1 ) REAL 1.0 有效的加热比例增益 Heat.Gain 具有保持性。 Heat.Gain ≥ 0.0 Retain..CtrlParams.Heat.Ti(1) REAL 20.0 生效的加热积分时间（以秒为单位） Heat.CtrlParams.Ti = 0.0 时，加热过程将关闭积分作用。 Heat.Ti 具有保持性。 100000.0 ≥ Heat.Ti ≥ 0.0 Retain.CtrlParams.Heat.Td(1) REAL 0.0 有效的加热微分作用时间（以秒为单位） Heat.CtrlParams.Td = 0.0 时，加热过程将关闭微分作 用。 Heat.Td 具有保持性。  

           变量 数据类 型 默认值 描述 Retain.CtrlParams.Heat.TdFilt Ratio(1) REAL 0.2 有效的加热微分延时系数 微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。 微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数 • 0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产 生影响。 • 0.5：实践证明，该值对具有一个主时间常数的受控 系统很有效。 • > 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。 Heat.TdFiltRatio 具有保持性。 Heat.TdFiltRatio ≥ 0.0 Retain.CtrlParams.Heat.PWeig hting(1) REAL 1.0 有效的加热比例作用的权重 比例作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 • 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效 • 0.0：应对设定值变化的比例作用无效 当过程值变化时，比例作用始终完全有效。 Heat.PWeighting 具有保持性。 1.0 ≥ Heat.PWeighting ≥ 0.0 Retain.CtrlParams.Heat.DWei ghting(1) REAL 1.0 有效的加热微分作用的权重 微分作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 • 1.0：设定值变化时微分作用完全有效 • 0.0：设定值变化时微分作用不生效 当过程值变化时，微分作用始终完全有效。 Heat.DWeighting 具有保持性。 1.0 ≥ Heat.DWeighting ≥ 0.0变量 数据类 型 默认值 描述 Retain.CtrlParams.Heat.Cycle( 1) REAL 1.0 有效的加热 PID 算法的采样时间（以秒为单位） 在调节期间计算 CtrlParams.Heat.Cycle，并将其舍入为 CycleTime.Value 的整数倍。 如果 Config.Output.Heat.PwmPeriode = 0.0，则 Heat.Cycle 用作加热脉宽调制的周期时间。 如果 Config.Output.Cool.PwmPeriode = 0.0 且 Config.AdvancedCooling = FALSE，则 Heat.Cycle 用作 制冷脉宽调制的周期时间。 Heat.Cycle 具有保持性。 100000.0 ≥ Heat.Cycle > 0.0 Retain.CtrlParams.Heat.Contr olZone(1) REAL 3.402822 e+38 有效的加热控制区宽度 Heat.ControlZone = 3.402822e+38 时，加热过程将关 闭控制区。 仅在选择 PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat = 2 作为参数 计算方法时，才会在预调节加热或预调节加热和制冷期 间自动设置 Heat.ControlZone。 对于已禁用制冷输出的控制器 (Config.ActivateCooling = FALSE) 或已激活制冷输出和制冷系数的控制器 (Config.AdvancedCooling = FALSE)，控制区介于 Setpoint – Heat.ControlZone 和 Setpoint + Heat.ControlZone 之间呈对称分布。 对于已激活制冷输出和 PID 参数切换的控制器 （Config.ActivateCooling = TRUE， Config.AdvancedCooling = TRUE），控制区介于 Setpoint – Heat.ControlZone 和 Setpoint + Cool.ControlZone 之间。 Heat.ControlZone 具有保持性。 Heat.ControlZone > 0.0变量 数据类 型 默认值 描述 Retain.CtrlParams.Heat.Dead Zone(1) REAL 0.0 有效的加热死区宽度（请参见 AUTOHOTSPOT） Heat.DeadZone = 0.0 时，将关闭加热过程的死区。 Heat.DeadZone 既不会自动进行设置，也不会在调节期 间进行调整。必须手动对 Heat.DeadZone 进行正确组 态。 启用死区后，结果可能是yongjiu控制偏差（设定值与过程 值之间的偏差）。这可能对jingque调节产生负面影响。 对于已禁用制冷输出的控制器 (Config.ActivateCooling = FALSE) 或已激活制冷输出和制冷系数的控制器 (Config.AdvancedCooling = FALSE)，死区介于 Setpoint – Heat.DeadZone 和 Setpoint + Heat.DeadZone 之间并且呈对称分布。 对于已激活制冷输出和 PID 参数切换的控制器 （Config.ActivateCooling = TRUE， Config.AdvancedCooling = TRUE），死区介于 Setpoint – Heat.DeadZone 和 Setpoint + Cool.DeadZone 之间。 Heat.DeadZone 具有保持性。 Heat.DeadZone ≥ 0.0 Retain.CtrlParams.Cool.Gain(1) REAL 1.0 有效的制冷比例增益 Cool.Gain 具有保持性。 仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时 （Config.ActivateCooling = TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。 Cool.Gain ≥ 0.0 Retain.CtrlParams.Cool.Ti(1) REAL 20.0 生效的制冷积分时间（以秒为单位） Cool.CtrlParams.Ti = 0.0 时，制冷过程将关闭积分作用。 Cool.Ti 具有保持性。 仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时 （Config.ActivateCooling = TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。 100000.0 ≥ Cool.Ti ≥ 0.0变量 数据类 型 默认值 描述 Retain.CtrlParams.Cool.Td(1) REAL 0.0 有效的制冷微分作用时间（以秒为单位） Cool.CtrlParams.Td = 0.0 时，制冷过程将关闭微分作 用。 Cool.Td 具有保持性。 仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时 （Config.ActivateCooling = TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。 100000.0 ≥ Cool.Td ≥ 0.0 Retain.CtrlParams.Cool.TdFilt Ratio(1) REAL 0.2 有效的制冷微分延时系数 微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。 微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数 • 0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产 生影响。 • 0.5：实践证明，该值对具有一个主时间常数的受控 系统很有效。 • > 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。 Cool.TdFiltRatio 具有保持性。 仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时 （Config.ActivateCooling = TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。 Cool.TdFiltRatio ≥ 0.0 Retain.CtrlParams.Cool.PWeig hting(1) REAL 1.0 有效的制冷比例作用的权重 比例作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 • 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效 • 0.0：应对设定值变化的比例作用无效 当过程值变化时，比例作用始终完全有效。 Cool.PWeighting 具有保持性。 仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时 （Config.ActivateCooling = TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。 1.0 ≥ Cool.PWeighting ≥ 0.0