工作模式说明 或 • Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel 可通过 PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat 和 PIDSelfTune.SUT.TuneRuleCool 分别为加热和制冷指 定 PID 参数的计算方法。 重新计算 PID 参数之前，这些参数将以 CtrlParamsBackUp 结构备份，并且可使用 LoadBackUp 重 新激活。 预调节成功后，将切换到自动模式。 如果预调节未成功，则根据 ActivateRecoverMode 确定切换到哪种模式。 预调节阶段由 PIDSelfTune.SUT.State 来指示。 要在自动模式下启动加热预调节或加热和冷却预调节，建议在 ModeActivate 的上升沿同时执行 所需的设定值更改。如果先更改设定值，然后再启动预调节，则自动模式下的输出值会相应调 整，并导致过程值发生变化。这可能会对后续的预调节产生负面影响或阻止其启动。

             工作模式说明 2 jingque调节 jingque调节将使过程值出现恒定受限的振荡。将根据此振荡的幅度和频率为工作点调节 PID 参数。 jingque调节得出的 PID 参数通常比预调节得出的 PID 参数具有更好的主控和扰动特性。可在执行预 调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。 PID_Temp 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。过程值的稳定性对jingque调节的影响非常小。 PID_Temp 可根据组态提供不同的jingque调节类型： • jingque调节加热： PID_Temp 使过程值出现振荡，加热输出值发生周期性变化，并计算加热过程的 PID 参数 (Struktur Retain.CtrlParams.Heat)。 • jingque调节制冷： PID_Temp 使过程值出现振荡，制冷输出值发生周期性变化，并计算制冷的 PID 参数 (Struktur Retain.CtrlParams.Cool)。 加热/制冷控制器的临时调节偏移量 如果将 PID_Temp 用作加热/制冷控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，则相应设定值对应的 PID 输出值 (PidOutputSum) 必须符合以下要求，这样才能使过程值出现振荡从而成功进行jingque 调节： • jingque调节加热的 PID 输出值为正 • jingque调节制冷的 PID 输出值为负 如果不满足上述要求，则可以为jingque调节定义一个临时偏移量，以在具有相反效果的输出上输 出： • jingque调节加热时的制冷输出偏移量 (PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool)。 定义一个负制冷调节偏移量，且必须小于启动调节前相应设定值对应的稳态 PID 输出值 (PidOutputSum)。 • jingque调节制冷时的加热输出偏移量 (PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat)。 定义一个正加热调节偏移量，且必须大于启动调节前相应设定值对应的稳态 PID 输出值 (PidOutputSum)。 随后，由 PID 算法抵消指定的偏移量，从而使过程值保持为设定值。偏移高度允许对 PID 输出值 进行相应调整从而使其满足上述要求。 为避免在定义偏移量后过程值过调较大，还可以分多步增大偏移量。 如果 PID_Temp 退出jingque调节模式，将重置调节偏移量。 jingque调节制冷的偏移量定义示例： • 不指定偏移量： – 设定值 = 过程值 (ScaledInput) = 80°C – PID 输出值 (PidOutputSum) = 30.0工作模式说明 – 加热输出值 (OutputHeat) = 30.0 – 制冷输出值 (OutputCool) = 0.0 只通过制冷输出无法使过程值围绕设定值振荡。 此时无法执行jingque调节。 • 指定加热输出的偏移量 (PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat) = 80.0 – Setpoint = 过程值 (ScaledInput) = 80°C – PID 输出值 (PidOutputSum) = -50.0 – 加热输出值 (OutputHeat) = 80.0 – 制冷输出值 (OutputCool) = -50.0 通过指定加热输出的偏移量，现在可以使用制冷输出使过程值围绕设定值振荡。 现在可以成功执行jingque调节。 jingque调节的一般要求： • 已在循环中断 OB 中调用 PID_Temp 指令。 • 不能被干扰。 • 设定值和过程值均在组态的限值范围内。 • 控制回路已稳定在工作点。过程值与设定值一致时，表明到达了工作点。

               工作模式说明 启用死区时，结果可能是yongjiu控制偏差（设定值与实际值之间的偏差）。这可能对jingque调节 产生负面影响。 • ManualEnable = FALSE • Reset = FALSE • 自动模式 (State = 3)、未激活模式 (State = 0) 或手动模式 (State = 4) jingque调节加热的相关要求： • Heat.EnableTuning = TRUE • Cool.EnableTuning = FALSE • 如果将 PID_Temp 组态为加热/制冷控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，则在达到要开始 调节 (PidOutputSum > 0.0 )（请参见调节偏移量）的工作点时必须激活加热输出。 jingque调节制冷的相关要求： • Heat.EnableTuning = FALSE • Cool.EnableTuning = TRUE • 已激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE)。 • 已激活 PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE) • 在达到要开始调节 (PidOutputSum < 0.0)（请参见调节偏移）的工作点时必须激活制冷输出。 jingque调节过程由启动模式决定： • 自动模式 (State = 3) 且 PIDSelfTune.TIR.RunIn = FALSE（默认） 如果希望通过调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动jingque调节。 PID_Temp 将使用现有的 PID 参数控制系统，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满 足为止。之后才会启动jingque调节。 • 未激活 (State = 0)、手动模式 (State = 4) 或 PIDSelfTune.TIR.RunIn = TRUE 的自动模式 (State = 3) 系统将尝试利用Zui小或Zui大输出值达到设定值： – 在jingque调节加热时，使用Zui小或Zui大加热输出值。 – 在jingque调节制冷时，使用Zui小或Zui大制冷输出值。 这可能会增加超调量。jingque调节将在达到设定值时启动。 如果无法达到设定值，PID_Temp 不会自动中止调节。 设定值在变量 CurrentSetpoint 中冻结。出现以下情况时，调节将取消： • Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel 指令 4.1 指令 (S7-1200, S7-1500) 对 PLC 进行编程 5286 编工作模式说明 或 • Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel 可通过 PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat 和 PIDSelfTune.TIR.TuneRuleCool 分别为加热和制冷指定 PID 参数的计算方法。 重新计算 PID 参数之前，这些参数将以 CtrlParamsBackUp 结构备份，并且可使用 LoadBackUp 重 新激活。 jingque调节成功后，控制器将切换到自动模式。 如果jingque调节未成功，则根据 ActivateRecoverMode 确定切换到哪种模式。 “jingque调节”阶段由 PIDSelfTune.TIR.State 来指示。 3 自动模式 在自动模式下，PID_Temp 会按照指定的参数来更正受控系统。 如果满足下列要求之一，则控制器将切换到自动模式： • 预调节成功完成 • jingque调节成功完成 • Mode 输入/输出参数更改为值 3 并且 ModeActivate 出现上升沿。 从自动模式到手动模式的切换只有在调试编辑器中执行时，才是无扰动的。 自动模式下会考虑 ActivateRecoverMode 变量。工作模式说明 4 手动模式 在手动模式下，在 ManualValue 参数中指定手动 PID 输出值。在应用此手动值后，相关输出上 输出的加热或制冷值取决于输出标定的组态情况。 还可以使用 ManualEnable = TRUE 来激活该工作模式。建议只使用 Mode 和 ModeActivate 更改 工作模式。 从手动模式到自动模式的切换是无扰动的。 手动模式下会考虑 ActivateRecoverMode 变量。 5 含错误监视功能的替代输出值 控制算法取消激活。SetSubstituteOutput 变量决定此工作模式中输出哪个 PID 输出值 (PidOutputSum)。 • SetSubstituteOutput = FALSE：上一个有效 PID 输出值 • SetSubstituteOutput = TRUE：替代输出值 (SubstituteOutput) 无法使用 Mode = 5 激活该工作模式。 如果满足以下所有条件，出现错误时会激活该工作模式而不激活“未激活”工作模式。 • 自动模式 (State = 3) • ActivateRecoverMode = TRUE • 已出现一个或多个错误，并且 ActivateRecoverMode 生效。 当错误不再处于未决状态时，PID_Temp 切换回自动模式。ENO 特性 如果 State = 0，那么 ENO = FALSE。 如果 State ≠ 0，那么 ENO = TRUE。