jingque调节 jingque调节将使过程值出现恒定受限的振荡。将根据此振荡的幅度和频率为工作点调节 PID 参 数。PID 参数将根据结果重新计算。jingque调节得出的 PID 参数通常比预调节得出的 PID 参数具 有更好的主控和扰动特性。可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。 PID_Temp 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。过程值的稳定性对jingque调节的影响非常 小。重新计算前会备份 PID 参数。 PID_Temp 可根据组态提供不同的jingque调节类型： • jingque调节加热： PID_Temp 使过程值出现振荡，加热输出值发生周期性变化，并计算加热过程的 PID 参数。 • jingque调节制冷： PID_Temp 使过程值出现振荡，制冷输出值发生周期性变化，并计算制冷的 PID 参数。 加热/制冷控制器的临时调节偏移量 如果将 PID_Temp 用作加热/制冷控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，则相应设定值对应 的 PID 输出值 (PidOutputSum) 必须符合以下要求，这样才能使过程值出现振荡从而成功进行 jingque调节： • jingque调节加热的 PID 输出值为正 • jingque调节制冷的 PID 输出值为负 如果不满足上述条件，则可以为jingque调节指定一个临时偏移量，以在具有相反效果的输出上输 出。 • jingque调节加热时的制冷输出偏移量 (PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool)。 启动调节前，输入负的制冷调节偏移量，该偏移量小于静止状态下相应设定值对应的 PID 输出值 (PidOutputSum)。 • jingque调节制冷时的加热输出偏移量 (PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat) 启动调节前，输入正的加热调节偏移量，该偏移量大于静止状态下相应设定值对应的 PID 输出值 (PidOutputSum)。 随后，由 PID 算法抵消指定的偏移量，从而使过程值保持为设定值。偏移高度允许对 PID 输出 值进行相应调整从而使其满足上述要求。 为避免在定义偏移量后过程值过调较大，还可以分多步增大偏移量。 如果 PID_Temp 退出jingque调节模式，将重置调节偏移量。

           示例：指定jingque调节制冷的偏移量 • 不指定偏移量 – Setpoint = 过程值 (ScaledInput) = 80 °C – PID 输出值 (PidOutputSum) = 30.0 – 加热输出值 (OutputHeat) = 30.0 – 制冷输出值 (OutputCool) = 0.0 只有制冷输出无法使过程值围绕设定值振荡。此时无法执行jingque调节。 • 加热输出的偏移量 (PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat) = 80.0 – Setpoint = 过程值 (ScaledInput) = 80 °C – PID 输出值 (PidOutputSum) = -50.0 – 加热输出值 (OutputHeat) = 80.0 – 制冷输出值 (OutputCool) = -50.0 由于指定了加热输出的偏移量，加热输出现在可以使设定值附近的过程值出现振荡。现 在可以成功执行jingque调节。 常规要求 • 已在循环中断 OB 中调用 PID_Temp 指令。 • ManualEnable = FALSE • Reset = FALSE • 设定值和过程值均处于组态的限值范围内（请参见“过程值设置”组态）。 • 控制回路已稳定在工作点。过程值与设定值一致时，表明到达了工作点。 启用死区时，结果可能是yongjiu控制偏差（设定值与实际值之间的偏差）。这可能对jingque调 节产生fumian影响。 • 不能被干扰。 • PID_Temp 处于未激活模式、自动模式或手动模式。 jingque调节加热的相关要求 • Heat.EnableTuning = TRUE • Cool.EnableTuning = FALSE • 如果将 PID_Temp 组态为加热和制冷控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，则在达到要 开始调节的工作点时必须激活加热输出。 PidOutputSum > 0.0（请参见调节偏移量） jingque调节制冷的相关要求 • Heat.EnableTuning = FALSE • Cool.EnableTuning = TRUE • 已激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE)。 • 已激活 PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)。 • 在达到要开始调节的工作点时必须激活制冷输出。 PidOutputSum < 0.0（请参见调节偏移量） 160 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 使用 PID_Temp 7.3 调试 PID_Temp 过程取决于初始情况 可在以下工作模式下启动jingque调节：“未激活”、“自动模式”或“手动模式”。 在以下模式下启动jingque调节时，具体情况如下所述： • 自动模式，且 PIDSelfTune.TIR.RunIn = FALSE（默认） 如果希望通过调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动jingque调节。 PID_Temp 将使用现有的 PID 参数控制系统，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到 满足为止。之后才会启动jingque调节。 • 未激活，手动模式或自动模式，且 PIDSelfTune.TIR.RunIn = TRUE 系统尝试利用Zui小或Zui大输出值达到设定值（两点控制）： – 在jingque调节加热时，使用Zui小或Zui大加热输出值。 – 在jingque调节制冷时，使用Zui小或Zui大制冷输出值。 这可能会增加超调量。jingque调节将在达到设定值时启动。 如果无法达到设定值，PID_Temp 不会自动中止调节过程。 步骤 要执行jingque调节，请按下列步骤操作： 1. 在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。 2. 激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。 将建立在线连接。 3. 从“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择所需的jingque调节条目。 4. 如有需要（请参见调节偏移量），可指定调节偏移量，然后等到再次达到静止状态。 5. 单击“Start”图标。 – 将启动jingque调节过程。 – “状态”(Status) 字段显示当前步骤和所发生的所有错误。 进度条指示当前步骤的进度。 说明 如果进度条（“进度”变量）长时间无变化，猜测可能是调节功能受到限制时，请单击“调节 模式”(Tuning mode) 组中的“Stop”图标。检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器 调节功能。 尤其是在以下阶段，如果无法达到设定值，将不会自动中止调节过程。 – “尝试使用两点控制达到加热过程的设定值。” – “尝试使用两点控制达到制冷过程的设定值。” 结果 如果执行jingque调节时未出错，则 PID 参数已调节完毕。PID_Temp 将切换到自动模式并使用已 调节的参数。在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID 参数保持不变。 如果jingque调节期间出现错误，PID_Temp 将根据已组态的响应对错误作出反应。 161 使用 PID_Temp 7.3 调试 PID_Temp PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 7.3.4 “手动”模式 下面说明如何在工艺对象“PID_Temp”的调试窗口中使用“手动模式”。 错误未决时也可使用手动模式。 要求 • 已在循环中断 OB 中调用“PID_Temp”指令。 • 已与 CPU 建立在线连接。 • CPU 处于“RUN”模式。 步骤 如果要通过指定手动值来测试受控系统，请使用调试窗口中的“手动模式”。 要定义手动值，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。 2. 激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。 将建立在线连接。 3. 在“控制器的在线状态”(Online status of the controller) 区域中，选中复选框“手动模 式”(Manual mode)。 PID_Temp 将在手动模式下运行。Zui新的当前输出值仍然有效。 4. 在可编辑字段中，输入 % 形式的手动值。 如果已在基本设置中激活制冷过程，请按下列方式输入手动值： – 输入正的手动值以输出加热输出的值。 – 输入负的手动值以输出制冷输出的值。 5. 单击 图标。 结果 手动值被写入 CPU 并立即生效。 如果希望 PID 控制器重新指定输出值，请“手动模式”(Manual mode) 复选框。 自动模式的切换将无缝且平稳的完成。替代设定值 下面说明如何在工艺对象“PID_Temp”的调试窗口中使用替代设定值。 要求 • 已在循环中断 OB 中调用“PID_Temp”指令。 • 已与 CPU 建立在线连接。 • CPU 处于“RUN”模式。 步骤 如果要用作设定值的值不同于在“Setpoint”参数中指定的值（如调节级联结构中的从控制 器），请在调试窗口中使用替代设定值。 要指定替代设定值，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。 2. 激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。 将建立在线连接。 3. 在“控制器的在线状态”(Online status of the controller) 部分，选中复选 框“Subst.Setpoint”。 使用Zui近更新的设定值初始化替代设定值（SubstituteSetpoint 变量），并且立即使用替代 设定值。 4. 在可编辑字段中输入替代设定值。 5. 单击 图标。 结果 替代设定值被写入 CPU 并立即生效。 如果希望将“Setpoint”参数的值重新用作设定值，则“Subst.Setpoint”复选框。 切换是无扰动的。