SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AF01-1HC0

         MC_DefineWorkspaceZone：定义工作空间区域 V8 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_DefineWorkspaceZone”，可针对世界坐标系或对象坐标系定义工作空 间区域。在工艺对象重新启动之后，“工艺对象 >组态 > 扩展参数 > 区域”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Zones) 下定义的区域 （.WorkspaceZone[1..10]）不会再次更改。工艺对象数据块的变 量“.StatusWorkspaceZone”中包含当前有效的工作区域。“MC_DefineWorkspaceZone”作业自行插入到运动系统工艺对象的作业序列中，因此对以下运 动作业有效。 使用参数“GeometryType”和“GeometryParameter”，可指定工作区域的形状类型和大小。可使 用“ZoneType”参数将工作空间区域定义为工作区域、封锁区域或信号区域。您Zui多可以定义 10 个工作区域。虽然可以同时激活几个定义的封锁区域和信号区域，但已定义工作区域中只 有一个区域可以激活。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应 • 有关“MC_DefineWorkspaceZone”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：运动系统的运动 命令 (页 377)”部分。MC_DefineKinematicsZone：定义运动系统区域 V8 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_DefineKinematicsZone”，可定义相对于工具坐标系和法兰坐标系的运 动系统区域。在工艺对象重新启动之后，“工艺对象 >组态 > 扩展参数 > 区域”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Zones) 下定义的区域 （.KinematicsZone[2..10]）不会再次更改。在工艺对象数据块的变 量“.StatusKinematicsZone”中，包含当前有效的运动系统区。 “MC_DefineKinematicsZone”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 使用参数“GeometryType”和“GeometryParameter”，可指定工作区域的形状类型和区域大小。 Zui多可定义九个运动系统区域。运动系统区 1 是工具中心点 (TCP)，不能更改。 MC_SetWorkspaceZoneActive：激活工作空间区域 V8 (S7-1500T) 说明 “MC_SetWorkspaceZoneActive”运动控制指令用于激活您在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 区 域”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Zones) 下或通 过“MC_DefineWorkspaceZone”作业定义的工作空间区域的区域监视 (页 176)。使用参 数“ZoneNumber”，可输入待激活的区域编号。 “MC_SetWorkspaceZoneActive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 当“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业成为作业序列的一部分时，区域必须已定义。否则，作 业会被拒绝，并显示“ErrorID”= 16#80C7。可通过以下方式确保这一点： • 在“MC_DefineWorkspaceZone”作业完成之前（“Done”= TRUE），请勿提 交“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业。 • 提交“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业之前，检查变 量“StatusWorkspaceZone[1..10].Valid”是否等于 TRUE。 在工艺对象数据块的变量“.StatusWorkspaceZone[1..10].Active”中，包含这些区域的当前 激活状态。虽然可以同时激活几个定义的封锁区域和信号区域，但已定义工作区域中只有一个 区域可以激活。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待激活的区域已定义。 超驰响应 • 有关“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：运动系统的运 动命令 (页 377)”部分。

            MC_SetWorkspaceZoneInactive：取消激活工作空间区域 V8 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_SetWorkspaceZoneInactive”，可取消激活当前工作区域。使用参 数“Mode”，可取消激活一个特定区域、某种类型的所有区域或所有区域。 “MC_SetWorkspaceZoneInactive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 在工艺对象数据块的变量“.StatusWorkspaceZone[1..10].Active”中，包含这些区域的当前 激活状态。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待取消激活的区域已定义。 MC_SetKinematicsZoneActive：激活运动系统区域 V8 (S7-1500T) 说明 “MC_SetKinematicsZoneActive”运动控制指令用于激活您在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 区 域”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Zones) 下或通 过“MC_DefineKinematicsZone”作业定义的运动系统区域的区域监视 (页 176)。使用参 数“ZoneNumber”，可输入要激活的运动系统区域编号。“MC_SetKinematicsZoneActive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 当“MC_SetKinematicsZoneActive”作业成为作业序列的一部分时，区域必须已定义。否则，作 业会被拒绝，并显示“ErrorID”= 16#80C7。可通过以下方式确保这一点： • 在“MC_DefineKinematicsZone”作业完成之前（“Done”= TRUE），请勿提 交“MC_SetKinematicsZoneActive”作业。 • 提交“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业之前，检查变 量“StatusKinematicsZone[2..10].Valid”是否等于 TRUE。 在工艺对象数据块的变量“.StatusKinematicsZone[2..10].Active”中，包含运动系统区域的 当前激活状态。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待激活的运动系统区域已定义。 超驰响应 • 有关“MC_SetKinematicsZoneActive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：运动系统的运 动命令 (页 377)”部分。 MC_SetKinematicsZoneInactive：取消激活运动系统区域 V8 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_SetKinematicsZoneInactive”，可取消激活相应运动系统区域。使用参 数“Mode”，可取消激活一个特定的运动系统区域或所有运动系统区域。 “MC_SetKinematicsZoneInactive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 在工艺对象数据块的变量“.StatusKinematicsZone[2..10].Active”中，包含运动系统区域的 当前激活状态。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待取消激活的运动系统区域已定义。 超驰响应 • 有关“MC_SetKinematicsZoneInactive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：运动系统的 运动命令 (页 377)”部分。 

           MC_DefineTool：重新定义工具 V8 (S7-1500T) 说明 您可以使用“MC_DefineTool”运动控制指令重新定义工具 1 作业的工具标架。但不会覆盖已组 态的起始值。默认情况下，工具 1 是激活的。 作业“MC_DefineTool”不会添加到运动系统工艺对象作业序列的队列中，因此将立即生效。只 有当运动系统处于停止状态时，才能执行作业“MC_DefineTool”。 可组态坐标取决于所使用的运动系统类型：适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 运动系统处于停止状态。 • 运动系统未处于“Interrupted”状态。 • 未激活运动系统的运动。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业都无法中止“MC_DefineTool”作业的执行。 • 新作业“MC_DefineTool”不会中止任何激活的运动控制作业。MC_SetTool：更换当前工具 V8 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_SetTool”，可激活工具。使用参数“ToolNumber”，可指定工具号。只有 当运动系统处于停止状态时，才能执行作业“MC_SetTool”。默认情况下，工具 1 是激活的。 工艺对象数据块的变量“.StatusTool.ActiveTool”包含当前已激活工具的工具号。 说明 区域监视 更换工具之前，确保已激活工具区域的尺寸适用于新工具，且工具由区域包封。 否则，应创建一个工具适用的区域并将其激活。此外，还要取消激活闲置工具的工具区域。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 运动系统处于停止状态。 • 运动系统未处于“Interrupted”状态。 • 未激活运动系统的运动。