SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 6SL5510-1BE15-0AF0

            保存和删除记录 (S7-1500T) 保存记录 可保存当前记录。保存的记录包含以下数据： • 运动系统类型 • 以下三项的坐标： – 运动系统 – 工具中心点 (TCP) – 对象坐标系 (OCS) • 进行记录时的有效在线几何形状 要调整和保存记录，请按照下列步骤操作： 1. 在“当前记录”(Current recording) 区域的“名称”(Name) 列中，输入记录的名称。 2. 在“颜色”(Color) 列中，选择轨迹所需的颜色。 3. 如有需要，在“注释”(Comment) 列中输入注释。 4. 要保存当前记录，请单击“当前记录”(Current recording) 区域中的符号 。 该记录将插入到制表编辑器的“已保存记录”(Saved recordings) 区域中。 说明 Zui多可保存 20 条记录。 制表编辑器Zui多可以保存 20 条记录。 要保存更多记录，请删除不再需要的记录。7. 要暂停记录，请单击记录播放工具栏中的符号 。 8. 要停止记录，请单击记录播放工具栏中的符号 。 显示 TCP 方向 使用 按钮在运动系统轨迹中显示或隐藏 TCP 方向的轨迹。 显示和比较位置值 在运动系统轨迹中，可通过“位置”(Positions) 窗口监视工艺对象的位置值或比较两个不同参考 坐标系中的位置值。 此外，还可以直接在轨迹上查看位置值。 有关可用功能的说明，请参见“监视和比较位置值 (页 255)”部分。删除已保存的记录 要删除记录，请按以下步骤操作： 1. 要删除记录，请单击“已保存记录”(Saved recordings) 区域中相应行上的符号 。 随即将删除记录。 说明 无法单独删除轨迹。 无法单独删除轨迹。删除一条记录时，将删除其中包含的所有轨迹。 11.5 导入和导出记录 (S7-1500T) 可以选择将记录导出为 *.ltr 或 *.csv 文件格式的测量值。导出的文件包含 TCP 位置值、OCS 位置值和运动机构工艺对象配置。可选择导出以下各值： • 工艺版本 V6.0 及以下版本：轴位置值 • 工艺版本 V7.0 及更高版本：接头位置值 可以将导出的 *.ltr 文件重新导入到运动机构轨迹中。测量值下保存的记录无法再次导入到运 动机构轨迹中。 将记录导出为文件 要导出记录，请执行如下操作： 1. 从记录列表中选择要导出的记录。 2. 单击工具栏中的符号 。 随即将打开“导出记录”(Export recording) 对话框。 3. 选择“*.csv”或“*.ltr”作为文件格式。 4. 选择存储位置。 5. 单击“保存”(Save)。 随即将导出并保存文件。 将记录导入为文件 导入记录的操作步骤如下： 1. 单击工具栏中的符号 。 随即将打开“导入记录”(Import recording) 对话框。 2. 在相应文件夹中，选择要导入的“*.ltr”文件格式的文件。 3. 单击“打开”(Open) 按钮。 随即将导入文件。记录将显示在制表编辑器的已保存记录下。将记录保存为测量值 使用轨迹时，您可以扩展评估选项，以详细分析运动机构的运动。要将记录保存为测量值，请按以下步骤操作： 1. 选择当前记录或已保存的记录。 2. 单击工具栏中的符号 。 将该记录保存在“轨迹 > 测量值”(Traces > Measurements) 下。 3. 打开轨迹中“轨迹 > 测量值”(Traces > Measurements) 下存储的记录。 记录的参数显示在轨迹中。

           校准 (S7-1500T) 12 在校准过程中，将运动系统移动到相关点，并使用这些位置值来确定对象坐标系 (OCS) 在世界 坐标系 (WCS) 中的确切位置、检查 WCS 中的预定义 OCS 或定义工作空间区域。 在“工艺对象 > 校准”(Technology object > Calibration) 下打开校准。 或者，可以打开以下类型的校准： • 要校准对象坐标系，请在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 对象坐标系”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Object coordinate systems) 下选择对象坐标系， 然后单击符号 。 • 要校准工作空间区域，请转到“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 区域 > 工作空间区 域”(Technology object > Configuration > Extended Parameters > Zones > Workspace zones)，然后单击相应工作空间区域行中的符号 。运动系统工艺对象已正确组态并连接。 结构 校准分为两个视图： • 对象坐标系 • 工作空间区域 每个视图分为以下区域： • 组态部分 (页 285) • 3D 可视化 (页 285)和控制板 (页 254) • 运动系统控制面板 (页 257)  使用 3D 显示进行校准 (S7-1500T) 3D 显示在校准期间提供视觉支持。根据组态的校准方法，以图形方式显示以下值： • 组态的点和角度 • 参考线 • OCS 与原点的偏移 • TCP 的当前位置 • 以图形方式突出显示的有效校准点 • 活动和非活动工作空间区域此外，还可以使用以下 3D 可视化功能进行校准： • 操作区域显示 (页 254) • 选择校准值 (页 252) • 监视和比较位置值 (页 255) 在组态区与中，选择校准方法，并设置校准所需的所有参数。 组态区域的结构因对象坐标系的校准、工作空间区域的校准以及所选校准方法的不同而有所不 同。 • 组态对象坐标系校准 (页 288) • 组态工作空间区域校准 (页 303) 移动运动系统进行校准 (S7-1500T) 可移动运动系统进行校准，操作方法如下： • 使用控制板在 3D 视图中离线移动刀具中心点 另请参见“操作方向键 (页 254)”部分。 • 在线移动实际运动系统 通过控制面板在“点动”或“点动到目标位置”模式下在线移动实际运动系统。在 3D 视图中， 可以看到运动系统模型的运动。 要在“点动到目标位置”模式下指定目标位置，可通过控制板确定坐标，或直接在控制面板中 输入坐标。 运动系统控制面板的功能在“调试 (页 257)”部分中介绍。 显示进度和状态 (S7-1500T) 在校准方法的组态区域中显示值输入的进度和注释。 将根据“三点”和“两点”法检查输入的校准值。可将 OCS 中两点之间的距离与 WCS 中两点之间的 距离进行比较。使用“单点法”时，无需比较点。 如果输入的内容仍不完整，状态指示灯将显示为红色。根据您的输入，状态指示灯将显示以下 内容： • 对于“三点” (页 290)校准方法 – WCS 和 OCS 中三角形的角，小于 20° – WCS 和 OCS 中的点彼此之间的偏差大于 5% • 对于“两点” (页 289)校准方法 – WCS 和 OCS 中的点彼此之间的偏差大于 5% 每个正确的设定点都以绿色显示在进度显示中。 如果您输入的内容完整无误，状态指示灯将以绿色显示“已完成”(Finished)。可以接受组态中的 值。设置点 (S7-1500T) 要设置点，请使用以下输入选项： • 手动输入位置 • 应用 TCP 位置 • 将坐标与 TCP 位置耦合 在字段中显示的每个值都是以下坐标系中的位置值： • 校准对象坐标系：WCS 或所选对象坐标系（在各个点的调整范围内标记） • 校准工作空间区域：工作空间区域的坐标系（在区域属性中选择） 手动输入位置 1. 在相应字段中输入工作空间区域在 x、y 和 z 方向的位置。 应用 TCP 位置 要采用 TCP 的当前位置值，请按以下步骤操作： 1. 将运动系统移至某个位置。 可以在“位置”(Positions) 窗口中监视当前位置值。 2. 要采用 TCP 的当前位置值，请单击符号 。 – 要应用位置的所有坐标，请单击点的区域中Zui高和更gaoji别的符号。 – 要单独应用坐标或位置的角度，请单击表示坐标或角度的字段旁边的符号。 TCP 的位置值显示在所选字段中。由位置值定义的旋转角度显示在图形视图中。 将坐标与 TCP 位置耦合 1. 要将坐标关联到 TCP，请单击符号 。 – 要耦合位置的所有坐标，请单击点的区域中Zui高和更gaoji别的符号。 – 要耦合单个坐标或角度，请单击表示坐标或角度的相应字段旁的符号。 符号变为 ，并且位置值耦合到 TCP。坐标的相应字段无效。 2. 将运动系统移至某个位置。 移动运动系统时，耦合坐标的相应字段中将显示 TCP 的当前值。由位置值定义的旋转角度 显示在图形视图中。 3. 要将坐标与 TCP 解耦，请单击符号 。 – 要解耦位置的所有坐标，请单击点的区域中Zui高和更gaoji别的符号。 – 要解耦单个坐标或角度，请单击表示坐标或角度的相应字段旁的符号。 坐标的相应字段可再次编辑。 4. 要采用 TCP 的当前位置值或角度，请单击符号 。 TCP 的位置值显示在所选字段中。应用的角度显示在图形视图中。应用或复位值 (S7-1500T) 应用值 如果输入了新的校准值，并且“状态指示灯”为绿色，则可以单击“应用值”(Apply values) 按钮。 校准后的值将应用于组态。如果对已定义的区域进行校准并采用校准后的值，则先前定义的值 将被覆盖。 一旦在组态中成功应用校准后的值，“应用值”(Apply values) 按钮就会变为非激活状态。 复位值 使用“复位值”(Reset values) 按钮，可复位输入的校准值。校准对象坐标系 (S7-1500T) 组态对象坐标系校准 (S7-1500T) 要求 运动系统工艺对象已正确组态并连接。 选择对象坐标系 1. 从下拉列表中选择一个 OCS。 选择校准方法 在下拉列表中选择一种校准方法。 根据运动系统的类型，可以按如下所述使用校准方法：使用“两点”校准方法移动 OCS (S7-1500T) 要移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置，请使用“两点”校准方法。 “两点”校准方法 使用此方法，可以移动 OCS 原点或检查已定义 OCS 在 WCS 中的位置。 校准方法假定可以到达运动系统的工具中心点 (TCP) 的定义点。 使用此方法，可以基于 2 个点校准 OCS。使用菜单“1. 设置点 1”(1. Set point 1) 中的第一项来 定义 OCS 原点。 在以下部分定义第二个点：“2.设置点 2”(2. Set point 2) 菜单，如下所示： • 对于 2D 运动系统：在 xz 平面上定义一个点 • 对于带定位功能或 2 个定位功能的 3D 运动系统：在 xy 平面上定义一个点。将从第一个点 自动应用 z 坐标，并且无法更改第二个点的 z 坐标。 在 WCS 和 OCS 中输入的点各自形成一条轨迹。该方法比较 WCS 和 OCS 中两个距离的长度和 位置。如果两个距离之间的偏差大于 5%，则在状态显示中显示为红色。如果输入的内容不完 整，也会在状态显示中显示为红色。 要将 OCS 在 WCS 中的实际位置与组态的 OCS 标架进行比较，请将运动系统移至相应的点。 移动 OCS 并绕 y 轴旋转 (S7-1500T) 要移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置，请使用“移动并绕 y 轴旋转”校准方法。 “移动并绕 y 轴旋转”校准方法 使用此方法，可以将 OCS 原点移动到某个点，并将 OCS 绕 y 轴旋转一定角度。 在菜单“1. 移动 OCS 的原点”(1. Move origin of OCS) 中，定义 OCS 原点的新位置。 在第二步中，可以在菜单“2. 绕一个坐标轴旋转 OCS”(2.Rotate OCS around one coordinate axis)。首先从“围绕旋转” (Rotate around) 下拉列表中选择 x 轴或 z 轴。这决定了哪个轴应该绕 y 轴旋转。然后将运动系统移动到选定坐标轴在旋转后应该通过的点。在“角度”(Angle) 字段 中，接受 TCP 的值，从而定义选定坐标轴和 OCS 的旋转角度。使用“一点”校准方法移动 OCS (S7-1500T) 要移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置，请使用“单点”校准方法。 “单点”校准方法 使用此方法，可以移动 OCS 原点或检查已定义 OCS 在 WCS 中的位置。 校准方法假定可以到达运动系统的工具中心点 (TCP) 的定义点。