组装驱动器侧的连接器组装接线片 简介 本章节介绍了接线片的通用组装方法，适用以下电缆： • 进线电源电缆 • 24 V 直流电源电缆 • 电机抱闸电缆 • 电机动力电缆 • 外部制动电阻电缆 • STO 连接电缆 前提条件 准备合适的工具、原缆和接线片。 操作步骤 1. 剥去电缆的外护套。 2. 剥去导线的绝缘层。有关剥线长度的更多信息，参见章节“电缆和连接器 (页 124)前提条件 准备合适的工具、原缆和西门子 IX-C 连接器。 操作步骤 1. 准备电缆。 – 将电缆的外护套剥去 17 mm。 – 将电缆的屏蔽层剥去 12 mm。 – 将剩余的电缆屏蔽层向后翻折到电缆护套上，并用铜带缠绕住翻折后的屏蔽层。组装电机侧连接器组装 1FL2 电机的混合插头，适用于轴高 20、30 和 40 简介 西门子混合插头用于连接驱动器和电机以及电机上的编码器。该连接器包括以下组件：操作步骤 1. 准备动力电缆。 – 将螺纹盖、线箍和垫圈套在动力电缆上。 – 将电缆的外护套剥去 25 mm ± 1 mm。 – 剥开电缆的编织屏蔽层，并将屏蔽层向后翻折到电缆护套上。 – 剥去铝箔屏蔽层。如果动力电缆中集成了抱闸线，则此时还需要剥开抱闸线的编织屏 蔽层，并也将其向后翻折到电缆护套上。 – 剪短被翻折的屏蔽层，保留 8 mm ± 1 mm 长度即可。清理碎屑，确保电缆绝缘。 – 使用铜带缠绕屏蔽层 1.5 到 2 圈。2. 准备编码器电缆。 – 将螺纹盖、线箍和垫圈套在编码器电缆上。 – 将电缆的外护套剥去 25 mm ± 1 mm。 – 剥开电缆的编织屏蔽层，并将屏蔽层向后翻折到电缆护套上。 剪短被翻折的屏蔽层，保留 8 mm ± 1 mm 长度即可。清理碎屑，确保电缆绝缘。 – 使用铜带缠绕屏蔽层 1.5 到 2 圈。 – 剥去铝箔屏蔽层。4. 将电源线和 PE 线的外皮剥去 2.4 mm ± 0.5 mm，并将编码器芯线和抱闸线的外皮剥去 2.2 mm ± 0.5 mm。 5. 将触点和芯线压接在一起。确保触点上有突起的一侧朝外。6. 将动力电缆和信号电缆穿过密封壳和外壳。 此时要避免触点jianduan发生变形。西门子建议用户在这一步的操作中使用胶带来保护芯线。 D E 7. 将电源触点和抱闸触点插入电源线外壳，并调整芯线角度，确保电缆端部不要翘起。 D E F G H 8. 将信号触点插入信号线外壳，并调整芯线角度，确保电缆端部不要翘起。9. 将信号线外壳和电源线外壳穿过连接器外壳，然后向回拉动电缆。 确保信号线外壳和电源线外壳在连接器外壳中卡紧到位。11.组装连接器外壳和密封壳。 – 按住屏蔽固定片，然后将密封壳套紧在连接器外壳上。 – 以 0.18 Nm ±  Nm 的拧紧扭矩拧紧 M2 螺钉。有关连接驱动器和电机的更多信息，参见章节“连接电机 (页 128)”。组装 1FL2 电机的连接器，适用于轴高 48 和 52 简介 本章节介绍了 1FL2 电机的动力电缆和编码器电缆的组装方法，适用于轴高 48 和 52。 前提条件 准备合适的工具、原缆和西门子 M17 连接器。电机选择 A.5.1 选型步骤 简介 下文介绍了电机的主要选型步骤。然后便可以相应地计算系统的转动惯量和制动能量。 前提条件 无 操作步骤 按如下步骤进行电机选型： 1. 确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。三 种机构类型如下图所示：2. 确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、 循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。 3. 计算负载惯量和惯量比 惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为 x 10-4 kg·m2。 4. 计算转速。 根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。 5. 计算转矩。 根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算转矩。 6. 选择电机。 选择与第 3 步至第 5 步中数据相匹配的电机。磁场干扰可能导致juedui值编码器损坏 磁场干扰可能导致juedui值编码器损坏 • 为防止juedui值编码器受到磁干扰，请勿在电机附近 15 mm 范围内放置会产生强磁场（高于 10 mT）的设备。 允许的电机运行条件 • 遵守铭牌上的说明。 • 遵守电机上的安全标签。 • 检查安装地的环境条件（例如：温度、安装海拔）是否符合要求。详细信息请 参见章节“1FL2 电机技术数据 (页 5)”。 • 使用市售溶剂彻底去除轴伸上的防腐剂。 • 必须在平整的支承面上固定法兰。 • 使用强度等级至少为 8.8 的内六角柱头螺钉。 • 拧紧固定螺钉时要防止螺钉变形。不稳定重物导致死亡或人身伤害 运输时电机不定移动可能导致死亡或人身伤害。 • 请使用针对电机及其负载的专用吊装设备。 • 切勿站在负载吊臂下方或其移动范围内。 • 移动时必须固定电机，防止侧翻掉落。 使用吊环螺栓吊装 1FL2310 电机 1FL2310 电机（轴高 90）配有两个 M8 型螺孔，用于安装两个吊环螺栓。 使用吊环螺栓来吊装 1FL2310 电机。确认吊环螺栓已锁紧，不会意外松动。表中列出的数据针对 +40 °C 的环境温度和Zui高海拔 1000 m 的安装高度。在与此不同的环境条件下，可能需要降额。有关降 额的更多信息，请参见操作说明中的“降额系数”章节。 安装板越大，散热越好。安装平键 按如下步骤，安装平键： 1. 将平键 ("①") 充分润滑后安装在键槽 ("②") 中，使平键与键槽紧贴。 2. 在轴伸下放置一个 V 形垫块 ("③") 作为支撑物。 3. 使用一根铜条将平键敲入键槽内。 4. 安装键时要避免敲击键槽或轴伸。按照以下步骤，将从动元件（例如：联轴器）安装到电机上： 1. 选择联轴器。 选择伺服电机专用的具有高扭转刚度的挠性联轴器，且该联轴器可将电机扭矩传递给机构，并补偿轴向、径向和角度的偏 移。 2. 安装联轴器。 安装联轴器时请勿敲打轴。确保轴向力和径向力小于操作说明中规定的Zui大值。 3. 对中联轴器。 当电机使用凸缘联轴器时，请确保径向偏差小于 0.03 mm，否则会损坏轴承。对中精度要求因电机转速和联轴器类型而异 。根据实际应用来确定对中精度要求。旋转电机轴和机床轴来进行联轴器对中。 – 进行对中精度测试。如果条件不具备，通过观察联轴器可否在两侧轴上自由滑动来判断对中精度。 4. 重新对中联轴器。 联轴器发出异常声响时，请参见第 3 步“联轴器对中”来重新调整对中直至异响消失。 5. 测量张紧力。 传动带的张紧力必须小于电机允许的Zui大径向力。以 45° 角旋转电机轴，然后通过拉力计测量传动带各点的张紧力。 – 尽量降低皮带轮的轴向偏差，使电机轴所受的轴向力降到Zui低。驱动系统连接的说明 使用屏蔽夹或合适的束线带将所有连接电缆固定在驱动器的屏蔽板上。 说明 驱动器在电机输出端处提供短路保护。 遵守制造商声明中指出的、电机电路内绝缘失效时的电击保护说明。只有 SINAMICS S200 PTI 上才具有接口 X131 和 X108。有关 SINAMICS S200 Basic PTI 上电机抱闸连接的更多信息，请参见 章节“连接电机抱闸 - X108 (页 20)”。 ① 熔断器或 E 型组合电机控制器 ⑧ 屏蔽板 ② 电源滤波器（可选） ⑨ 24 V 直流电源 ③ 外部制动电阻（可选） ⑩ STO 插头 ④ SIMOTICS S-1FL2 电机 ⑪ 存储卡 ⑤ 电机动力电缆 ⑫ 调试设备 ⑥ 编码器电缆 ⑬ 控制器，比如：SIMATIC S7-12001) 电源相位 L 和中性线 N 针对单相电源电网的应用 2) 要使用集成的制动电阻时，用包含在产品供货范围内的跳线将 DCP 和 R2 连接在一起。S200 Basic PTI（FSA 和 FSB）和 S200 PTI FSA（0.1 kW）不配有内部制动电阻。 3) 要使用外部制动电阻时，断开 DCP 和 R2 端子之间的连接。通过 DCP 和 R1 端子将该外部制动电阻连到驱动器上。 4) 端子 R1 或 R2 不使用时，用连接器套件包中的保护盖盖住端子（发货时已装在 R1 上）。S200 Basic PTI 上没有配备专门的抱闸接口。如需使用抱闸，可在接口 X130 的一个数字量输出端上连接第三方设备，并按如 下方式配置抱闸功能： • 设置 p1215 为 3。 • 将数字量输出信号连接到 r0899.12。 电机侧 • 1FL2 轴高 20、30 和 40 抱闸接口集成在混合连接器中。更多信息，请参见章节“连接电机电源 - X2 (页 18)”。 • 1FL2 轴高 48 和 52 抱闸接口集成在 M17 动力连接器中。更多信息，请参见章节“连接电机电源 - X2 (页 18)”。使用网络服务器调试 5.1 支持的硬件和软件 使用集成在驱动器中的网络服务器开展调试。网络服务器支持以下操作单元和浏览器： 操作单元 浏览器和版本 1) • PC • 智能手机或平板电脑 移动终端可通过第三方以太网 OTG 适配器或外部 WLAN 访问点接入驱动器。 • Apple Safari 版本 15.0 及以上 • Google Chrome 版本 83 及以上 • Microsoft Edge 版本 88 及以上 • Mozilla Firefox 版本 91 及以上 1) 西门子建议使用Zui新的浏览器版本。 5.2 调试的准备工作 按如下步骤，完成调试的准备工作： 1. 在机械系统上安装电机。将驱动器和电机连在一起。 2. 将驱动器和操作单元通过服务接口 X127 连在一起。 3. 接通驱动器。 4. 启动调试使用的网络浏览器。配置基本设置 首次调用网络服务器时，按如下步骤，确定基本设置： 1. 配置以下基本设置： – 网络服务器用户界面的shouxuan语言 – 驱动器的日期和时间，可手动或通过 NTP 设置 2. 点击“下一步”按钮，打开安全向导。 3. 可在以下选项中进行选择： – 弱保护：“继续使用低等级安全设置” 选择该选项，便关闭了对“用户管理和访问控制”的访问。 – 全面保护：“配置安全设置” 西门子建议采用该出厂设置。