周期性测量 (S7-1500, S7-1500T) 对于周期性测量，在工艺对象的每个位置控制周期内，系统Zui多可采集两个测量事件，还可以 显示相关的测量位置。会继续循环进行测量，直至按照指令结束测量。 测定的测量值随即显示，可通过用户程序读取。 周期性测量需要使用“使用定时器 DI 进行测量”类型的硬件支持来测定测量值： 对于无法测定测量值的测量信号沿，可通过工艺数据块和函数块“MC_MeasuringInputCyclic”中 的丢失信号沿计数器来指示。 测量作业 周期性测量作业通过运动控制指令“MC_MeasuringInputCyclic”启动，该测量作业会发送到相应 的测量硬件。根据硬件的功能，在每个位置控制周期内Zui多可通过参考信号边沿记录两个测量 事件和相关测量时间，然后将其转发到工艺对象。工艺对象决定了测量时间（考虑所有指定的 校正时间）对应的测量位置。 工艺数据块变量“.Status”从“INACTIVE”变为“WAITING_FOR_TRIGGER”，并在有其他事件等 待时一直保持该状态。 运动控制指令中设定的模式指定了采集测量值的触发信号沿。每个位置控制周期内Zui多可检测 到以下信号沿： • 检测上升沿时的两个上升沿信号 • 检测下降沿时的两个下降沿信号 • 检测上升沿和下降沿时的一个上升沿信号和一个下降沿信号 测量值和计数器 在输入“MC_MeasuringInputCyclic.Execute”的上升沿，输 出“MeasuredValue1Counter”和“MeasuredValue2Counter”被复位为“0”。因此，可立即跟踪新 事件并检测到新的测量值条目。测量作业每发生一次测量事件，相应工艺数据块的事件计数 器“.MeasuredValues.MeasuredValue1Counter” 和“.MeasuredValues.MeasuredValue2Counter”都会加“1”。 不论各个作业的内容，工艺数据块中都会连续捕捉采集到的测量值，这些值只会在工艺对象上 电或重启时复位为“0”。 完成测量后，测量值输出到函数块中。开始新测量作业时，函数块的计数器设为“0”。工艺数 据块中的测量值输出始终指示Zui新采集到的测量值。 丢失信号沿计数器 (LEC) 如果一个位置控制周期内出现两个以上要检测的信号沿，则不能为其它待检测的信号沿评估测 量值。丢失的信号沿数量记录在 LEC 中。 LEC 中记录的丢失信号沿取决于运动控制指令中的模式设置。比如，如果要测量上升沿，LEC 就只会记录未测量到的上升沿。 LEC 中Zui多可记录和显示七个丢失信号沿。 丢失信号沿的数量在函数块和工艺数据块的以下参数中指示： • “LostEdgeCounter1” 在采集“MeasuredValue1”的位置控制周期内丢失的清零边沿。 ⇒“LostEdgeCounter1”中的显示值会在计数器“MeasuredValueCounter1”递增时更新。 • “LostEdgeCounter2” 在采集“MeasuredValue2”的位置控制周期内丢失的清零边沿。 ⇒“LostEdgeCounter2”中的显示值会在计数器“MeasuredValueCounter2”递增时更新。

            执行快速调试 通常通过快速调试便可以运行驱动器，无需进一步设置。西门子建议执行快速调试来设置限值和 I/O 配置，以便Zui优化地适应 目标应用场景。在快速调试中只需要配置驱动器Zui重要的属性。① 导航栏 导航栏可用于访问驱动器各功能和菜单。 ② 状态栏 状态栏显示了驱动器的产品名称及其状态。在状态栏中可进行用户登录操作，并选择界面语言。 ③ 主窗口 主窗口显示驱动器功能相关信息，提供设置选项。 ④ 任务栏 当在菜单“系统” > “设置”勾选了“手动保存”时，任务栏中还会显示按钮。菜单和功能 图标 功能 说明 调试 此处可以执行快速调试和优化。 诊断 此处可以查看故障和报警，在菜单“诊断 > 消息”下可以查看详细的引发原因和解决方法。 操作与监控 此处可以查看驱动器、输入和输出的当前状态。 参数 选择菜单项“参数”，可以进一步调整参数。 备份和恢复 此处可以将驱动数据保存为一份备份文件、从备件文件恢复驱动数据以及恢复出厂设置。 系统 此处可以配置网络服务器和驱动器的基本设置。 控制面板 该功能可以控制电机，无需上位控制器。比如：该功能可用于在调试后测试驱动器设置。驱动信息 该步骤提供有关所用驱动器、电机、编码器和电机抱闸的信息。此处可自定义一个驱动名称。 电机 显示所用电机的数据。无法配置另一个电机。可以选择电机旋转方向。 编码器 显示所用编码器的数据。无法进行配置。 设定值 脉冲输入和电子齿轮比可以配置。 • 针对脉冲输入 (PTI) 位置控制，可通过“输入配置”完成以下设置： – 脉冲输入通道 在“24 V 单端脉冲输入”和“5 V 高速差分脉冲输入”两种通道之间作出选择。 – 脉冲输入形式 根据上位控制器的设置，选择合适的脉冲输入形式。 – 滤波时间 设置脉冲输入信号的滤波时间，以提高对外部噪声或干扰的耐受性。西门子建议针对高 频输入信号 (> 200 kHz) 设置 0.04 µs 的滤波时间。 • 针对脉冲输入 (PTI) 位置控制，可通过“电子齿轮比”配置以下功能： – 传动比 设置电机旋转一圈发出的设定值脉冲数，从而定义电机转数，并定义机械运动的距离。 – 位置设定值的平滑滤波器 可以配置移动平均滤波器和低通滤波器的平滑时间，来获得更平滑的控制特性。 脉冲输出（PTO） 脉冲输出和电子齿轮比可以配置。 • 针对 PTO 位置控制，可通过“输出配置”完成以下设置： – PTO 方向切换 在带有 PTI 和 PTO 的全闭环应用中，选择 PTO 的方向。方向输出用于定义行进方向。 – PTO 输出频率限值 设置脉冲输出的Zui大输出频率。 – PTO 零脉冲偏移 设置一次机械旋转内的零脉冲偏移。 • 针对 PTO 位置控制，可通过“电子齿轮比”完成以下设置： – 齿轮比配置 设置电机旋转一圈发出的 PTO 脉冲数，将机械运动的距离传送给控制器 限值 可配置以下数据： • 转矩和转速限值 驱动器的限值以图形和表格形式显示。 • 就位状态 确定就位监控功能的定位窗口。 • 设备输入电压（只针对 400 V） I/O 配置 驱动器输入和输出的配置以图形和表格形式显示。 • 在表格中可以为端子的某个输入或输出分配一个功能。其中还提供固定功能供选择。 • 在默认设置中，模拟量输入 0 和 1 分别用于转速限值和转矩限值。对应栏是只读的。 • 可以点击图标 ，为模拟量输入和输出上分配的功能设置比例和滤波。

            按如下步骤，执行一键优化： 1. 在导航栏中选择“调试 > 优化”。 2. 根据机器的机械属性选择一个动态设置。 3. 如果机器满足界面上显示的条件，可以勾选“激活附加动态增强”。 4. 点击“接管控制权”。 5. 点击“开始优化”。 6. 输入旋转角度，该角度一方面要使得电机和相连的机械可以旋转足够大的角度，来完成所需测量，比如：360°；另一方面要 注意避免损坏机械装置。 表格会展示一键优化修改了哪些设置。如果一键优化不成功，则必须使用其他设置重复优化。 7. 在控制器优化结束后，点击“返还控制权”。

           诊断和监控 6.1 使用 SINAMICS SDI Status 进行诊断和监控 驱动器配备了 SINAMICS SDI (Smart Drive Interface) Status 面板，位于驱动器模块的正面。① 盖板* ② 6 位 7 段显示屏 ③ LED 显示 ④ 功能按键 * 从右下角轻轻打开盖板。 用户可使用 SDI Status 面板进行以下操作： • 监控 当伺服状态从 OFF 变为 ON 时，SINAMICS SDI Status 面板进入监控模式。在此模式下，面板会显示实际转速、实际转矩、 实际位置、实际直流母线电压以及位置跟随误差。用户可按下 DOWN 按钮来显示下一项。 • 诊断 当出现新的故障、报警或安全消息时，SINAMICS SDI Status 面板进入诊断模式。用户可在消除故障原因后，按下 OK 按钮 来应答故障。用户可按下 M 按钮来切换监控模式和诊断模式。 • 驱动器重启 用户可长按组合键 M 和 OK 四秒，来重启驱动器。故障原因和排除方法 编号 故障原因 排除方法 A 过载 减小负载 B 驱动器电源电缆或电机绕组出现断相 检查驱动器和驱动器电源电缆，测量绕组电阻和绝缘电阻，联系厂商进 行维修 C 驱动器电源电缆在上电后出现断相 检查驱动器、驱动器电源电缆和绕组电阻 D 驱动器输出电压过高、频率过低 检查驱动器上的设置，执行电机自动检测 F 定子绕组中出现匝间短路或相位短路 测量绕组电阻和绝缘电阻，联系制造商进行维修，必要时更换电机 I 积尘阻碍散热 清理伺服驱动系统表面，保证冷却风可以自由流动 冷却进风口或出风口被异物阻挡 清除阻碍物，保证冷却风可以自由进出。 J 电机电缆和/或编码器电缆的屏蔽不够充分 检查屏蔽和接地 K 驱动控制器的增益过大 调节控制器 L 旋转部件相互摩擦 确定原因并调整部件 电机内部有异物 更换电机 轴承损坏 中低惯量电机：整体更换电机；高惯量电机：更换轴承 M 转子不平衡 更换电机 N 转子不圆、芯轴弯曲 联系制造商维修 O 对中不佳 对中电机机组，检查联轴器 P 联接的机械组件不平衡 重新平衡联接的机械组件 Q 联接的机械组件出现振动 检查联接的机械组件 R 齿轮箱引起的故障 调整或维修齿轮箱 如果采取以上措施仍不能消除故障，请联系制造商或西门子服务中心。所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens Aktiengesellschaft 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使 用这些商标，将侵害其所有者的权利。 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件 完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。