SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AG00-1SC0

              检修维护驱动器的检修和维护恢复驱动器出厂设置通过调试工具恢复出厂设置 说明 通过调试工具（网络服务器、Startdrive）恢复出厂设置只会删除驱动器的用户自定义参数 设置，例如：电机数据。 以下设置复位后仍然保留： • “用户管理 & 访问控制”的激活状态和设置 • 服务接口（X127）和 PROFINET 接口（X150）的通讯配置“IP 配置”和“设备名称” • 驱动器上安装的固件 通过调试工具恢复出厂设置详见以下章节： • 网络服务器：恢复出厂设置 (页 197) • Startdrive：恢复出厂设置 (页 296) 使用 SD 卡手动恢复出厂设置 简介 在以下情形下可能需要恢复驱动器的出厂设置： • 使用当前登录数据（比如：没有密码）无法完成必要的驱动器配置。 • 重新调试驱动器前，例如：驱动器用途变化。 • 销售或废弃驱动器前，以便清除所有用户自定义设置。排除方法: - 检查 F-DI 的连接（接触问题）。 如果布线正确并且没有断线等现象，则应检查 F-DI 上的开关频率是否过高，必要时请减小（开关脉冲之间应具有较大间距）。 F-DI 上的每个脉冲沿之后到下个脉冲沿之前应至少有一段差异时间，直至重新接通。 提示： 该消息可以通过 F-DI 或 PROFIsafe 应答（安全应答）。 只有在消除了故障原因并执行了一次安全响应（通过 PROFIsafe 应答、扩展消息应答、自应答）后，才可以应答 F-DI 的差 异性错误。如果没有执行安全应答，则相应的 F-DI 在内部保持安全状态。 F-DI 的“自应答”指对应的 F-DI 自己通过发出一个上升沿。 设置 F-DI 快速开关时的差异时间： 如果 F-DI 快速开关，则必须根据开关频率来调整差异时间： - 循环开关脉冲的周期时间应小于差异时间的一半（必要时向下取整）。 - 两个快速开关脉冲之间的间距应大于差异时间（必要时向上取整）。 - 差异时间必须大于或等于 SI 监控周期（此时应始终取整为 SI 监控周期的整数倍）。 如果设置了输入滤波器（p10017 > 0），则Zui小可能的差异时间会直接由输入滤波器给定。 - 循环开关脉冲的周期时间应小于“差异时间 - p10017”的一半（必要时向下取整）。 - 两个快速开关脉冲之间的间距应大于“差异时间+p10017”（必要时向上取整）。 - 差异时间必须大于或等于 SI 监控周期。输入滤波器应始终设置得小于差异时间。

        使用 SD 卡手动恢复出厂设置的操作会在驱动器上删除以下用户自定义设置： • 驱动器的参数设置 • “用户管理 & 访问控制”的激活状态和设置 • 网络服务器中的用户自定义参数列表 使用 SD 卡手动恢复出厂设置的操作不会删除驱动器上安装的 SINAMICS 固件。 前提条件 • 用户能够手动操作驱动器。 • 断开电机的所有电气连接（编码器电缆、动力电缆和抱闸电缆）。 • 断开与控制系统和其他设备的 PROFINET 连接。 • 准备一张容量Zui大 32 GB、可写入数据的空白 SD 卡。 操作步骤 按照以下步骤，使用 SD 卡手动恢复出厂设置： 1. 在 SD 卡的根目录下，新建一个名为“RESET.TXT”的空文件。 2. 关闭驱动器。 3. 等待片刻，直到驱动器上所有的 LED 都熄灭。 4. 将 SD 卡插入驱动器的卡槽中。 5. 重新接通驱动器。 6. 驱动器删除用户自定义设置。 恢复出厂设置期间，RDY 和 COM LED 以 2 Hz 的频率闪烁。 7. 用户自定义驱动器设置都已删除。 RDY LED 以 2 Hz 的频率闪烁。手动恢复出厂设置后，可通过服务接口（X127）和 PROFINET 接口（X150）访问网络服务 器。通过服务接口（X127）访问时，要使用 HTTPS 安全传输协议。固件更新简介 前提条件 注意 固件更新期间断电会导致设备损坏 在固件更新时，断电或断开电机会导致设备损坏或发生故障。 • 固件更新时，切勿将驱动器断电。 功能说明 根据相应的固件版本，固件更新会更改驱动器的设置。 • 如果驱动器升级到一个更高的固件版本，驱动器设置不会变化。 • 如果降级到一个更低的固件版本，驱动器会恢复为出厂设置。 可选择以下方式之一进行固件更新： • 通过 SD 卡进行固件更新 (页 643) • 通过网络服务器进行固件更新 (页 204) • 通过 Startdrive 进行固件更新 (页 299) 通过 SD 卡进行固件更新 简介 如果能够手动操作驱动器，可以直接在驱动器上使用 SD 卡更新固件。操作步骤 按照以下步骤，使用 SD 卡更新固件： 1. 关闭驱动器。 2. 将 SD 卡插入到驱动器上并接通驱动器。 新固件开始安装。此过程大约会持续两分钟。 RDY COM LED 指示灯的含义 固件更新中： • 不要切断电源。 • 不要将电机从驱动器上断开。 - 固件更新完成。 3. 关闭驱动器并取出 SD 卡。 4. 重新接通驱动器。检查新固件版本是否完成安装。驱动器的固件版本显示在网络服务器的主 页上。 更多信息 有关 SD 卡的更多信息，参见章节“SD 卡 (页 74)”。更换驱动器 简介 新旧驱动器的型号和功率必须相同。 警告 过电流保护装置触发可引发火灾，导致电击 过电流保护装置触发时，可能是驱动器发生了故障。驱动器故障可能导致火灾危险或电击 危险。 • 安排专业人员检查驱动器和过电流保护装置。 警告 功率组件中的残余电荷可引起电击 断开电源后，驱动器中的电容器需要一段时间放电到安全电压水平，该时间可长达五分钟。 • 移除连接电缆之前，检查驱动器连接处的电压。 警告 驱动器型号不正确导致机器意外运动 更换不同型号的驱动器可能导致驱动器设置不完整或不合适。从而导致机器意外运动，例 如：转速振动、过转速或旋转方向错误。机器意外运动可能导致死亡、受伤或财产损失。 • 如果驱动器更换不符合上述要求，必须在更换后重新调试新驱动器。 警告 驱动器设置不合适可导致机器意外运动 不完整或不合适的驱动器设置会导致异常运行状态或机器意外运动，例如：急停未正常生 效或旋转方向错误。这会引起机器组件或设备组件受损，以及人员受伤和死亡。 • 备份旧驱动器的设置，比如：将设置保存到 SD 卡之类的外部存储介质上。 • 将旧驱动器的设置传送到新驱动器上。 • 如未备份驱动器设置，需要重新调试驱动器。 • 检查新驱动器能否正常运行。 注意 错接电机电缆可导致受损 调换电机电缆的两个相位会使电机反向旋转。不正确的旋转方向可能损坏机器或系统。 • 按照正确的顺序连接电机电缆的三个相位。驱动器带 SD 卡运行 当需要更换的旧驱动器之前带 SD 卡运行时，有以下更换方式： • SD 卡含配置数据和驱动器固件时，按章节“更换带 SD 卡（含固件）的驱动器 (页 646)” 操作。 • SD 卡只含配置数据时，按章节“更换带 SD 卡（不含固件）的驱动器 (页 647)”操作。 驱动器不带 SD 卡运行 当需要更换的旧驱动器之前不带 SD 卡运行时，有以下更换方式： • 有备份文件时，按章节“更换不带 SD 卡、有备份文件的驱动器 (页 649)”操作。 • 没有备份文件时，按章节“更换不带 SD 卡、无备份文件（数据备份）的驱动器 (页 650)” 操作更换带 SD 卡（含固件）的驱动器 简介 在调试后掉电保存了需要更换的旧驱动器的配置数据时，所有配置数据位于 SD 卡的“USER”文 件夹下。 前提条件 • 旧驱动器之前带 SD 卡运行。 • SD 卡包含了旧驱动器的固件文件和配置数据。 • 新旧驱动器的额定功率相同。 • 新驱动器全新、未使用或者已恢复出厂设置。操作步骤 1. 断开驱动器的电源。 2. 从驱动器上拔出 SD 卡。 3. 确认设备完全无电压。 4. 拆除驱动器上的所有接线，更换驱动器并重新接线。5. 将 SD 卡插入驱动器中。 6. 接通驱动器的电源。 如果新旧驱动器的固件版本不相同，新驱动器会执行固件更新。此时在更新后要给驱动器重 新上电。 更多信息 有关安装和连接驱动器的更多信息，参见以下章节： • “安装驱动器 (页 95)” • “连接驱动器 (页 121)”8. 完成以下基本设置： – 操作界面的shouxuan语言 – 驱动器的日期和时间，可手动或通过 NTP 设置 9. 点击“下一步”按钮。 此时会转入安全向导。 10.勾选选项“退出安全向导并继续使用低等级安全设置”。 用户管理和访问控制（UMAC）不激活。 可以稍后配置安全设置，参见“保护 & 安全 (页 201)”章节。 11.在网络服务器的主页上查看安装的固件版本。 – 新驱动器的固件版本低于旧驱动器时，执行第 12 步。 说明 配置数据丢失 跳过第12 步时，驱动器会在下一次启动时恢复出厂设置。配置数据会在该过程中丢失。 – 当新驱动器的固件版本等于或高于旧驱动器时，跳过第 12 步并从第 13 步开始操作。 12.升级新驱动器的固件版本，使它高于或等于旧驱动器。 有关通过网络服务器进行固件更新的更多信息，参见章节“固件升级 (页 204)”。 13.断开驱动器的电源。 14.将 SD 卡插入驱动器中。 15.接通驱动器的电源。 – 驱动器在启动时从 SD 卡导入设置。 – 启动后，调试便完成。 16.通过驱动器 IP 地址登录网络服务器。 17.点击按钮“保存” ，掉电保存设置。 更多信息 • 有关安装和连接驱动器的更多信息，参见以下章节： – “安装驱动器 (页 95)” – “连接驱动器 (页 121)” • 有关所有可选的固件更新方式的详细信息，参见章节“驱动器固件更新 (页 643)”。 • 可用的固件版本请访问网站更换带 SD 卡（不含固件）的驱动器 简介 在调试后掉电保存了需要更换的旧驱动器的配置数据时，所有配置数据位于 SD 卡的“USER”文 件夹下。 下面以网络服务器为例介绍操作步骤。 前提条件 • 旧驱动器之前带 SD 卡运行。 • SD 卡包含了旧驱动器的配置数据。 • 新旧驱动器的额定功率相同。 • 新驱动器全新、未使用或者已恢复出厂设置。 操作步骤 1. 断开驱动器的电源。 2. 从驱动器上拔出 SD 卡。 3. 确认设备完全无电压。 4. 拆除驱动器上的所有接线，更换驱动器并重新接线。 5. 接通驱动器的电源。 6. 通过服务接口（X127）将驱动器与操作单元连接在一起。 7. 在浏览器中输入驱动器的 IP 地址，本例为：首次调用网络服务器时，会显示含基本设置的功能视图。