使用组态软件组态工艺模块,并分配其参数。 用户程序通过用户程序和反馈接口评估和控制工艺模块功能。 系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用:使用 S7-1500 CPU 进行统一操作 • S7-1500 自动化系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 直接访问 I/O 数据中的 反馈接口 使用 S7-1500 CPU 进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 使用 S7-1200 CPU 进行分布式操作 • S7-1200 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 使用 S7-300/400 CPU 进行分布式操 作 • S7-300/400 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 STEP 7: 使用 GSD 文件进行设备组态 和参数设置第三方系统中的分 布式运行 • 第三方自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V 第三方组态软件: 使用 GSD 文件进行设备组态 和参数设置。
更多信息 有关计数和测量功能及其组态的详细说明,可参见以下部分: • 计数、测量和位置检测”功能手册可从 Internet 下载 • STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入 > 计数、测量 和位置输入 (S7-1500)”下 硬件支持包 (HSP) 自模块 (6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本 V2.0 起,支持 Fast Mode。利用 HSP0332 集成 固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。 硬件支持包 (HSP) 可从 Internet 下载。 也可以通过 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏访问此下载内容:“选项 > 支持包 > 从 Internet 下 载”。对 CPU STOP 模式的响应 在设备组态的基本参数中,逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应 选项 含义 继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分 配继续进行切换。 输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值,直到下一次 CPU STOPRUN 转换。 发生 STOP-RUN 转换后,工艺模块返回到其启动状态:计数器值设置为 起始值,数字量输出根据参数分配进行切换。 保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值,并保持该 值,直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。 如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输 出置位,则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生 STOP-RUN 转换后,工艺模块返回到其启动状态:计数器值设置为 起始值,数字量输出根据参数分配进行切换。
参数设置 可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同,并非所有参数均可用。当在用 户程序中分配参数时,参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 101) 传送给模块。 在此操作模式下按如下方式设置模块的参数: 参数设置方式 基本操作步骤 STEP 7 (TIA Portal) 中的硬件配 置 1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2. 在硬件配置中设置操作模式 "Fast Mode" 和其他模块参数。 3. 将项目下载到 CPU。 基于 GSD 文件的硬件配置,用 于 PROFINET IO 上的分布式操 作 1. 安装Zui新的 PROFINET GSD 文件。 之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET IO > I/O”下找到相应模块。 2. 在硬件配置中设置参数。 3. 将项目下载到 CPU。 基于 GSD 文件的硬件配置,用 于 PROFIBUS DP 上的分布式操 作 1. 安装Zui新的 PROFIBUS GSD 文件。 之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP > I/O”(Other field devices > PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。 2. 在硬件配置中设置参数。 下表中带有 1 标记的参数不能在 PROFIBUS GSD 文件中组态。 3. 将项目下载到 CPU 中。 下表中带有 1 标记的参数使用默认设置进行下载。 4. 必要时,可使用数据记录 128 在用户程序中设置带有 1 标记的参数。1 由于在 PROFIBUS GSD 组态中将参数的数量限制为每站Zui大 244 字节,因此可能的参数分 配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS 主站支持“读取/写入数据记录” 功能,则可通过数据记录 128 设置这些参数。 2 使用 GSD 文件时,此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用,不可单独组态。使用增量编码器时通常选择“推挽”类型的传感器。使用光栅、接近开关等 2 线制传感器 时,需要选择相应的接线,即“源型输出”或“漏型输出”。 要确定您的增量编码器是否为推挽编码器,可查看编码器的数据表。 说明 如果使用推挽编码器且组态的传感器类型为“推挽(漏型和源型输出)”,则可以监视编码 器信号以判断是否断线。计数上限值 通过对计数上限值进行参数分配,可以限制计数范围。可输入一个不超过 33554431 (225- 1) 的值。必须输入一个大于计数下限值的值。 计数下限值 通过对计数下限值进行参数分配,可以限制计数范围。可输入一个大于 0 的值。必须输入 一个小于计数上限值的值。 起始值 通过对起始值进行参数分配,指定计数开始时的值以及在发生指定的事件时继续计数用的 值。必须输入一个等于计数限制或在计数限制范围内的值。 对超出计数限值的响应 可为超出计数限值组态以下响应:此参数用于抑制数字量输入中的信号噪声。仅在信号保持稳定的时间大于所组态的输入延 时时间时,才能检测到该更改。 说明 如果选择“无”(None) 或“0.05 ms”选项,则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。 说明 在“DI0 特性”(Behavior of DI0) 下一并组态所有数字量输入的输入延时。输入延时还显示在 “DI1 特性”(Behavior of DI1) 和“DI2 特性”(Behavior of DI2) 下。比较值 0 通过比较值的参数分配,可以指定数字量输出 DQ0 因所选比较事件而切换的计数器值。 必须输入一个大于等于计数下限值的整数 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能,则比较值 0 必须小于比较值 1。 比较值 1 通过比较值的参数分配,可以指定数字量输出 DQ1 因所选比较事件而切换的计数器值。 必须输入一个小于等于计数上限值的整数 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能,则比较值 0 必须小于比较值 1。 计数方向 使用此参数指定所选功能有效时的计数方向:脉冲持续时间 通过对“在比较值持续一个脉宽时间”功能的脉冲宽度的参数分配,可以指定相应数字量输 出处于激活状态的毫秒数。 如果输入“0”且计数器值与相应比较值相等,则数字量输出会在下一个计数脉冲出现之前 激活。滞后(采用增量的形式) 通过滞后的参数分配,可以指定比较值前后的范围。在滞后范围内,计数器值超出该范围 之前,数字量输出无法重新切换。 编码器可在某个位置停止,轻微运动会引起计数器值围绕此位置波动。在比较值或计数限 值介于此波动范围内时,如未使用滞后,则在相应频率下将接通和切断相应的数字量输 出。滞后可防止这些不必要的切换操作。 无论滞后值是多少,滞后范围都在达到计数上/下限时结束。如果输入“0”,则禁用滞后。LS 作为生命期标记,该位通过状态改变(切换)指示等时模式正在工作,并且模块已经在相 应的总线循环中更新了反馈接口。 在非等时同步模式中,该位设为 0。 STS_READY 该位表示工艺模块提供有效的用户数据。工艺模块已启动并组态。 STS_DI2 该位指示数字量输入 DI2 的状态。 EXT_F 此位指示工艺模块的编码器信号发生下列错误之一: • 负载电压缺失 • 数字量输入 A、B 或 N 断线(适用于推挽式编码器) • A/B 信号的转换无效(适用于增量编码器) 如果已启用诊断中断,则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断中断 含义的信息,请参见诊断报警部分。 该位在错误消失后立即自动复位。 STS_DI0 该位指示数字量输入 DI0 的状态。 STS_DIR 该位指示上一个计数脉冲的计数方向。 0 表示:向下 1 表示:向上 STS_DI1 该位指示数字量输入 DI1 的状态。 COUNT_VALUE (位 0 到 24) 该值在 DINT 值的前 25 位中返回当前计数值。等时同步模式 工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集计 数器值。 在等时同步模式中,用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。 如果满足相关的比较条件,则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影响工 艺模块的计划响应。 Fast Mode 特别适合从 125 µs 起始的 CPU 短发送时钟,因为其仅使用输入数据。 要在此操作模式下进行时钟同步,请使用“Synchronous Cycle”类型的 OB(例如 OB61)。 数据处理 当在 (Ti) 中读取输入数据时,将采集计数器值以及状态位,并且这些信息可以在反馈接口 中提供以便在当前总线周期中进行检索。 等时同步模式参数 在等时同步模式下,“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。 由于未在 RUN 模式下检查同步参数,因此在 RUN 模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此 问题。