检测计数信号 计数是指对事件进行检测和统计。工艺模块的计数器检测编码器信号和脉冲，并对其进行 相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数方向。 可以通过数字量输入控制计数过程。此外，也可以通过反馈接口读取相应数字量输入的信 号状态。 可利用下述功能指定计数器的特性。 计数限值 计数限值定义使用的计数器值范围。计数限值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序 进行修改。 可组态计数器在达到计数限值时的特性。 起始值 可在计数限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。门控制 可以使用硬件门（HW 门）和软件门（SW 门）定义执行计数信号捕获的时间窗。 Capture (Latch) 可组态外部基准信号沿以触发将当前计数器值保存为 Capture 值。以下外部信号可触发 Capture 功能： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的两种沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿 “Capture 功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执 行。测量输入 如果采用 Motion Control 的定位输入 (页 18)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于 硬件数字量输入执行测量输入功能。 硬件中断 例如，如果发生比较事件，在出现上溢或下溢、计数器过零和/或计数方向改变（反向） 的情况下，工艺模块可以在 CPU 中触发硬件中断。可以指定运行期间将触发硬件中断的 事件。测量值测定 具有以下高精度测量功能（精度高达 100 ppm）： • 以赫兹为单位进行频率测量 • 以秒为单位进行周期测量 • 以灵活可变单位进行速度测量 更新时间 您可以将工艺模块循环更新测量值的时间间隔组态为更新时间。 门控制 可以使用硬件门（HW 门）和软件门（SW 门）定义执行计数信号捕获的时间窗。以比较值切换输出 通过指定的比较值或用户程序，可以直接激活/切换可用的数字量输出 DQ0 和 DQ1。比较 值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。由此可实现非常快速的响应时间。计数模式下的比较值 在计数模式下定义两个比较值。如果当前计数器值符合组态的比较条件，则可以设置相应 数字量输出以直接在该过程中启动控制过程。 测量模式下的比较值 在测量模式下定义两个比较值。如果当前的测量值符合组态的比较条件，则可以设置相应 数字量输出以直接在该过程中启动控制过程。

           运动控制的定位输入 可使用工艺模块对 S7-1500 Motion Control 的下列轴工艺对象进行位置检测： • TO_PositioningAxis • TO_SynchronousAxis • TO_ExternalEncoder 在此操作模式下，可使用测量输入工艺对象 (TO_MeasuringInput) 基于硬件数字量输入 DI1 执行测量输入功能。Fast Mode 可以使用 Fast Mode 中的工艺模块快速输入使用压缩功能时的计数器值。在 Fast Mode 中 有受限制的反馈接口可用，但没有控制接口。从而可以对 CPU 使用较为短暂的传送时 钟。可组态使用指定起始值加载计数器的外部基准信号沿。以下外部信号可触发同步： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿（取决于已分配数字量输入电平） “同步的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。 滞后 可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。 诊断中断 工艺模块可触发诊断中断。可在设备组态中启用诊断中断。 输入滤波器 为了抑制干扰，可为 24 V 编码器输入和数字量输入组态输入滤波器。 等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值 和测量值。引脚分配和方框图 将编码器信号、数字量输入和输出信号以及编码器电源连接到工艺模块的 40 针前连接 器。此外，还可将为模块和数字量输出供电并生成编码器电源电压的电源电压连接到 4 针 供电器件。 接下来的两部分说明了前连接器和电源器件的针脚分配。 有关前连接器接线、屏蔽电缆等更多信息，请参见“S7-1500 / ET 200MP 自动化系统”系统手册的接线一章。 电源器件的针脚分配 将电源器件插入前连接器向工艺模块供电。为此，必须将电源电压连接到端子 41 (L+) 和 端子 44 (M)。将端子 42 (L+) 和端子 43 (M) 用于给下一个模块供电。内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性的影响。工艺模块可监视电源电压的连 接。 编码器电源 要为数字量输入上连接的编码器和传感器供电，工艺模块在 24VDC（端子 9）输出处提供 24 V DC 电源电压，相对于 M（端子 10）。监视电压是否发生短路和过载。数字量输入 DI0、DI1 和 DI2 数字量输入用于门控制、同步和 Capture 功能。 两个计数器通道的数字量输入之间互不隔离。 数字量输入的输入延迟 要抑制信号噪声，可为数字量输入组态输入延迟。 说明 如果选择“无”(None) 或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。 数字量输出 DQ0 和 DQ1 两个计数器通道的数字量输出之间互不隔离。 这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，可承受 0.5 A 的额定负载电流。它们均受 过载和短路保护。 可以直接连接继电器和接触器，而无需外部保护电路。有关可能的Zui大工作频率和数字量 输出上连接的感性负载的电感值信息，请参见技术规范 (页 90)部分。24 V 编码器信号/计数信号 24 V 编码器信号用字母 A、B 和 N 标识。可连接以下编码器类型： • 具有信号 N 的增量编码器： A、B 和 N 信号可通过相应标记的端子进行连接。信号 A 和 B 是两个 90° 相移的增量信 号。N 是每转提供一个脉冲的零标记信号。 • 不带信号 N 的增量编码器： 信号 A 和 B 可通过相应标记的端子进行连接。信号 A 和 B 是两个 90° 相移的增量信 号。端子 N 保持未连接状态。 • 不具有方向信号的脉冲编码器： 计数信号将连接至端子 A。计数方向可通过控制接口指定。端子 B 和 N 保持未连接状 态。• 具有方向信号的脉冲编码器： 计数信号将连接至端子 A。方向信号将连接至端子 B。在方向信号的高电平处向下计 数。端子 N 保持未连接状态。 • 具有向上/向下计数信号的脉冲编码器： 向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子 B。端子 N 保持未连接状 态。 两个计数器通道的输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。 可在 A、B 和 N 输入上连接以下编码器或传感器： • 源型输出： A、B 和 N 输入由编码器或传感器切换至 24VDC 。 • 漏型输出： A、B 和 N 输入由编码器或传感器切换至接地端 M 。 • 推挽式： A、B 和 N 输入由编码器或传感器交替切换至 24VDC 和接地端 M 。可通过此类编码器/ 传感器监视断线情况。必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间 的电缆屏蔽层接地。 下图显示了与两个增量编码器相连的工艺模块的方框图。

              使用“计数和测量”工艺对象操作组态 简介 使用 STEP 7 (TIA Portal) 组态工艺模块，并分配其参数。 工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。 系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用：使用 S7-1500 CPU 进行集中式操作 • S7-1500 自动化系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组 态 • 使用 High_Speed_Counter 工艺对象进行参数设置 High_Speed_Counter 指令 使用 S7-1500 CPU 进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V。硬件支持包 (HSP) 如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模块 (6ES7550-1AA00-0AB0) 固 件版本。可以将订货号为 6ES7550-1AA01-0AB0 的模块作为与固件版本 V1.3 兼容的替换 件进行组态。利用 HSP0332 集成模块 (6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本 V2.0。可以在以 下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。对 CPU STOP 模式的响应 在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。 表格 4- 1 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应 选项 含义 继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分 配继续进行切换。 输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOPRUN 转换。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为 起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。 保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保持该 值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。 如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输 出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为 起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。参数设置 可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用 户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 101) 传送给模块。 在此操作模式下按如下方式设置模块的参数： 1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2. 在硬件配置中设置模式“使用工艺对象‘计数和测量’操作”和其它硬件组态。 3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象 > 计数与测量”(Technology objects > Add new object > Counting and measurement) 插入 High_Speed_Counter 工艺对象。 有关使用工艺对象进行组态的信息，请参见“计数、测量与位置检测”功能手册。 4. 在工艺对象的说明中打开 High_Speed_Counter 工艺对象的组态，例如，使用“组 态”(Configuration) 按钮 。 5. 设置工艺对象的参数。 6. 将项目下载到 CPU。 说明 “使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通 道。因此，也可基于两种操作模式使用某个模块。